基于LBS投影系统的测距方法、设备及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种基于LBS投影系统的测距方法、设备及计算机可读存储介质，其中所述LBS投影系统投影成像形成投影区域，所述LBS投影系统至少包括用于测距扫描的第一波长光和第二波长光，所述基于LBS投影系统的测距方法包括：控制所述第一波长光扫描所述投影区域；获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果；控制所述第二波长光扫描所述投影区域；获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果；依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息。本发明专利技术技术方案在LBS技术和TOF技术结合下能够有效提高深度图像的精度。

Ranging Method, Equipment and Computer Readable Storage Media Based on LBS Projection System

【技术实现步骤摘要】
基于LBS投影系统的测距方法、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及投影测距
，特别涉及一种基于LBS投影系统的测距方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
LBS(Laserbeamscam，激光扫描投影)是一种利用振动的镜子将一幅图片扫描到投影屏幕上的投影技术，TOF(Timeofflight，飞行时间测距)是一种发射光波，然后通过传感器记录接收反射回的光波，通过时间乘以光速计算光脉冲的往返距离，并得出物体的深度信息，目前将LBS技术和TOF技术结合，能够整合一幅深度图像，但是整合出的深度图像精度较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种基于LBS投影系统的测距方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决LBS技术和TOF技术结合，整合出的深度图像精度较低的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种基于LBS投影系统的测距方法，所述LBS投影系统投影成像形成投影区域，所述LBS投影系至少统包括用于测距扫描的第一波长光和第二波长光，所述基于LBS投影系统的测距方法包括：控制所述第一波长光扫描所述投影区域；获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果；控制所述第二波长光扫描所述投影区域；获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果；依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息。可选地，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，所述控制所述第一波长光扫描所述投影区域的步骤包括：控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述投影区域，并记录第一波长光的发射时间；控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光，并记录第一波长光的反射光的接收时间。可选地，所述投影区域包括排列设置的若干像素点，所述控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述投影区域，并记录第一波长光的发射时间的步骤包括：控制所述第一测距光源发射第一波长光逐点扫描所述投影区域的像素点；依次记录逐点扫描所述像素点对应的第一波长光的发射时间。可选地，所述获取扫描所述投影区域的第一测距结果的步骤包括：提取扫描同一像素点所述第一波长光的发射时间和所述第一波长光的反射光的接收时间；依据第一波长光发射至接收的运行时间差，生成第一测距结果。可选地，所述依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息的步骤包括：依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，计算生成所述投影区域对应像素点的测距平均值。可选地，所述投影区域包括若干排列的第一像素点，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，所述控制所述第一波长光扫描所述投影区域的步骤包括：控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述第一像素点；依据测距扫描的光波长数量确定接收光波的第一接收时间；依据所述第一接收时间控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光。可选地，所述投影区域还包括若干排列的第二像素点，所述LBS投影系统还包括发射第二波长光的第二测距光源，以及接收第二波长光的第二接收部，所述控制所述第二波长光扫描所述投影区域的步骤包括：控制所述第二测距光源发射第二波长光扫描所述第二像素点；依据测距扫描的光波长数量确定接收光波的第二接收时间；依据所述第二接收时间控制所述第二接收部接收第二波长光的反射光。可选地，所述依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息的步骤包括：依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，组合生成所述投影区域的深度信息。可选地，所述LBS投影系统还包括用于测距扫描的第三波长光和第四波长光，所述获取扫描所述投影区域的第二测距结果的步骤之后包括：控制所述第三波长光扫描所述投影区域；获取所述第三波长光扫描所述投影区域的第三测距结果；控制所述第四波长光扫描所述投影区域；获取所述第四波长光扫描所述投影区域的第四测距结果；依据所述第一测距结果、所述第二测距结果、第三测距结果和第四测距结果，生成所述投影区域的深度信息。此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供一种基于LBS投影系统的测距设备，所述LBS投影系统投影成像形成投影区域，所述LBS投影系统包括用于测距扫描的第一波长光和第二波长光，所述基于LBS投影系统的测距设备包括：控制模块，用于控制所述第一波长光扫描所述投影区域，以及控制所述第二波长光扫描所述投影区域；获取模块，用于获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果，以及获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果；生成模块，用于依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息。此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供一种基于LBS投影系统的测距设备，所述基于LBS投影系统的测距设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于LBS投影系统的测距程序；所述基于LBS投影系统的测距程序被所述处理器执行时实现如上文所述的基于LBS投影系统的测距方法的步骤。