本实用新型专利技术提出了一种精密数控走心机的自动进料装置，解决了常见采用分工上料的走心机不能实现连续加工、工作效率低的问题，其技术方案要点是，包括：机架；设于所述机架上延伸至走心机内的进料槽；位于所述进料槽一侧用于存储棒料的储料架，所述储料架内的棒料平行于所述进料槽的延伸方向；设于所述储料架底部、将棒料从所述储料架内移送到所述进料槽内的上料组件；以及，设于所述机架上将所述进料槽以及所述进料槽内的棒料输送到走心机内部的进料组件，达到实现棒料上料过程的自动化、提高工作效率的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种精密数控走心机的自动进料装置
本技术涉及精密加工机床
，特别涉及一种精密数控走心机的自动进料装置。
技术介绍
走心机，全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。现有的走心机在对轴类产品进行加工时，普遍采用人工上料的方式，即操作工手持轴类产品放置到走心机的夹头上，但是该种工作方式危险性较高，不能实现连续加工，效率较低，不能满足产业化高速生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种精密数控走心机的自动进料装置，具有能连续进行加工、工作效率高的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种精密数控走心机的自动进料装置，包括：机架；设于所述机架上延伸至走心机内的进料槽；位于所述进料槽一侧用于存储棒料的储料架，所述储料架内的棒料平行于所述进料槽的延伸方向；设于所述储料架底部、将棒料从所述储料架内移送到所述进料槽内的上料组件；以及，设于所述机架上将所述进料槽以及所述进料槽内的棒料输送到走心机内部的进料组件。通过采用上述技术方案，上料时，储存在储料架内的棒料是平行于进料槽的长度方向设置的，首先上料组件将储料架内的棒料移送到进料槽，之后进料组件将进料槽以及棒料向走心机方向输送，实现了棒料上料过程的自动化，棒料可以不间断地输送到走心机内进行加工，提高了工作效率。本技术的进一步设置，所述上料组件包括：沿竖直方向滑移连接于所述储料架一侧、将所述储料架中的其中一根棒料推送到所述进料槽一侧的顶升板，所述顶升板上方设置有承托斜面；驱动所述顶升板竖向运动的若干个顶升气缸；以及，固定在所述顶升板相对所述储料架一侧的、与所述顶升板上方的所述承托斜面配合形成棒料容置空间的外挡板。通过采用上述技术方案，上料过程中，储料架中的其中一根棒料落入顶升板上方的承托斜面上，若干个顶升气缸共同驱动顶升板竖向运动，外挡板挡在顶升板一侧，使棒料上升运动的过程中不易出现棒料掉落的现象，棒料上料过程中的稳定性较高。本技术的进一步设置，所述储料架上方设有料仓，所述料仓的底板呈便于棒料落入所述顶升板上方的倾斜斜面。通过采用上述技术方案，这种结构设置的料仓便于棒料在自身重力作用下，沿着料仓的底板自动落入顶升板上方的承托斜面上。本技术的进一步设置，所述料仓靠近所述外挡板的一侧设有位于底板上方且与底板之间形成棒料运行通道的上挡板，所述上挡板上装配有控制所述棒料运行通道导通或者阻断的限位件。通过采用上述技术方案，限位件可以控制棒料运行通道的导通与阻断，能防止出现多根棒料均滚进顶升板上的现象，提高了上料过程的稳定性。本技术的进一步设置，所述限位件包括：装配在所述上挡板上的推力气缸；由所述推力气缸驱动伸进所述棒料运行通道内限制棒料通过或者从所述棒料运行通道内缩回供棒料通过的限位片。通过采用上述技术方案，推力气缸驱动限位片伸进或者缩出棒料运行通道的方式，结构简单，稳定性好。本技术的进一步设置，所述进料组件包括：安装在所述机架上供所述进料槽滑动的进料导轨；安装在所述机架上、且位于所述进料导轨长度方向上两端的两个链轮；套设在两个所述链轮之间的链条；固定在所述机架上、驱动其中一所述链轮转动的第一伺服电机；以及，与所述进料槽和所述链条相装配、且随所述链条的往复运动带动所述进料槽在所述进料导轨上做往复运动的连接块。通过采用上述技术方案，第一伺服电机采用链条传动带动连接块以及进料槽在进料导轨上做往复运动的方式，传动精度高，便于精准地把一定长度的棒料传送到走心机内进行加工，可靠性强。本技术的进一步设置，所述机架上设有自所述外挡板上端延伸至所述进料槽上的斜导板，所述斜导板上设置有垂直于所述进料槽的轴向方向且相互平行布置的若干导料轨。通过采用上述技术方案，上料组件将棒料顶升到外挡板最上端时，失去了外挡板对棒料的支撑作用力，顶升板上端承托斜面上的棒料在自身重力作用下沿着所述导料轨滚入进料槽内，实现了棒料在上料组件到进料槽之间转送过程的自动化，提高了生产效率。本技术的进一步设置，所述机架远离所述储料架一侧安装有挡料组件，所述导料轨上设置有沿所述导料轨长度方向设置的容置槽，所述挡料组件包括：沿所述进料槽的长度方向安装在所述机架上的动力轴；驱动所述动力轴绕其轴向转动的第二伺服电机；以及，固定在所述动力轴上、随所述动力轴的转动绕所述动力轴轴向转动、并可转进到对应所述容置槽内的若干卡板。通过采用上述技术方案，在棒料从上料组件转送到进料槽的过程中，第二伺服电机驱动动力轴转动并使卡板保持从卡槽内转出去的状态；在棒料转送到进料槽之后，卡板随动力轴转动到卡槽内，防止出现多根棒料同时滚进进料槽内的现象，提高了上料过程的稳定性。