一种用于数控车床全自动装夹冷墩料的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于数控车床全自动装夹冷墩料的装置，包括振动盘、位于振动盘下方的固定安装的定位座、分别连接所述振动盘与定位座的导向滑道，以及安装在数控车床的可移动工作台上并随其移动的取料件，所述的定位座上设有刚好定向容纳一个待加工件的定位腔，所述定位腔的一端开口，且其侧部与所述导向滑道接通。与现有技术相比，本实用新型专利技术解决冷墩的短料进行自动装夹料的功能，为冷墩的短料在数控车床上全自动加工奠定基础，生产效率大大提高等。

A device for fully automatic clamping of cold pier material on NC lathe

The utility model relates to a device for fully automatic clamping of cold pier materials on a numerical control lathe, which comprises a vibration disk, a fixed positioning seat under the vibration disk, a guiding slide connecting the vibration disk and the positioning seat respectively, and a material taking part installed on a movable table of the numerical control lathe and moving with it. The positioning seat is provided with a positioning seat which is just oriented to accommodate a material to be processed. The positioning chamber of the piece is opened at one end of the positioning chamber, and the side of the positioning chamber is connected with the guiding slide. Compared with the existing technology, the utility model solves the function of automatically clamping the short material of the cold pier, lays the foundation for fully automatic processing of the short material of the cold pier on the NC lathe, and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控车床全自动装夹冷墩料的装置
本技术属于数控车床辅助设备
，涉及一种用于数控车床全自动装夹冷墩料的装置。
技术介绍
目前数控车床如果要实现自动装夹料都是采用2-3米长的棒料，通过自动送料机辅助来完成的。如果待加工零件是经过冷墩后基本成型的短料，自动送料机则无法实现自动装夹料。只能靠人工手动装料，不仅费时费力，生产效率也低。如图1中的待加工件，其为是一款T2紫铜冷墩基本成型的毛坯料，此种毛坯料由两段圆柱体组成，且两段圆柱体的交界位置设有突出其外表面的环状凸台，毛坯料需要在其一段圆柱体上加工环形凹槽，呈如图2所示的结构。这种冷墩毛坯料相对于长棒料加工经济性更好，用料更少，加工成本更低，此外零件批量较大，用棒料自动装料的需求异常迫切。由于不是长棒料，自动送料机无法实现自动送料。因此，急需设计一种专用于此种冷墩料的自动装料装置。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于数控车床全自动装夹冷墩料的装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于数控车床全自动装夹冷墩料的装置，包括振动盘、位于振动盘下方的固定安装的定位座、分别连接所述振动盘与定位座的导向滑道，以及安装在数控车床的可移动工作台上并随其移动的取料件，所述的定位座上设有刚好定向容纳一个待加工件的定位腔，所述定位腔的一端开口，且其侧部与所述导向滑道接通。进一步的，所述的定位座上还设有移动路径与定位腔开口端交涉的可移动的止动块，所述止动块的一端还连接固定在定位座上的压缩弹簧；待加工件置于定位腔内后，压缩弹簧推动止动块移动，并使止动块另一端伸入定位腔开口端内，扣住所述待加工件。更进一步的，所述止动块上伸入定位腔开口端内的端部加工成坡面结构。更进一步优选的，所述坡面结构的倾斜角为30°。进一步的，所述取料件包括第一螺杆、固定套在第一螺杆上的套筒、一端置于套筒内并可沿其内部移动的第二螺杆，以及置于所述套筒内且两端分别抵住所述第一螺杆和第二螺杆的缓冲弹簧，在第二螺杆的另一端安装有用于装夹冷墩料的取料夹。更进一步的，所述取料夹包括围绕同一中心轴线间隔设置的多片弹性夹片，所有弹性夹片的内壁面围成用于夹持所述待加工件的夹持空间。进一步的，所述装置还包括连接并控制所述振动盘运行的控制器，在导向滑道的底端处还设有用于物料预存状况并连接所述控制器的光电传感器，当光电传感器检测到导向滑道末端没有待加工件停留时，反馈相应信号给控制器，并由控制器控制振动盘工作，直至振动盘上的待加工件被送出并有待加工件在导向滑道末端停留。进一步的，所述的定位座上还设有接通所述定位腔与导向滑道的物料预存通道。进一步的，所述的导向滑道为滑道底面的朝向逐渐变化的扭曲滑道结构，其顶端的滑道底面呈水平向，底端的滑道底面呈竖直向。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(1)通过自主设计将标准振动盘与导向滑道有机结合，实现自动有序上料，此外，再配合取料件的自动取料上料，为冷墩的短料在数控车床上全自动加工奠定基础，效率提升，产量由之前的手动装夹的945件/班，提高到1512件/班。(2)根据待加工件的形状特征设置底面朝向逐渐改变的导向滑道，实现自动方向识别与排序，同时，也方便的定位座内的待加工件的取出。(3)通过压缩弹簧与止动块配合，使置于定位腔内的待加工毛坯始终保持固定状态，不发生位移和脱落，确保取料夹能准确取料，同时，配合止动块端面的坡面结构可以实现顺利拔出毛坯料。此外，取料夹的夹孔口的外端面可设计呈与止动块坡面结构匹配的倒角，进一步提高精准定位效果，保证定位精度由0.03mm提升至0.01mm。(4)通过设计取料夹由多片间隔的弹性夹片组成的结构，实现自取自锁式自动取料，保证毛坯料不卡滞、不脱落，同时，也方便后续加工时待加工件从取料夹上取出。(5)采用光电传感器与振动盘控制器结合，实现自动感应毛坯供料状态，自动启停振动盘。(6)通用性强：同类零件应用性广，只需更换不同的导向滑道和对应的取料夹。附图说明图1为待加工件的示意图；图2为待加工件加工后的示意图；图3为本技术的装置的结构示意图；图4为本技术的装置的俯视示意图；图5为本技术的装置的侧视示意图；图6为图3虚线部分的放大示意图；图7为图4虚线部分的B-B剖面示意图；图8为图5虚线部分的A-A剖面示意图；图中标记说明：1-导向滑道，2-振动盘，3-支撑架，4-控制器，5-定位座，6-光电传感器，7-压缩弹簧，8-止动块，9-取料夹，10-套筒，11-第一螺杆，12-第二螺杆，13-缓冲弹簧，14-定位腔，15-物料预存通道，16-待加工件，17-可移动工作台。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。一种用于数控车床全自动装夹冷墩料的装置，其结构参见图3-5所示，包括振动盘2、位于振动盘2下方的固定安装的定位座5、分别连接振动盘2与定位座5的导向滑道1，以及安装在数控车床的可移动工作台17上并随其移动的取料件，定位座5上设有刚好定向容纳一个待加工件16的定位腔14，定位腔14的一端开口，且其侧部与导向滑道1接通。请参见图8所示，定位座5上还设有移动路径与定位腔14开口端交涉的可移动的止动块8，止动块8的一端还连接固定在定位座5上的压缩弹簧7；待加工件16置于定位腔14内后，压缩弹簧7推动止动块8移动，并使止动块8另一端伸入定位腔14开口端内，扣住待加工件16。为了方便取料件顺利的取出待加工件16，止动块8上伸入定位腔14开口端内的端部加工成坡面结构，使得取料件可以通过挤压的方式将止动块8顶开，进而取出安置在定位腔14内的待加工件16。坡面结构的倾斜角可以设置为30°，也可以采用其他便于顶开止动块8的角度。请参见图6和图7，取料件包括第一螺杆11、固定套在第一螺杆11上的套筒10、一端置于套筒10内并可沿其内部移动的第二螺杆12，以及置于套筒10内且两端分别抵住第一螺杆11和第二螺杆12的缓冲弹簧13，在第二螺杆12的另一端安装有用于装夹冷墩料的取料夹9。为了保证取料夹9能顺利的从定位腔14中取出待加工件16，同时，在后续待加工件16加工时，能被数控车床的气动夹头夹住取出，取料夹9包括围绕同一中心轴线间隔设置的多片弹性夹片，所有弹性夹片的内壁面围成用于夹持待加工件16的夹持空间，此时，当弹性夹片未受其他外力时，夹持空间的直径略小于待加工件16被加持部分的直径，而为了保证待加工件16可以顺利的被卡入夹持空间内，取料夹9的头部的内壁面处也可以加工成倒角结构，且倒角结构的直径最大部分的直径应大于待加工件16对应被夹持部分的直径，可参见图7所示。请再参见图3-5，装置还包括连接并控制振动盘2运行的控制器4，在导向滑道1的底端处还设有用于物料预存状况并连接控制器4的光电传感器6，当光电传感器6检测到导向滑道1末端没有待加工件16停留时，反馈相应信号给控制器4，并由控制器4控制振动盘2工作，直至振动盘2上的待加工件16被送出并有待加工件16在导向滑道1末端停留。请再参见图3，定位座5上还设有接通定位腔14与导向滑道1的物料预存通道15。同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于数控车床全自动装夹冷墩料的装置，其特征在于，包括振动盘(2)、位于振动盘(2)下方的固定安装的定位座(5)、分别连接所述振动盘(2)与定位座(5)的导向滑道(1)，以及安装在数控车床的可移动工作台(17)上的取料件，所述的定位座(5)上设有刚好定向容纳一个待加工件的定位腔(14)，所述定位腔(14)的一端开口，且其侧部与所述导向滑道(1)接通。

