取药系统技术方案

本发明专利技术提供一种取药系统，通过分析取药信息中药物的提取数量，据以控制提取机构与裁切机构相互协作，对储药装置中的子药卡及/或母药卡进行提取及裁切操作，从而取得符合所述提取数量的药物，藉此，本申请可实现自动化的取药操作，以节省人力并降低人为捡药所产生的疏失。

【技术实现步骤摘要】
取药系统
本专利技术涉及一种医疗
，更详而言之，指一种自动化取药系统。
技术介绍
目前医院配置药物的方式主要是通过医护人员手动操作来完成，也就是医护人员根据医师开具的药方，以人为捡药方式来进行配药操作。然而，这种人为捡药的方法会极大地消耗医护人员的时间和精力，同时，长时间的重复劳动，使得医护人员的注意力难以保持集中状态，造成捡药的工作效率较低的问题。再者，大多数药物，尤其是卡式药材的外观极为相似，因此很容易造成药物或药量的配置出现错误的问题，导致病人错服药物或药量。因此，目前这种人为捡药的方法还存在着极大地安全隐患。有鉴于此，有必要开发出一种自动取药技术，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述先前技术的缺点，本专利技术的主要目的为提供一种取药系统，可实现自动化的取药操作，以节省人力并提高配药效率。本专利技术的主要目的为提供一种取药系统，以减少人为捡药的疏失。为达上述目的及其他相关目的，本专利技术的第一实施方式提供一种取药系统，用于依据一取药信息自至少一母药卡或一子药卡提取至少一药物，其中，所述取药信息包含所述药物的一提取数量，所述取药系统包括：一储药装置，其具有至少一药槽，所述药槽具有一母药卡存放区以及一子药卡存放区，所述母药卡存放区用于存放复数所述母药卡，复数所述母药卡迭设于所述母药卡存放区，所述子药卡存放区用于存放所述子药卡；一计量模块，计量所述母药卡所包含的药物数量以生成一母药卡药量，且计量所述子药卡所包含的药物数量以生成一子药卡药量；以及一取药模块，具有一取药控制单元、一运算单元、一提取机构与一裁切机构，其中，所述运算单元执行除法运算，将所述提取数量区分成一商值数量与一余值数量，其中，所述商值数量由所述提取数量除以所述母药卡药量得到的商值再乘以所述母药卡药量，所述余值数量由所述提取数量除以所述母药卡药量得到的余值再乘以单位药量；当所述商值大于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取符合所述商值的所述母药卡，以使所提取的母药卡包含符合所述商值数量的药物；当所述余值大于零，且当前的子药卡药量大于所述余值数量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述子药卡，以使所述子药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述子药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；当所述余值大于零，且当前的子药卡药量小于所述余值数值时，所述取药控制单元令所述提取机构分别自所述母、子药卡存放区提取所述母、子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述子药卡与所述母药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；以及当所述余值大于零，且当前的子药卡药量等于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取所述母药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述母药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量。此外，本专利技术还提供第二实施方式的取药系统，用于依据一取药信息自至少一母药卡或一子药卡提取至少一药物，其中，所述取药信息包含所提取药物的一提取数量，所述取药系统包括：一储药装置，其具有至少一药槽，所述药槽具有一母药卡存放区以及一子药卡存放区，所述母药卡存放区用于存放复数所述母药卡，复数所述母药卡迭设于所述母药卡存放区，所述子药卡存放区用于存放所述子药卡；一计量模块，计量所述母药卡所包含的药物数量以生成一母药卡药量，且计量所述子药卡所包含的药物数量以生成一子药卡药量；一取药模块，具有一取药控制单元、一区分单元、一提取机构与一裁切机构，其中，所述区分单元将所述提取数量区分成一非裁切数量与一裁切数量，其中，所述非裁切数量为所述子药卡药量、或所述子药卡药量与至少一所述母药卡药量的总和；当所述非裁切数量为所述子药卡药量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，以使所提取的子药卡包含符合所述非裁切数量的药物；当所述非裁切数量为所述子药卡药量与至少一所述母药卡药量的总和时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，且自所述母药卡存放区提取所述母药卡，以使所提取的子药卡与母药卡包含符合所述非裁切数量的药物；当所述子药卡药量大于所述裁切数量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述子药卡，以使所述子药卡分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令所述提取机构将所述子药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；当所述子药卡药量小于所述裁切数量时，所述取药控制单元令所述提取机构分别自所述母、子药卡存放区提取所述母、子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述子药卡与所述母药卡分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；当所述子药卡药量等于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取所述母药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述母药卡分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量。较佳的，于上述第一及第二实施方式的取药系统中，所述取药模块还具有一取药暂放区，所述取药控制单元令所述提取机构于执行提取作业时，将所提取的母、子药卡暂放于所述取药暂放区。较佳的，于上述第一及第二实施方式的取药系统中，所述取药模块还具有至少一药物输出模块，当所述提取机构执行提取作业完成时，所述取药控制单元位移所述取药模块，令所述取药暂放区位于所述药物输出模块的正上方，接着开启所述取药暂放区，使所述取药暂放区所暂放的母、子药卡落入所述药物输出模块，而后透过所述药物输出模块输出所述提取机构所提取的药物。较佳的，于上述第一及第二实施方式的取药系统中，所述取药模块还具有一工作台，所述提取机构、所述裁切机构与所述取药暂放区分设于所述工作台，所述工作台具有一裁切引导机构，所述裁切引导机构引导所述提取机构在所述母药卡存放区与所述裁切机构之间移位，使所述提取机构能自所述母药卡存放区提取所述母药卡，使得所述裁切机构能够裁切分割所述母药卡，又或，所述裁切引导机构引导所述提取机构在所述子药卡存放区与所述裁切机构之间移位，使所述提取机构能自所述子药卡存放区提取所述子药卡，使得所述裁切机构能够裁切分割所述子药卡。较佳的，于上述第一及第二实施方式的取药系统中，所述药槽还具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取药系统，用于依据一取药信息自至少一母药卡或一子药卡提取至少一药物，其特征在于，所述取药信息包含所述药物的一提取数量，所述取药系统包括：一储药装置，其具有至少一药槽，所述药槽具有一母药卡存放区以及一子药卡存放区，所述母药卡存放区用于存放复数所述母药卡，复数所述母药卡迭设于所述母药卡存放区，所述子药卡存放区用于存放所述子药卡；一计量模块，计量所述母药卡所包含的药物数量以生成一母药卡药量，且计量所述子药卡所包含的药物数量以生成一子药卡药量；以及一取药模块，具有一取药控制单元、一运算单元、一提取机构与一裁切机构，其中，所述运算单元执行除法运算，将所述提取数量区分成一商值数量与一余值数量，其中，所述商值数量由所述提取数量除以所述母药卡药量得到的商值再乘以所述母药卡药量，所述余值数量由所述提取数量除以所述母药卡药量得到的余值再乘以单位药量；当所述商值大于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取符合所述商值的所述母药卡，以使所提取的母药卡包含符合所述商值数量的药物；当所述余值大于零，且当前的子药卡药量大于所述余值数量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述子药卡，以使所述子药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述子药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；当所述余值大于零，且当前的子药卡药量小于所述余值数值时，所述取药控制单元令所述提取机构分别自所述母、子药卡存放区提取所述母、子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述子药卡与所述母药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；以及当所述余值大于零，且当前的子药卡药量等于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取所述母药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述母药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量。...

