一种自动分类系统。本发明专利技术基于YOLOV3技术架构进行设计自动分类系统，以便对垃圾进行分类回收利用，减少垃圾污染，同时最大成本回收利用废物。本系统设计有上下双层结构的箱体，上层箱体设有垃圾丢入口，并安装有摄像头，上层箱体的上顶部设有隔层用于安装太阳能板、蓄电池，以满足系统的供电要求。摄像头捕捉投入的垃圾，利用识别算法对垃圾种类进行识别分类。下层箱体根据垃圾类别设计为双箱体或多箱体，两层箱体的连接处装有机械电动控制部分，使用两个舵机分别控制分类挡板和控制挡板的转动，以自动驱使垃圾落入其种类所对应的分类箱体内，本发明专利技术能够实现垃圾自动分类。
【技术实现步骤摘要】
一种自动分类系统
本专利技术涉及垃圾分类技术，具体而言涉及一种自动分类垃圾的电路系统。
技术介绍
当代社会，节能减排是大家密切关注的话题，尤其在垃圾分类回收方面，更是目前社会最为突出的问题之一。生活中虽然大多都有使用分类垃圾桶，但是，根据调查与生活经验，使用者大多还是随意丢垃圾，不会根据垃圾类别将其丢进相应的垃圾箱。现有的分类垃圾桶中，各类垃圾仍然是混在一起无法区分的状态。这会造成无法对垃圾分类回收，造成资源的浪费。如果通过人工进行分拣，则会浪费大量人力财力。因此，目前需要一种结构简单、分类过程快捷高效的垃圾分类系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种基于人工智能的自动分类系统，以对投入垃圾桶的垃圾进行自动的识别与分类。本专利技术具体采用如下技术方案：首先，为实现上述目的，提出一种自动分类系统，该系统包括摄像头、LED灯、蓄电池、太阳能板、控制板、自动分类垃圾桶；所述自动分类垃圾桶包括第一舵机(2)、第二舵机(5)、控制挡板(4)，所述控制挡板(4)分别连接所述水平中心轴柱(3)，将所述筒身(1)的内部分割为上、下两个箱体；其中，所述摄像头、LED灯、蓄电池、太阳能板以及所述控制板，均容纳于所述上箱体的上顶部；所述太阳能板的输出端连接所述蓄电池，所述蓄电池为所述摄像头、LED灯、控制板、所述第一舵机(2)以及所述第二舵机(5)供电；所述控制板包括有：图像接收单元，其连接所述摄像头，用于获取所述摄像头所采集的图像；图像处理单元，用于处理所述图像，识别该图像中物体的种类；舵机控制单元，其连接所述第一舵机(2)和所述第二舵机(5)，用于根据图像处理单元所识别的该物体的种类驱动所述第二舵机(5)以通过所述垂直中心轴柱(6)带动所述分类挡板(7)，将上箱体内所容纳的该物体移动至其分类所对应的控制挡板(4)的上方，而后驱动所述第一舵机(2)以通过所述水平中心轴柱(3)带动所述控制挡板(4)翻转，使得该物体落入该控制挡板(4)下与该物体的种类相对应的分类箱体内。可选地，所述第一舵机(2)和所述第二舵机(5)选择为MG995型号舵机。可选地，所述自动分类垃圾桶还包括：筒身(1)，其侧壁的上部设置有至少一个垃圾丢入口(8)；所述第一舵机(2)固定于所述筒身(1)侧壁的外部，所述第一舵机(2)连接有水平中心轴柱(3)，所述水平中心轴柱(3)沿所述筒身(1)的直径方向贯穿所述筒身(1)的内部，所述水平中心轴柱(3)由所述第一舵机(2)驱动而旋转；所述第二舵机(5)设置于所述上箱体的上顶部，所述第二舵机(5)连接有垂直中心轴柱(6)，所述垂直中心轴柱(6)沿所述筒身(1)的轴向贯穿所述上箱体的内部；所述垂直中心轴柱(6)由所述第二舵机(5)驱动而旋转；所述控制挡板(4)能够以所述水平中心轴柱(3)为轴，随所述水平中心轴柱(3)的旋转而翻转以打开或封闭所述上箱体的底部，使得所述上箱体内所容纳的物体落入所述下箱体。