【技术特征摘要】
1.一种用于数控车床全自动装夹冷墩料的装置，其特征在于，包括振动盘(2)、位于振动盘(2)下方的固定安装的定位座(5)、分别连接所述振动盘(2)与定位座(5)的导向滑道(1)，以及安装在数控车床的可移动工作台(17)上的取料件，所述的定位座(5)上设有刚好定向容纳一个待加工件的定位腔(14)，所述定位腔(14)的一端开口，且其侧部与所述导向滑道(1)接通。2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床全自动装夹冷墩料的装置，其特征在于，所述的定位座(5)上还设有移动路径与定位腔(14)开口端交涉的可移动的止动块(8)，所述止动块(8)的一端还连接固定在定位座(5)上的压缩弹簧(7)；待加工件置于定位腔(14)内后，压缩弹簧(7)推动止动块(8)移动，并使止动块(8)另一端伸入定位腔(14)开口端内，扣住所述待加工件。3.根据权利要求2所述的一种用于数控车床全自动装夹冷墩料的装置，其特征在于，所述止动块(8)上伸入定位腔(14)开口端内的端部加工成坡面结构。4.根据权利要求3所述的一种用于数控车床全自动装夹冷墩料的装置，其特征在于，所述坡面结构的倾斜角为30°。5.根据权利要求1所述的一种用于数控车床全自动装夹冷墩料的装置，其特征在于，所述取料件包括第一螺杆(11)、固定套在第一螺杆(11)上的套筒(10)、一端置于套筒(10)内并可沿其内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佩文，张珍业，刘杰，
申请(专利权)人：田中金属加工上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31