一种定子组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子组装机，包括设有支架的机架，支架上竖向滑动安装有第一直线驱动元件驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；机架上还滑动安装有第一动力装置驱动的滑架，滑架上设有定子铁芯转移装配机构；位于滑架和支架之间的机架上设有第二动力装置驱动的两条输送带，输送带的输送方向与滑架的滑动方向平行设置，两输送带上托放有托盘，托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两输送带之间的机架上设有支撑架，支撑架上设有托盘顶升机构。实现了对定子的机械化、连续性流水装配，提高了装配节奏、工作连续性、装配效率和装配精度，同时降低了工人的劳动强度，解决了装配过程中存在安全隐患的问题；此外，还能有效减少用工量和降低用工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种定子组装机
本技术涉及定子组装设备
，尤其涉及一种定子组装机。
技术介绍
众所周知，定子由定子壳1(如图1所示，也称：定子机座)和定子铁芯2(如图2所示)组成，该定子壳1的一端敞口，以便定子铁芯2装入，该定子壳1的一端设有容纳槽101，通过容纳槽101来容纳定子铁芯2端部的凸出部件201(该定子铁芯2的一端有凸出部件201、另一端是平整的)。而定子壳1和定子铁芯2在组装前是放置在托放部件上的，且定子壳1的非敞口端和定子铁芯2的平整端是向下的，若要实现定子铁芯2上的凸出部件201进入到定子壳1上的容纳槽101，需要对定子铁芯2进行翻转180。现阶段，对于定子铁芯2的翻转、以及完成定子壳1和定子铁芯2的装配均是由人工来进行的，采用该方式，存在以下缺陷：1、工人的劳动强度大，且再装配过程中存在安全隐患；2、装配节奏差、工作连续性差，装配效率低，且装配精度差；3、用工量大，用工成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种定子组装机，以解决工人的劳动强度大、装配效率低和用工成本高的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种定子组装机，包括机架，所述机架上设有支架，所述支架上竖向滑动安装有第一直线驱动元件驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；所述机架上还滑动安装有第一动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有定子铁芯转移装配机构；位于所述滑架和所述支架之间的所述机架上设有第二动力装置驱动的两条输送带，所述输送带的输送方向与所述滑架的滑动方向平行设置，两所述输送带上托放有托盘，所述托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两所述输送带之间的所述机架上设有支撑架，所述支撑架上设有托盘顶升机构。作为一种改进，所述定子铁芯夹紧翻转机构包括竖向滑动安装于所述支架上的滑板，所述滑板由所述第一直线驱动元件进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。作为进一步的改进，所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置；位于所述第一直线驱动元件一侧的所述支架上还设有第二安装块，所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。作为再进一步的改进，所述旋转驱动元件为旋转气缸；所述夹持元件为气动夹爪，所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两所述夹持体之间设有间距；每个所述夹持体均设有弧形槽。作为一种改进，所述定子铁芯转移装配机构包括竖向设置于所述滑架上、并位于所述定子铁芯夹紧翻转机构上方的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的执行端设有定子铁芯卡装元件。作为更进一步的改进，所述定子铁芯卡装元件为设置于所述第二直线驱动元件驱动端的卡盘，所述卡盘的每个卡爪的外壁上均设有凸棱。作为又进一步的改进，所述托盘顶升机构包括顶板，所述顶板由第三直线驱动元件进行驱动、并竖向滑动安装于所述支撑架上；所述顶板靠近所述托盘的一侧设有多个定位杆，所述托盘上设有与所述定位杆相适配的定位孔。作为又进一步的改进，位于所述支撑架下游的所述机架上设有第三安装块，所述第三安装块上设有感应开关，位于所述感应开关下游的所述第三安装块上设有挡块；所述机架的两侧均设有导向凸棱，所述托盘的下方设有多个与所述导向凸棱相抵的凸块；与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有多个托盘限位杆，所述托盘限位杆分布于所述托盘的两侧，每个所述托盘限位杆上均设有向所述托盘方向延伸的限位块，所述限位块与所述输送带之间的距离大于所述托盘的厚度。作为又进一步的改进，所述定子铁芯安放座包括设置于所述托盘上的座体，所述座体上设有定位柱，所述定位柱的外围设有多个定位凸棱；位于所述定位柱外围的所述座体上设有内凹的定位槽。