【技术特征摘要】
2017.12.15 TW 1061442881.一种取药系统，用于依据一取药信息自至少一母药卡或一子药卡提取至少一药物，其特征在于，所述取药信息包含所述药物的一提取数量，所述取药系统包括：一储药装置，其具有至少一药槽，所述药槽具有一母药卡存放区以及一子药卡存放区，所述母药卡存放区用于存放复数所述母药卡，复数所述母药卡迭设于所述母药卡存放区，所述子药卡存放区用于存放所述子药卡；一计量模块，计量所述母药卡所包含的药物数量以生成一母药卡药量，且计量所述子药卡所包含的药物数量以生成一子药卡药量；以及一取药模块，具有一取药控制单元、一运算单元、一提取机构与一裁切机构，其中，所述运算单元执行除法运算，将所述提取数量区分成一商值数量与一余值数量，其中，所述商值数量由所述提取数量除以所述母药卡药量得到的商值再乘以所述母药卡药量，所述余值数量由所述提取数量除以所述母药卡药量得到的余值再乘以单位药量；当所述商值大于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取符合所述商值的所述母药卡，以使所提取的母药卡包含符合所述商值数量的药物；当所述余值大于零，且当前的子药卡药量大于所述余值数量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述子药卡，以使所述子药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述子药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；当所述余值大于零，且当前的子药卡药量小于所述余值数值时，所述取药控制单元令所述提取机构分别自所述母、子药卡存放区提取所述母、子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述子药卡与所述母药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；以及当所述余值大于零，且当前的子药卡药量等于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取所述母药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述母药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量。2.一种取药系统，用于依据一取药信息自至少一母药卡或一子药卡提取至少一药物，其特征在于，所述取药信息包含所提取药物的一提取数量，所述取药系统包括：一储药装置，其具有至少一药槽，所述药槽具有一母药卡存放区以及一子药卡存放区，所述母药卡存放区用于存放复数所述母药卡，复数所述母药卡迭设于所述母药卡存放区，所述子药卡存放区用于存放所述子药卡；一计量模块，计量所述母药卡所包含的药物数量以生成一母药卡药量，且计量所述子药卡所包含的药物数量以生成一子药卡药量；一取药模块，具有一取药控制单元、一区分单元、一提取机构与一裁切机构，其中，所述区分单元将所述提取数量区分成一非裁切数量与一裁切数量，其中，所述非裁切数量为所述子药卡药量、或所述子药卡药量与至少一所述母药卡药量的总和；当所述非裁切数量为所述子药卡药量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，以使所提取的子药卡包含符合所述非裁切数量的药物；当所述非裁切数量为所述子药卡药量与至少一所述母药卡药量的总和时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，且自所述母药卡存放区提取所述母药卡，以使所提取的子药卡与母药卡包含符合所述非裁切数量的药物；当所述子药卡药量大于所述裁切数量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国华，曾景鸿，
申请(专利权)人：技高工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71