一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备，包括牵引小车和缓冲连接装置；缓冲连接装置包括底板、底座、缓冲板、销轴、扭簧、连接板和连接杆；底板固定安装在牵引小车上；两个底座分布固定在底板上，底座上设有两个第一固定位；缓冲板上设有两个第二固定位；销轴贯穿在对应的两个第一固定位和两个第二固定位中，销轴上套装有扭簧；连接板的两端分别连接在两个缓冲板上；连接杆的一端固定在连接板上，连接杆的另一端设有用于与惯导小车连接的挂钩。当牵引小车运行不平稳时，其产生的左右摇摆的力可以被两块缓冲板在扭簧的作用下缓冲掉，这样惯导小车就不会随牵引小车的左右摆动而摇摆，提高了惯导小车运行的平稳性。

A Traction Equipment for Traction of Inertial Navigation Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备
本技术涉及一种牵引车，具体涉及一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备。
技术介绍
惯导小车是一种集惯导、电、机为一体的高技术轨道测量仪器，是集轨距、左右轨道高度、轨道平面位置等测量功能于一体的测量平台，通过小车上装备的高精度测量机器人测量轨道周围CPIII坐标，结合小车自身的几何参数及惯导装置实现轨道位置测量的功能。惯导小车使用的首要条件是轨道周围CPIII控制网测量完成，然后驱动小车才能实现轨道测量工作。然而现有驱动小车的方式为采用普通牵引车驱动，普通牵引车在驱动小车的过程中会发生颠簸，导致惯导小车运行不平稳。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备，可以平稳的驱动惯导小车。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备，包括牵引小车和缓冲连接装置，所述缓冲连接装置安装在所述牵引小车上并用于连接惯导小车；所述缓冲连接装置包括底板、底座、缓冲板、销轴、扭簧、连接板和连接杆；所述底板固定安装在所述牵引小车上；所述底座设有两个，两个所述底座分布固定在所述底板上，每个所述底座上均设有两个第一固定位；所述缓冲板、销轴和扭簧均分别设有两个；每个所述缓冲板上均设有两个第二固定位，每个所述缓冲板上的两个第二固定位与对应的所述底座上的两个第一固定位对应且位于两个第一固定位之间；每个所述销轴贯穿在对应的两个第一固定位和两个第二固定位中，每个所述销轴位于对应的两个第二固定位之间的部位上套装有所述扭簧；所述连接板的两端分别连接在两个所述缓冲板上；所述连接杆的一端固定在所述连接板上，所述连接杆的另一端设有用于与所述惯导小车连接的挂钩。本技术的有益效果是：本技术通过缓冲连接装置将牵引小车和惯导小车连接在一起，当牵引小车运行不平稳时，其产生的左右摇摆的力可以被两块缓冲板在扭簧的作用下缓冲掉，这样惯导小车就不会随牵引小车的左右摆动而摇摆，提高了惯导小车运行的平稳性。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述连接杆为由竖向杆和横向杆组成的L型结构，所述连接杆的竖向杆的一端连接在所述连接板上，所述连接杆的横向杆搁置并通过弹性束缚带束缚在所述底板上，所述连接杆的横向杆与所述底板之间设有一层弹性缓冲层。采用上述进一步方案的有益效果是：当牵引小车运行不平稳时，其产生的上下颠簸的力可以被弹性缓冲层缓冲掉，这样惯导小车就不会随牵引小车的上下颠簸而颠簸，进一步提高了惯导小车运行的平稳性。进一步，所述底座为U型结构，所述缓冲板由弹性材料构成。采用上述进一步方案的有益效果是：弹性的缓冲板可以进一步减小牵引小车产生的左右摇摆的力，进一步提高了惯导小车运行的平稳。进一步，所述牵引小车上配置有驱动系统和自动刹车系统，所述牵引小车上还设置有分别与所述驱动系统和自动刹车系统电连接且用于控制所述牵引小车运行的控制器，所述控制器配设有远程遥控器，所述远程遥控器与所述控制器之间建立有无线通信通道。采用上述进一步方案的有益效果是：牵引小车的运行由控制器通过远程遥控器控制，可以控制牵引小车的车速和运行时间，方便惯导小车的测量工作。进一步，所述牵引小车上安装有可充电蓄电池，所述驱动系统为电力驱动系统，所述可充电电池分别与所述电力驱动系统和控制器电连接，并为所述电力驱动系统和控制器提供电源。采用上述进一步方案的有益效果是：牵引小车上自带可充电蓄电池，这样可以避免复杂繁多的连线。附图说明图1为本技术一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备中缓冲连接装置的主视图；图2为图1的俯视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底板，2、底座，3、缓冲板，4、销轴，5、扭簧，6、连接板，7连接杆，8、挂钩，9、弹性缓冲层。