一种成品布存放系统技术方案

本发明专利技术公开了一种成品布存放系统，包括控制终端、布匹追踪组件、布匹转运平台；控制终端包括控制器和与控制器连接的显示器；布匹追踪组件包括设置在成品布卷上的RFID标签和设置在布匹转运平台上的RFID感应器；RFID标签包括壳体、嵌体、设置在壳体内的RFID芯片；嵌体设置在成品布卷的最外侧成品布内，该嵌体与壳体磁性连接，夹合在成品布上；布匹转运平台包括叉取装置、转运装置，当固定运输装置运输布匹时，移动运输装置与固定运输装置连接，以接收固定转运输装置运输的布匹；RFID感应器设置在叉取装置上，以感应叉取装置上的成品布卷上的RFID芯片，RFID感应器与控制器通信连接，以发送感应信号给控制器，控制器发送该感应信号给显示器进行显示。

【技术实现步骤摘要】
一种成品布存放系统
本专利技术涉及仓储
，具体为一种成品布存放系统。
技术介绍
在布匹生产出来以后，若是要制作出成品布，还需要经过一系列的步骤对布匹进行处理，例如漂白、染色、定型和后整理步骤，以对于布匹进行进一步加工，以最后做出成品布。最终的成品布需要运输到调整好环境条件的仓库进行储存，通过人工进行搬运存放不仅效率低下，长期搬运下损害员工健康，而且在像高处搬运时容易产生安全隐患。如果只将物品放置在低处，则浪费仓储空间，由此需要通过智能的自动化成品布存放系统对仓库进行管理仓储。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种成品布存放系统，能够智能存储布匹，并且能够保障员工安全。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种成品布存放系统，包括控制终端、布匹追踪组件、布匹转运平台；所述控制终端包括控制器和与控制器连接的显示器，所述控制器与布匹追踪组件和布匹转运平台均连接；所述布匹追踪组件包括设置在成品布卷上的RFID标签和设置在布匹转运平台上的RFID感应器；所述RFID标签包括壳体、嵌体、设置在壳体内的RFID芯片，该RIFD芯片内预存有布匹编号；所述嵌体设置在成品布卷的最外侧成品布内，该嵌体与壳体磁性连接，夹合在成品布上；所述布匹转运平台包括叉取装置、转运装置、第一轨道、若干第二轨道，所述第一轨道位于并排的货架之间，若干所述第二轨道位于对应的货架端部；所述叉取装置滑动连接在第一轨道上，所述转运装置包括移动运输装置和若干固定运输装置，若干所述固定运输装置位于相邻的第二轨道之间，相邻的固定运输装置相互连接，以传输布匹，所述移动运输装置滑动连接在第二轨道上；当固定运输装置运输布匹时，移动运输装置与固定运输装置连接，以接收固定转运输装置运输的布匹；所述RFID感应器设置在叉取装置上，以感应叉取装置上的成品布卷上的RFID芯片，所述RFID感应器与控制器通信连接，以发送感应信号给控制器，所述控制器发送该感应信号给显示器进行显示。作为本专利技术的进一步改进，包括传输阵列，该传输阵列包括多个传输单元；每个传输单元由一个所述第一轨道、一个所述第二轨道、一个移动运输装置、相邻的第二轨道之间的若干固定运输装置构成；每个传输单元对应两个货架；相邻的传输单元之间的移动运输装置由其中一个传输单元的固定运输装置连接，以将其中一个移动运输装置上的布匹通过固定运输装置传送到另一个移动运输装置上。作为本专利技术的进一步改进，所述移动转运装置和固定转运装置均包括有支撑座和转运机构，所述移动转运装置还包括行走机构，所述行走机构带动移动转运装置的支撑座在第二轨道上移动，所述转运机构包括传送带、传送轮以及驱动装置，所述传送轮安装在支撑座上，所述驱动装置带动传送轮转动，所述传送轮带动传送带传动。作为本专利技术的进一步改进，所述叉取装置包括架体、移动机构、升降机构、叉取机构；所述移动机构带动架体沿第一轨道移动；所述升降机构带动叉取机构沿架体的高度方向移动；所述RFID感应器设置在叉取机构上。作为本专利技术的进一步改进，所述第一轨道上设置有感应柱，所述感应柱与第一轨道一体设置，所述移动机构上设置有感应电路，所述感应柱为钢质，所述感应电路中的感应芯片为LDC1314，所述感应电路与控制器通信连接，以发送计数信号给控制器，控制器将该计数信号显示在显示器上。