可选地，所述自动分类垃圾桶还包括：分类挡板(7)，其中部连接所述垂直中心轴柱(6)的下端，将所述上箱体分割为两部分；所述分类挡板(7)能够以所述垂直中心轴柱(6)为轴，随所述垂直中心轴柱(6)的旋转而转动，以驱动所述上箱体内所容纳的物体移动至其分类所对应的控制挡板(4)的上方。可选地，所述下箱体以所述水平中心轴柱(3)为边界分割为多个分类箱体，每一块所述控制挡板(4)分别对应有一个所述分类箱体，所述各分类箱体的上部分别由一块控制挡板(4)封闭；所述控制板获取所述摄像头所采集的图像，识别该图像中物体的种类，根据该物体的种类驱动所述第二舵机(5)以通过所述垂直中心轴柱(6)带动所述分类挡板(7)，将上箱体内所容纳的该物体移动至其分类所对应的控制挡板(4)的上方，而后驱动所述第一舵机(2)以通过所述水平中心轴柱(3)带动所述控制挡板(4)翻转，使得该物体落入该控制挡板(4)下与该物体的种类相对应的分类箱体内。可选地，所述自动分类垃圾桶还包括第一齿轮(21)和第二齿轮(22)；所述第一舵机(2)与所述第一齿轮(21)固定连接，所述第一齿轮(21)与所述第二齿轮(22)啮合以将所述第一舵机(2)输出的驱动力传递至所述第二齿轮(22)；所述水平中心轴柱(3)包括两个，每一个所述水平中心轴柱(3)分别连接有一个控制挡板(4)；所述两个水平中心轴柱(3)分别与所述第一齿轮(21)和第二齿轮(22)连接，所述两个水平中心轴柱(3)分别由所述第一齿轮(21)和第二齿轮(22)驱动以带动其所连接的控制挡板(4)翻转以打开或封闭所述上箱体的底部，使得所述上箱体内所容纳的物体落入所述下箱体中对应该物体种类的分类箱体内。有益效果本专利技术基于YOLOV3技术架构进行设计自动分类垃圾桶装置，以便对垃圾进行分类回收利用，减少垃圾污染，同时最大成本回收利用废物。本专利技术设计有上下双层结构的垃圾桶，上层箱体设置有垃圾丢入口，并安装有摄像头，上层箱体的上顶部设有隔层用于安装太阳能板、蓄电池，以满足系统的供电要求。摄像头捕捉投入的垃圾，利用识别算法对垃圾种类进行识别分类。下层箱体根据垃圾类别设计为双箱体或多箱体，两层箱体的连接处做机械电动控制部分，使用两个舵机分别控制控制挡板和分类挡板转动，以自动驱使垃圾落入其种类所对应的分类箱体内，本专利技术能够实现垃圾自动分类。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本专利技术的实施例一起，用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术所采用的YOLOV3物体识别方法中所用的Anchor预测边框位置的几何关系图；图2是本专利技术的基于人工智能的自动垃圾分类方法的流程图；图3是本专利技术利用YOLOV3物体识别方法所进行测试的识别结果图；图4是本专利技术的基于人工智能的自动分类垃圾桶的剖面图；图5是本专利技术的基于人工智能的自动分类垃圾桶的整体结构示意图；图6是本专利技术的基于人工智能的自动分类垃圾桶中第一舵机的驱动方式示意图；图7是本专利技术的基于人工智能的自动分类垃圾桶中第二舵机的驱动方式示意图；图8是本专利技术的基于人工智能的自动分类垃圾桶中电路系统的框图。图中，1表示筒身；11表示第一分类箱体；12表示第二分类箱体；2表示第一舵机；21表示第一齿轮；22表示第二齿轮；3表示水平中心轴柱；4表示控制挡板；5表示第二舵机；6表示垂直中心轴柱；7表示分类挡板；8表示垃圾丢入口。