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1和图2所示，一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备，包括牵引小车和缓冲连接装置，所述缓冲连接装置安装在所述牵引小车上并用于连接惯导小车；所述缓冲连接装置包括底板1、底座2、缓冲板3、销轴4、扭簧5、连接板6和连接杆7；所述底板1固定安装(通过螺钉固定或焊接固定)在所述牵引小车上；所述底座2设有两个，两个所述底座2分布固定(通过螺钉固定或焊接固定)在所述底板1上，每个所述底座2上均设有两个第一固定位；所述缓冲板3、销轴4和扭簧5均分别设有两个；每个所述缓冲板3上均设有两个第二固定位，每个所述缓冲板3上的两个第二固定位与对应的所述底座2上的两个第一固定位对应且位于两个第一固定位之间(第一固定位和第二固定为上均设有可以让销轴穿过的通孔)；每个所述销轴4贯穿在对应的两个第一固定位和两个第二固定位中，每个所述销轴位于对应的两个第二固定位之间的部位上套装有所述扭簧5；所述连接板6的两端分别连接(通过螺钉连接或焊接连接)在两个所述缓冲板3上；所述连接杆7的一端固定在所述连接板6上，所述连接杆7的另一端设有用于与所述惯导小车连接的挂钩8。在本具体实施例或另外的实施例中，所述连接杆7为由竖向杆和横向杆组成的L型结构，所述连接杆7的竖向杆的一端连接在所述连接板6上，所述连接杆7的横向杆搁置并通过弹性束缚带束缚在所述底板1上(底板上可以设置两个通孔，让弹性束缚带穿过)，所述连接杆7的横向杆与所述底板1之间设有一层弹性缓冲层9(弹性缓冲层可以由聚氨酯材料构成)。所述底座2为U型结构，所述缓冲板3由弹性材料构成。本技术通过缓冲连接装置将牵引小车和惯导小车连接在一起，当牵引小车运行不平稳时，其产生的左右摇摆的力可以被两块缓冲板3在扭簧4的作用下缓冲掉，这样惯导小车就不会随牵引小车的左右摆动而摇摆，提高了惯导小车运行的平稳性。当牵引小车运行不平稳时，其产生的上下颠簸的力可以被弹性缓冲层9缓冲掉，这样惯导小车就不会随牵引小车的上下颠簸而颠簸，进一步提高了惯导小车运行的平稳性。在本具体实施例或另外的实施例中，所述牵引小车上配置有驱动系统和自动刹车系统，所述牵引小车上还设置有分别与所述驱动系统和自动刹车系统电连接且用于控制所述牵引小车运行的控制器，所述控制器配设有远程遥控器，所述远程遥控器与所述控制器之间建立有无线通信通道。所述牵引小车上安装有可充电蓄电池，所述驱动系统为电力驱动系统，所述可充电电池分别与所述电力驱动系统和控制器电连接，并为所述电力驱动系统和控制器提供电源。牵引小车的运行由控制器通过远程遥控器控制，可以控制牵引小车的车速和运行时间，方便惯导小车的测量工作。牵引小车上自带可充电蓄电池，这样可以避免复杂繁多的连线。在本技术中，控制器控制牵引小车的运行、远程遥控器与控制器之间的控制均是现有技术，不涉及计算机程序的改进。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备，其特征在于：包括牵引小车和缓冲连接装置，所述缓冲连接装置安装在所述牵引小车上并用于连接惯导小车；所述缓冲连接装置包括底板(1)、底座(2)、缓冲板(3)、销轴(4)、扭簧(5)、连接板(6)和连接杆(7)；所述底板(1)固定安装在所述牵引小车上；所述底座(2)设有两个，两个所述底座(2)分布固定在所述底板(1)上，每个所述底座(2)上均设有两个第一固定位；所述缓冲板(3)、销轴(4)和扭簧(5)均分别设有两个；每个所述缓冲板(3)上均设有两个第二固定位，每个所述缓冲板(3)上的两个第二固定位与对应的所述底座(2)上的两个第一固定位对应且位于两个第一固定位之间；每个所述销轴(4)贯穿在对应的两个第一固定位和两个第二固定位中，每个所述销轴位于对应的两个第二固定位之间的部位上套装有所述扭簧(5)；所述连接板(6)的两端分别连接在两个所述缓冲板(3)上；所述连接杆(7)的一端固定在所述连接板(6)上，所述连接杆(7)的另一端设有用于与所述惯导小车连接的挂钩(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备，其特征在于：包括牵引小车和缓冲连接装置，所述缓冲连接装置安装在所述牵引小车上并用于连接惯导小车；所述缓冲连接装置包括底板(1)、底座(2)、缓冲板(3)、销轴(4)、扭簧(5)、连接板(6)和连接杆(7)；所述底板(1)固定安装在所述牵引小车上；所述底座(2)设有两个，两个所述底座(2)分布固定在所述底板(1)上，每个所述底座(2)上均设有两个第一固定位；所述缓冲板(3)、销轴(4)和扭簧(5)均分别设有两个；每个所述缓冲板(3)上均设有两个第二固定位，每个所述缓冲板(3)上的两个第二固定位与对应的所述底座(2)上的两个第一固定位对应且位于两个第一固定位之间；每个所述销轴(4)贯穿在对应的两个第一固定位和两个第二固定位中，每个所述销轴位于对应的两个第二固定位之间的部位上套装有所述扭簧(5)；所述连接板(6)的两端分别连接在两个所述缓冲板(3)上；所述连接杆(7)的一端固定在所述连接板(6)上，所述连接杆(7)的另一端设有用于与所述惯导小车连接的挂钩(8)。2.根据权利要求1所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟，马贵武，石亚军，白冰，刘莹，高传喜，岐卫东，安浩叡，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司，山西天昇测绘检测工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14