作为本专利技术的进一步改进，所述成品布卷上设置有易撕布角，所述嵌体设置在该易撕布角中；所述嵌体内设置有磁铁，壳体内设置有电磁铁，所述壳体上还设置有接触正极和接触负极；所述电磁铁包括铁芯和缠绕在铁芯上的线圈，所述线圈的一端连接至接触负极，另一端连接至接触正极；当接触正极和接触负极分别接入电源的正极和负极时，线圈通电，铁芯上产生与磁铁相同极性的磁场，抵消磁铁与铁芯之间的吸引。作为本专利技术的进一步改进，所述叉取机构上设置有机械手，所述机械手上设置有正极供电触点和负极供电触点；所述叉取机构上还设置有收集袋；当叉取机构将成品布卷放置到货架上后，机械手抓取壳体时正极供电触点与负极供电触点分别与接触正极和接触负极接触，线圈通电，壳体与嵌体脱离磁力连接；收集袋收集机械手抓取的壳体。作为本专利技术的进一步改进，所述升降机构包括驱动电机、牵引绳和收卷轮，所述收卷轮转动连接在架体侧边，所述牵引绳一端缠绕收卷轮，另一端连接叉取机构，所述驱动电机带动收卷轮转动。本专利技术的有益效果，设置的嵌体方便让壳体相互配合进行夹合，设置的叉取装置的RFID感应器配合RFID芯片可以检测成品布卷是否已经放置在对应的货架上，并且放置完成后显示器上可以进行显示，能够让运输过程更加直观；设置的第一轨道和第二轨道能够分别让叉取装置和转运装置进行定向移动；设置的叉取装置能让成品布卷精准的放置在货架上，并且能够同时管理两侧的货架；设置的固定运输装置和移动运输装置在对成品布卷进行运输时，可以实现运送布匹，知道布匹运送到对应货架的第二轨道上，此时对应的第二轨道上的移动运输装置开始移动，与固定运输装置脱离连接，此时能够将布匹运输到叉取装置上，这种方式可以让转运过程清晰有条理，节省人力成本，提高工作的安全性，避免对员工产生安全隐患。附图说明图1为本专利技术的部件连接关系示意图；图2为本专利技术的整体结构示意图；图3为本专利技术的移动运输装置与叉取装置位置关系示意图；图4为本专利技术的固定运输装置结构示意图；图5为本专利技术的转运机构结构示意图；图6为本专利技术的叉取装置结构示意图；图7为本专利技术的布卷的易撕布角示意图；图8为本专利技术的RFID标签结构示意图；图9为本专利技术的感应柱和感应电路对应结构示意图。附图标号：1、控制终端；11、控制器；12、显示器；2、布匹追踪组件；21、RFID标签；211、壳体；2111、RFID芯片；2112、接触正极；2113、接触负极；2114、线圈；2115、铁芯；212、嵌体；2121、磁铁；22、RFID感应器；3、布匹转运平台；31、叉取装置；311、架体；312、移动机构；313、升降机构；3131、收卷轮；3132、牵引绳；3133、驱动电机；314、叉取机构；315、收集袋；32、第一轨道；321、感应柱；322、感应电路；33、转运装置；331、固定运输装置；332、移动运输装置；3331、支撑座；3332、转运机构；33321、传送带；33322、传送轮；33323、驱动装置；34、第二轨道；4、易撕布角；5、机械手；51、正极供电触点；52、负极供电触点。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1-9所示，本实施例的一种成品布存放系统，包括控制终端1、布匹追踪组件2、布匹转运平台3；所述控制终端1包括控制器11和与控制器11连接的显示器12，所述控制器11与布匹追踪组件2和布匹转运平台3均连接；所述布匹追踪组件2包括设置在成品布卷上的RFID标签21和设置在布匹转运平台3上的RFID感应器22；所述RFID标签21包括壳体211、嵌体212、设置在壳体211内的RFID芯片2111，该RIFD芯片内预存有布匹编号；所述嵌体212设置在成品布卷的最外侧成品布内，该嵌体212与壳体211磁性连接，夹合在成品布上；所述布匹转运平台3包括叉取装置31、转运装置33、第一轨道32、若干第二轨道34，所述第一轨道32位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品布存放系统，其特征在于，包括控制终端(1)、布匹追踪组件(2)、布匹转运平台(3)；所述控制终端(1)包括控制器(11)和与控制器(11)连接的显示器(12)，所述控制器(11)与布匹追踪组件(2)和布匹转运平台(3)均连接；所述布匹追踪组件(2)包括设置在成品布卷上的RFID标签(21)和设置在布匹转运平台(3)上的RFID感应器(22)；所述RFID标签(21)包括壳体(211)、嵌体(212