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于该定子组装机包括机架，机架上设有支架，支架上竖向滑动安装有第一直线驱动元件驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；机架上还滑动安装有第一动力装置驱动的滑架，滑架上设有定子铁芯转移装配机构；位于滑架和支架之间的机架上设有第二动力装置驱动的两条输送带，输送带的输送方向与滑架的滑动方向平行设置，两输送带上托放有托盘，托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两输送带之间的机架上设有支撑架，支撑架上设有托盘顶升机构，从而在工作中，首先将定子壳置于托盘上、定子铁芯置于定子铁芯安放座，之后，将托盘放置于输送带上、并通过输送带对托盘进行输送，进而实现对定子壳和定子铁芯的输送；当托盘输送至规定的位置后，通过托盘顶升机构将托盘顶起、并脱离输送带，之后，第一直线驱动元件驱动定子铁芯夹取翻转机构靠近定子铁芯、并夹取定子铁芯，之后，定子铁芯夹紧翻转机构使其夹持的定子铁芯翻转180度，之后，第一动力装置驱动滑架向翻转后的定子铁芯方向滑动，之后，定子铁芯转移装配机构靠近定子铁芯、并对翻转后的定子铁芯进行转移，之后，第一动力装置带动滑架向定子壳方向滑动，之后，定子铁芯转移装配机构将定子铁芯装入定子壳内，进而完成定子的组装。综上所述，采用该定子组装机，实现了对定子的机械化、连续性流水装配，与传统人工组装的方式相比，大大提高了装配节奏、工作连续性、装配效率和装配精度，同时，大大降低了工人的劳动强度，解决了装配过程中存在安全隐患的问题；此外，还能有效减少用工量和降低用工成本。由于定子铁芯夹紧翻转机构包括竖向滑动安装于支架上的滑板，滑板由第一直线驱动元件进行驱动；滑板上固定安装有旋转驱动元件，旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件，从而在工作中，第一直线驱动装置带动滑板向下滑动、并使夹持元件到达夹持位置，之后，夹持元件将定子铁芯夹住，之后，第一直线驱动装置带动滑板、及其上的旋转驱动元件向上滑动，之后，旋转驱动元件驱动夹持元件、及其夹持的定子铁芯翻转180度，实现了对定子铁芯的机械化夹取和翻转，且夹取和翻转效果好、可靠性，为实现机械化、快速组装定子奠定了基础；同时，该定子组装用装配总成结构简单，构思巧妙，成本低廉。由于支架上设有第一安装块，第一安装块上竖向设置有第一限位柱，第一限位柱设置于滑板的下方、并与滑板上下对应设置，从而通过第一限位柱来限制滑板的下行位移，为保证夹持元件可靠、有效的对定子铁芯进行夹取提供了保障。由于位于第一直线驱动元件一侧的支架上还设有第二安装块，第二安装块上竖向设置有第二限位柱，第二限位柱设置于滑板的上方、并与滑板上下对应设置，从而通过第二限位柱来限制滑板的上行位移，进而使定子铁芯翻转后的位置具有唯一性，为其他移送机构来顺利移送定子铁芯奠定了基础。由于旋转驱动元件为旋转气缸，夹持元件为气动夹爪，从而通过旋转气缸和气动夹爪来实现旋转和夹取，结构简单，取材方便，且便于组装。由于夹持元件为气动夹爪，气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两夹持体之间设有间距，从而通过该结构保证了对定子铁芯的夹取可靠性。由于每个夹持体均设有弧形槽，从而通过弧形槽实现了对定子铁芯的环抱式夹取，且与定子铁芯的接触面积大，进一步提高了对定子铁芯的夹取可靠性。由于定子铁芯转移装配机构包括竖向设置于滑架上、并位于定子铁芯夹紧翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有支架，所述支架上竖向滑动安装有第一直线驱动元件驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；所述机架上还滑动安装有第一动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有定子铁芯转移装配机构；位于所述滑架和所述支架之间的所述机架上设有第二动力装置驱动的两条输送带，所述输送带的输送方向与所述滑架的滑动方向平行设置，两所述输送带上托放有托盘，所述托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两所述输送带之间的所述机架上设有支撑架，所述支撑架上设有托盘顶升机构。

【技术特征摘要】
1.一种定子组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有支架，所述支架上竖向滑动安装有第一直线驱动元件驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；所述机架上还滑动安装有第一动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有定子铁芯转移装配机构；位于所述滑架和所述支架之间的所述机架上设有第二动力装置驱动的两条输送带，所述输送带的输送方向与所述滑架的滑动方向平行设置，两所述输送带上托放有托盘，所述托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两所述输送带之间的所述机架上设有支撑架，所述支撑架上设有托盘顶升机构。2.如权利要求1所述的定子组装机，其特征在于：所述定子铁芯夹紧翻转机构包括竖向滑动安装于所述支架上的滑板，所述滑板由所述第一直线驱动元件进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。3.如权利要求2所述的定子组装机，其特征在于：所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置；位于所述第一直线驱动元件一侧的所述支架上还设有第二安装块，所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。4.如权利要求3所述的定子组装机，其特征在于：所述旋转驱动元件为旋转气缸；所述夹持元件为气动夹爪，所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两所述夹持体之间设有间距；每个所述夹持体均设有弧形槽。5.如权利要求1所述的定子组装机，其特征在于：所述定子铁芯转移装配机构包括竖向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小君，卢勇，
申请(专利权)人：江苏朗信电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32