井下施工用防爆钻机搬运装置的平动控制机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种井下施工用防爆钻机搬运装置的平动控制机构，所述平动控制机构包括竖直设置于支脚前后方向一侧的立板，所述立板的上端和滑动配合部固定连接，还包括水平设置的连杆，所述连杆的一端和所述立板的下部背向所述支脚的一侧面铰接，还包括连杆控制机构，所述连杆控制机构包括一个竖向设置于正对所述立板外侧位置的上下伸缩装置，所述上下伸缩装置上方的固定端和所述外壳固定，所述上下伸缩装置下方的伸缩端和所述连杆背向所述立板一端铰接以控制所述连杆在水平状态和倾斜状态的转换。本实用新型专利技术就能在不通风且颠簸的工作环境下运输防爆钻机，防止了产生火花的危险，降低了井下施工安全隐患。

Translational control mechanism of conveying device of explosion-proof drilling rig for underground construction

The utility model discloses a translation control mechanism of a conveying device of an explosion-proof drill rig for underground construction. The translation control mechanism comprises a vertical plate arranged on the front and rear side of the supporting foot, the upper end of the vertical plate and the sliding coordination part are fixed connected, and the horizontal connecting rod is also included. One end of the connecting rod and the lower part of the vertical plate are hinged to one side of the supporting foot. The connecting rod control mechanism includes a vertical up-down telescopic device positioned just outside the vertical plate, a fixed end above the up-down telescopic device and a housing fixed, and a telescopic end under the up-down telescopic device and an end of the connecting rod hinged back to the vertical plate to control the transition of the connecting rod in the horizontal and inclined states. The utility model can transport explosion-proof drilling rig in an unventilated and turbulent working environment, prevent the danger of sparks and reduce the hidden danger of underground construction safety.

【技术实现步骤摘要】
井下施工用防爆钻机搬运装置的平动控制机构
本技术属于钻机
，特别的涉及一种井下施工用防爆钻机搬运装置的平动控制机构。
技术介绍