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过上料组件、进料槽和进料组件的配合，实现了将棒料从储料架到走心机过程的自动化，使棒料可以不间断地输送到走心机内进行加工，提高了工作效率；2、料仓内的限位件以及机架上挡料组件的设置，共同避免了多根棒料同时输送的现象，提高了上料过程的稳定性。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例中机架、储料架和上料组件的连接关系示意图，图中部分已切除以展示其内部结构；图3是本技术实施例中机架、送料槽、进料组件和挡料组件的连接关系示意图。附图标记：1、机架；2、进料槽；3、储料架；31、料仓；32、倾斜斜面；33、棒料运行通道；34、上挡板；35、限位件；351、推力气缸；352、限位片；4、上料组件；41、顶升板；411、承托斜面；42、顶升气缸；43、外挡板；5、进料组件；51、进料导轨；52、链条；53、第一伺服电机；54、连接块；6、斜导板；61、导料轨；611、容置槽；7、走心机；8、挡料组件；81、动力轴；82、第二伺服电机；83、卡板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例，一种精密数控走心机7的自动进料装置，如图1所示，包括设于走心机7进料端的机架1，机架1上设置有延伸至走心机7内的进料槽2，机架1一侧设置有用于存储棒料的储料架3，储料架3内的棒料平行于进料槽2的延伸方向。储料架3的底部设有将棒料从储料架3内移送到进料槽2内的上料组件4，机架1上设有将进料槽2以及进料槽2内的棒料输送到走心机7内部的进料组件5。通过上料组件4、进料槽2和进料组件5的配合，实现了将棒料从储料架3到走心机7过程的自动化，使棒料可以不间断地输送到走心机7内进行加工，提高了工作效率。如图2所示，上料组件4包括：沿竖直方向滑移连接于储料架3一侧、将储料架3中的其中一根棒料推送到进料槽2一侧的顶升板41，顶升板41上方设置有承托斜面411；驱动顶升板41竖向运动的两个顶升气缸42；以及，固定在顶升板41相对储料架3一侧与顶升板41上方的承托斜面411配合形成棒料容置空间的外挡板43。上料过程中，储料架3中的一根棒料落入顶升板41上方的承托斜面411上，两个顶升气缸42共同驱动顶升板41竖向运动，外挡板43挡在顶升板41一侧，使棒料上升运动的过程中不易出现棒料掉落的现象，棒料上料过程中的稳定性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种精密数控走心机的自动进料装置，其特征在于，包括：机架(1)；设于所述机架(1)上延伸至走心机(7)内的进料槽(2)；位于所述进料槽(2)一侧用于存储棒料的储料架(3)，所述储料架(3)内的棒料平行于所述进料槽(2)的延伸方向；设于所述储料架(3)底部、将棒料从所述储料架(3)内移送到所述进料槽(2)内的上料组件(4)；以及，设于所述机架(1)上将所述进料槽(2)以及所述进料槽(2)内的棒料输送到走心机(7)内部的进料组件(5)。
【技术特征摘要】
1.一种精密数控走心机的自动进料装置，其特征在于，包括：机架(1)；设于所述机架(1)上延伸至走心机(7)内的进料槽(2)；位于所述进料槽(2)一侧用于存储棒料的储料架(3)，所述储料架(3)内的棒料平行于所述进料槽(2)的延伸方向；设于所述储料架(3)底部、将棒料从所述储料架(3)内移送到所述进料槽(2)内的上料组件(4)；以及，设于所述机架(1)上将所述进料槽(2)以及所述进料槽(2)内的棒料输送到走心机(7)内部的进料组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种精密数控走心机的自动进料装置，其特征在于，所述上料组件(4)包括：沿竖直方向滑移连接于所述储料架(3)一侧、将所述储料架(3)中的其中一根棒料推送到所述进料槽(2)一侧的顶升板(41)，所述顶升板(41)上方设置有承托斜面(411)；驱动所述顶升板(41)竖向运动的若干个顶升气缸(42)；以及，固定在所述顶升板(41)相对所述储料架(3)一侧的、与所述顶升板(41)上方的所述承托斜面(411)配合形成棒料容置空间的外挡板(43)。3.根据权利要求2所述的一种精密数控走心机的自动进料装置，其特征在于，所述储料架(3)上方设有料仓(31)，所述料仓(31)的底板呈便于棒料落入所述顶升板(41)上方的倾斜斜面(32)。4.根据权利要求3所述的一种精密数控走心机的自动进料装置，其特征在于，所述料仓(31)靠近所述外挡板(43)的一侧设有位于底板上方且与底板之间形成棒料运行通道(33)的上挡板(34)，所述上挡板(34)上装配有控制所述棒料运行通道(33)导通或者阻断的限位件(35)。5.根据权利要求4所述的一种精密数控走心机(7)的自动进料装置，其特征在于，所述限位件(35)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明新，张天保，
申请(专利权)人：深圳市金华源五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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