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动分类系统，其特征在于，包括：摄像头、LED灯、蓄电池、太阳能板、控制板、自动分类垃圾桶；所述自动分类垃圾桶包括第一舵机（2）、第二舵机（5）、控制挡板（4），所述控制挡板（4）分别连接所述水平中心轴柱（3），将所述筒身（1）的内部分割为上、下两个箱体；其中，所述摄像头、LED灯、蓄电池、太阳能板以及所述控制板，均容纳于所述上箱体的上顶部；所述太阳能板的输出端连接所述蓄电池，所述蓄电池为所述摄像头、LED灯、控制板、所述第一舵机（2）以及所述第二舵机（5）供电；所述控制板包括有：图像接收单元，其连接所述摄像头，用于获取所述摄像头所采集的图像；图像处理单元，用于处理所述图像，识别该图像中物体的种类；舵机控制单元，其连接所述第一舵机（2）和所述第二舵机（5），用于根据图像处理单元所识别的该物体的种类驱动所述第二舵机（5）以通过所述垂直中心轴柱（6）带动所述分类挡板（7），将上箱体内所容纳的该物体移动至其分类所对应的控制挡板（4）的上方，而后驱动所述第一舵机（2）以通过所述水平中心轴柱（3）带动所述控制挡板（4）翻转，使得该物体落入该控制挡板（4）下与该物体的种类相对应的分类箱体内。...
【技术特征摘要】
1.一种自动分类系统，其特征在于，包括：摄像头、LED灯、蓄电池、太阳能板、控制板、自动分类垃圾桶；所述自动分类垃圾桶包括第一舵机（2）、第二舵机（5）、控制挡板（4），所述控制挡板（4）分别连接所述水平中心轴柱（3），将所述筒身（1）的内部分割为上、下两个箱体；其中，所述摄像头、LED灯、蓄电池、太阳能板以及所述控制板，均容纳于所述上箱体的上顶部；所述太阳能板的输出端连接所述蓄电池，所述蓄电池为所述摄像头、LED灯、控制板、所述第一舵机（2）以及所述第二舵机（5）供电；所述控制板包括有：图像接收单元，其连接所述摄像头，用于获取所述摄像头所采集的图像；图像处理单元，用于处理所述图像，识别该图像中物体的种类；舵机控制单元，其连接所述第一舵机（2）和所述第二舵机（5），用于根据图像处理单元所识别的该物体的种类驱动所述第二舵机（5）以通过所述垂直中心轴柱（6）带动所述分类挡板（7），将上箱体内所容纳的该物体移动至其分类所对应的控制挡板（4）的上方，而后驱动所述第一舵机（2）以通过所述水平中心轴柱（3）带动所述控制挡板（4）翻转，使得该物体落入该控制挡板（4）下与该物体的种类相对应的分类箱体内。2.如权利要求1所述的自动分类系统，其特征在于，所述第一舵机（2）和所述第二舵机（5）选择为MG995型号舵机。3.如权利要求1所述的自动分类系统，其特征在于，所述自动分类垃圾桶还包括：筒身（1），其侧壁的上部设置有至少一个垃圾丢入口（8）；所述第一舵机（2）固定于所述筒身（1）侧壁的外部，所述第一舵机（2）连接有水平中心轴柱（3），所述水平中心轴柱（3）沿所述筒身（1）的直径方向贯穿所述筒身（1）的内部，所述水平中心轴柱（3）由所述第一舵机（2）驱动而旋转；所述第二舵机（5）设置于所述上箱体的上顶部，所述第二舵机（5）连接有垂直中心轴柱（6），所述垂直中心轴柱（6）沿所述筒身（1）的轴向贯穿所述上箱体的内部；所述垂直中心轴柱（6）由所述第二舵机（5）驱动而旋转；所述控制挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，康庄，李家俊，李桂兰，何浪，陈智超，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西,36
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