井下施工是一件十分危险的工作，井下施工是指开凿矿井或油井以开采地下的矿物或石油，但是在井下开凿隧道时，矿洞之中往往会充满易燃易爆的有毒气体，而在开凿过程中一旦产生电火花，或者金属碰撞产生火花，就很容易引发爆炸。现有的开采设备一般都具有防爆结构（如防爆钻机），但是由于无法保证钻探工作所处的环境，加上钻探机本身无法移动，通常选择将钻探机放置在搬运装置上以进行移动，然而，新钻出的坑洞都是不平整的，如果使用履带类的运输装置，因为履带轮包含很多齿轮，在颠簸的环境下容易产生火花，发生危险；若是使用带轮胎的运输装置又很难避免明火和电火花，所以，在一些通风不良或者设备资金条件有限的情况下针对钻探机等设备的运输很多是放在平板车上靠人力去推，这在不平整的隧道内十分费时费力。为了解决上述在隧道内搬运防爆钻机费时费力的问题，申请人考虑设计了一种用于井下施工的防爆钻机的搬运装置，包括外壳，所述外壳具有一个向上的供防爆钻机放置的承托面，其中，还包括和所述外壳的底部四周连接安装的固定支撑腿，还包括和所述外壳的底部中心处连接安装的活动支撑结构，所述活动支撑结构的下部成形有支脚，所述活动支撑结构的上部成形有滑动配合部以和开设于所述外壳底部沿前后方向延伸的滑槽滑动配合，所述活动支撑结构还包括采用液压缸得到的竖向伸缩装置，所述竖向伸缩装置的上端和所述滑动配合部固定连接，下端和所述支脚固定连接。上述装置，通过液压缸实现活动支撑结构的竖向伸缩，故能达到省力的效果。但是仍然存在如何能省时省力地实现活动支撑结构在滑槽上沿前后方向上的滑动的问题。因此，怎样才能够提供一种结构简单，能省时省力地实现活动支撑结构在滑槽上沿前后方向上滑动的井下施工用防爆钻机搬运装置的平动控制机构，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，能省时省力地实现活动支撑结构在滑槽上沿前后方向上滑动的井下施工用防爆钻机搬运装置的平动控制机构。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种井下施工用防爆钻机搬运装置的平动控制机构，其特征在于，包括竖直设置于支脚前后方向一侧的立板，所述支脚是设置在搬运装置的外壳的活动支撑结构下部的支脚，所述立板的上端和滑动配合部固定连接，所述滑动配合部是设置在所述活动支撑结构上部的滑动配合部，还包括水平设置的连杆，所述连杆的一端和所述立板的下部背向所述支脚的一侧面铰接，还包括连杆控制机构，所述连杆控制机构包括一个竖向设置于正对所述立板外侧位置的上下伸缩装置，所述上下伸缩装置上方的固定端和所述外壳固定，所述上下伸缩装置下方的伸缩端和所述连杆背向所述立板一端铰接以控制所述连杆在水平状态和倾斜状态的转换。这样，当上下伸缩装置使连杆从水平状态转换为倾斜状态的过程中时，外壳就会相对支脚做水平方向运动，当上下伸缩装置使连杆从倾斜状态转换为水平状态的过程中时，连杆就会推动立板以带动滑动配合部相对外壳做水平方向运动，如此循环使整个搬运装置做水平方向的运动，达到省时省力的效果。进一步地，所述上下伸缩装置为竖向设置的连杆用液压缸，所述连杆用液压缸上端和所述外壳固定连接，下端和所述连杆背向所述立板一端铰接，所述连杆用液压缸上具有两个用于控制伸缩的连杆用液压缸油口。这样，通过连杆用液压缸来实现上下伸缩装置的伸缩功能，在移动过程中，本装置上就没有电动力部件，因此不会产生电火花，从而降低了地下施工的危险系数。进一步地，所述平动控制机构还包括水平设置的复位弹簧，所述复位弹簧位于所述连杆上方，且一端和所述滑动配合部固定连接，所述复位弹簧的另一端和所述外壳固定连接。这样，复位弹簧直接对滑动配合部提供水平方向的力，使滑动配合部在水平方向的运动能更好地实现，从而使整个装置能更轻松地实现对防爆钻机的搬运。进一步地，所述连杆控制机构包括控制块，所述控制块的侧部和所述连杆铰接，所述上下伸缩装置的上端固接设于所述外壳内，所述上下伸缩装置的下端和所述控制块固接。这样，通过上下伸缩装置能带动控制块在竖直方向上的运动，从而使连杆实现在水平状态和倾斜状态的变换过程。进一步地，所述连杆的端部的相对两侧沿所述连杆的长度方向延伸设有二个铰接耳，二个所述铰接耳和所述连杆的端部界定形成铰接口，所述立板和所述控制块上设有和所述铰接口配合安装的铰接块，还包括水平设置的铰接杆，所述铰接杆穿过二个所述铰接耳和所述铰接块。这样，连杆能够更好地实现水平状态和倾斜状态之间的转变，从而使整个装置能更轻松地实现对防爆钻机的搬运。进一步地，所述立板的中部还开设有减重孔。这样，减轻了立板的重量，使整个装置更加轻便，更方便移动。进一步地，所述立板和对应的所述连杆控制机构均位于所述支脚后方。