此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于LBS投影系统的测距程序，所述基于LBS投影系统的测距程序被处理器执行时实现如上文所述的基于LBS投影系统的测距方法的步骤。本专利技术技术方案通过第一波长光所述投影区域进行扫描，获得第一测距结果，再通过第二波长光对所述投影区域进行扫描，获得第二测距结果，依据两次获得的扫描结果的组合叠加，计算得到的投影区域的深度信息，通过本专利技术的技术方案能够有效提高整合出的深度图像的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第一实施例流程示意图；图2为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第二实施例流程示意图；图3为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第三实施例流程示意图；图4为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第四实施例流程示意图；图5为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第五实施例流程示意图；图6为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第六实施例流程示意图；图7为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第七实施例流程示意图；图8为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第八实施例流程示意图；图9为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第九实施例流程示意图；图10为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第十实施例流程示意图；图11为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第十一实施例流程示意图；图12为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第十二实施例流程示意图；图13为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第十三实施例投影区域扫描结果示意图；图14为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第十四实施例投影区域扫描结果示意图；图15为本专利技术基于LBS投影系统的测距方法的第十四实施例扫描接收时间示意图；图16为本专利技术基于LBS投影系统的测距设备的连接示意图。附图标号说明：标号名称标号名称110控制模块130生成模块120获取模块本专利技术目的的实现、功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于LBS投影系统的测距方法，其特征在于，所述LBS投影系统投影成像形成投影区域，所述LBS投影系统至少包括用于测距扫描的第一波长光和第二波长光，所述基于LBS投影系统的测距方法包括：控制所述第一波长光扫描所述投影区域；获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果；控制所述第二波长光扫描所述投影区域；获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果；依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于LBS投影系统的测距方法，其特征在于，所述LBS投影系统投影成像形成投影区域，所述LBS投影系统至少包括用于测距扫描的第一波长光和第二波长光，所述基于LBS投影系统的测距方法包括：控制所述第一波长光扫描所述投影区域；获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果；控制所述第二波长光扫描所述投影区域；获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果；依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息。2.如权利要求1所述的基于LBS投影系统的测距方法，其特征在于，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，所述控制所述第一波长光扫描所述投影区域的步骤包括：控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述投影区域，并记录第一波长光的发射时间；控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光，并记录第一波长光的反射光的接收时间。3.如权利要求2所述的基于LBS投影系统的测距方法，其特征在于，所述投影区域包括排列设置的若干像素点，所述控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述投影区域，并记录第一波长光的发射时间的步骤包括：控制所述第一测距光源发射第一波长光逐点扫描所述投影区域的像素点；依次记录逐点扫描所述像素点对应的第一波长光的发射时间。4.如权利要求3所述的基于LBS投影系统的测距方法，其特征在于，所述获取第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果的步骤包括：提取扫描同一像素点所述第一波长光的发射时间和所述第一波长光的反射光的接收时间；依据第一波长光发射至接收的运行时间差，生成第一测距结果。5.如权利要求1所述的基于LBS投影系统的测距方法，其特征在于，所述依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息的步骤包括：依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，计算生成所述投影区域对应像素点的测距平均值。6.如权利要求1所述的基于LBS投影系统的测距方法，其特征在于，所述投影区域包括若干排列的第一像素点，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，所述控制所述第一波长光扫描所述投影区域的步骤包括：控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述第一像素点；依据测距扫描的光波长数量确定接收光波的第一接收时间；依据所述第一接收时间控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光。7.如权利要求6所述的基于LBS投影系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德安，宋林东，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37