)、设置在壳体(211)内的RFID芯片(2111)，该RIFD芯片内预存有布匹编号；所述嵌体(212)设置在成品布卷的最外侧成品布内，该嵌体(212)与壳体(211)磁性连接，夹合在成品布上；所述布匹转运平台(3)包括叉取装置(31)、转运装置(33)、第一轨道(32)、若干第二轨道(34)，所述第一轨道(32)位于并排的货架之间，若干所述第二轨道(34)位于对应的货架端部；所述叉取装置(31)滑动连接在第一轨道(32)上，所述转运装置(33)包括移动运输装置(332)和若干固定运输装置(331)，若干所述固定运输装置(331)位于相邻的第二轨道(34)之间，相邻的固定运输装置(331)相互连接，以传输布匹，所述移动运输装置(332)滑动连接在第二轨道(34)上；当固定运输装置(331)运输布匹时，移动运输装置(332)与固定运输装置(331)连接，以接收固定转运输装置运输的布匹；所述RFID感应器(22)设置在叉取装置(31)上，以感应叉取装置(31)上的成品布卷上的RFID芯片(2111)，所述RFID感应器(22)与控制器(11)通信连接，以发送感应信号给控制器(11)，所述控制器(11)发送该感应信号给显示器(12)进行显示。...

【技术特征摘要】
1.一种成品布存放系统，其特征在于，包括控制终端(1)、布匹追踪组件(2)、布匹转运平台(3)；所述控制终端(1)包括控制器(11)和与控制器(11)连接的显示器(12)，所述控制器(11)与布匹追踪组件(2)和布匹转运平台(3)均连接；所述布匹追踪组件(2)包括设置在成品布卷上的RFID标签(21)和设置在布匹转运平台(3)上的RFID感应器(22)；所述RFID标签(21)包括壳体(211)、嵌体(212)、设置在壳体(211)内的RFID芯片(2111)，该RIFD芯片内预存有布匹编号；所述嵌体(212)设置在成品布卷的最外侧成品布内，该嵌体(212)与壳体(211)磁性连接，夹合在成品布上；所述布匹转运平台(3)包括叉取装置(31)、转运装置(33)、第一轨道(32)、若干第二轨道(34)，所述第一轨道(32)位于并排的货架之间，若干所述第二轨道(34)位于对应的货架端部；所述叉取装置(31)滑动连接在第一轨道(32)上，所述转运装置(33)包括移动运输装置(332)和若干固定运输装置(331)，若干所述固定运输装置(331)位于相邻的第二轨道(34)之间，相邻的固定运输装置(331)相互连接，以传输布匹，所述移动运输装置(332)滑动连接在第二轨道(34)上；当固定运输装置(331)运输布匹时，移动运输装置(332)与固定运输装置(331)连接，以接收固定转运输装置运输的布匹；所述RFID感应器(22)设置在叉取装置(31)上，以感应叉取装置(31)上的成品布卷上的RFID芯片(2111)，所述RFID感应器(22)与控制器(11)通信连接，以发送感应信号给控制器(11)，所述控制器(11)发送该感应信号给显示器(12)进行显示。2.根据权利要求1所述的成品布存放系统，其特征在于，包括传输阵列，该传输阵列包括多个传输单元；每个传输单元由一个所述第一轨道(32)、一个所述第二轨道(34)、一个移动运输装置(332)、相邻的第二轨道(34)之间的若干固定运输装置(331)构成；每个传输单元对应两个货架；相邻的传输单元之间的移动运输装置(332)由其中一个传输单元的固定运输装置(331)连接，以将其中一个移动运输装置(332)上的布匹通过固定运输装置(331)传送到另一个移动运输装置(332)上。3.根据权利要求2所述的成品布存放系统，其特征在于，所述移动转运装置(33)和固定转运装置(33)均包括有支撑座(3331)和转运机构(3332)，所述移动转运装置(33)还包括行走机构，所述行走机构带动移动转运装置(33)的支撑座(3331)在第二轨道(34)上移动，所述转运机构(3332)包括传送带(33321)、传送轮(33322)以及驱动装置(33323)，所述传送轮(33322)安装在支撑座(3331)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓国梁，占珣，陈杰地，严磊，
申请(专利权)人：浙江恒天凡腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33