这样，对于前方设置，可以远离钻头位置，避免了钻头在工作过程中产生的碎屑直接进入立板和连杆控制机构之间，保护了连杆控制机构不被碎屑影响而破损，延长使用寿命。附图说明图1为应用了本技术平动控制机构的搬运装置的整体结构示意图。图2为应用了本技术平动控制机构的搬运装置的滑动配合部与外壳滑槽处的剖视结构示意图。图3为应用了本技术平动控制机构的搬运装置的立板、连杆与控制块处的结构示意图。图4为应用了本技术平动控制机构的搬运装置的导杆与导槽处的剖视结构示意图。图5为应用了本技术平动控制机构的搬运装置的手动式液压控制系统处的结构示意图。图6本技术的平动控制机构和应用了本技术平动控制机构的搬运装置的活动支撑结构处的结构示意图。图7为本技术的图6的A处放大图。图8为应用了本技术平动控制机构的搬运装置的整体切换阀阀体处的爆炸剖视结构示意图。图9为应用了本技术平动控制机构的搬运装置的支脚用切换阀阀体处的爆炸结构示意图。图10为应用了本技术平动控制机构的搬运装置的支脚用直连通孔与支脚用错连通孔的结构示意图。图11为应用了本技术平动控制机构的搬运装置的竖向伸缩装置的结构剖面示意图。具体实施方式下面结合例附图对本技术作进一步的详细说明。具体实施时：如图1至图11所示，一种应用了本技术平动控制机构的搬运装置，所述搬运装置包括外壳1，所述外壳1具有一个向上的供防爆钻机2放置的承托面，其特点在于，还包括和所述外壳1的底部四周连接安装的固定支撑腿3，还包括和所述外壳1的底部中心处连接安装的活动支撑结构，所述活动支撑结构的下部成形有支脚4，所述活动支撑结构的上部成形有滑动配合部5以和开设于所述外壳1底部沿前后方向延伸的滑槽滑动配合，所述活动支撑结构还包括竖向伸缩装置6，所述竖向伸缩装置6的上端和所述滑动配合部5固定连接，下端和所述支脚4固定连接。这样，当支脚向下伸出以单独支撑外壳时，支脚在水平方向上保持不动，而外壳通过滑槽和滑动配合部的配合，相对支脚做水平方向运动，而当支脚向上收缩悬空、而固定支撑腿单独支撑外壳时，活动支撑结构通过滑动配合部和滑槽的配合，相对外壳做水平方向运动，如此循环使整个搬运装置做水平方向的运动，进而使放置在搬运装置上的防爆钻机实现机械移动的效果，在整个过程中，无需使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下施工用防爆钻机搬运装置的平动控制机构，其特征在于，包括竖直设置于支脚前后方向一侧的立板，所述支脚是设置在搬运装置的外壳的活动支撑结构下部的支脚，所述立板的上端和滑动配合部固定连接，所述滑动配合部是设置在所述活动支撑结构上部的滑动配合部，还包括水平设置的连杆，所述连杆的一端和所述立板的下部背向所述支脚的一侧面铰接，还包括连杆控制机构，所述连杆控制机构包括一个竖向设置于正对所述立板外侧位置的上下伸缩装置，所述上下伸缩装置上方的固定端和所述外壳固定，所述上下伸缩装置下方的伸缩端和所述连杆背向所述立板一端铰接以控制所述连杆在水平状态和倾斜状态的转换。

【技术特征摘要】
1.一种井下施工用防爆钻机搬运装置的平动控制机构，其特征在于，包括竖直设置于支脚前后方向一侧的立板，所述支脚是设置在搬运装置的外壳的活动支撑结构下部的支脚，所述立板的上端和滑动配合部固定连接，所述滑动配合部是设置在所述活动支撑结构上部的滑动配合部，还包括水平设置的连杆，所述连杆的一端和所述立板的下部背向所述支脚的一侧面铰接，还包括连杆控制机构，所述连杆控制机构包括一个竖向设置于正对所述立板外侧位置的上下伸缩装置，所述上下伸缩装置上方的固定端和所述外壳固定，所述上下伸缩装置下方的伸缩端和所述连杆背向所述立板一端铰接以控制所述连杆在水平状态和倾斜状态的转换。2.如权利要求1所述的井下施工用防爆钻机搬运装置的平动控制机构，其特征在于，所述上下伸缩装置为竖向设置的连杆用液压缸，所述连杆用液压缸上端和所述外壳固定连接，下端和所述连杆背向所述立板一端铰接，所述连杆用液压缸上具有两个用于控制伸缩的连杆用液压缸油口。3.如权利要求1所述的井下施工用防爆钻机搬运装置的平动控制机构，其特征在于，所述平动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬剑，刘阁，徐方用，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50