The utility model relates to a non array type super capacitive tactile sensor, which comprises an upper electrode layer, a lower electrode layer and an ion gel layer and an air layer between the two electrode layers. The upper electrode layer and the ion gel layer are air layers, and the ion gel layer can collect positive and negative charges on the upper and lower surfaces when the power is electrified; the upper electrode layer is connected with the power positive electrode A and the lower electrode. The upper surface of the upper electrode layer is grounded by two groups of measuring electrodes, each of which includes two measuring electrodes. The distance between the two measuring electrodes and the center of the upper electrode layer is equal. The sensor adopts non array type, adopts ion gel layer and air as the middle layer, and realizes large area accurate positioning of positive pressure. Under the positive pressure, the upper electrode layer contacts with the ion gel layer to form super capacitor, thereby determining the position of positive pressure.
【技术实现步骤摘要】
一种非阵列式超级电容式触觉传感器
本技术涉及触觉传感器,具体是一种非阵列式超级电容式触觉传感器及应用,该传感器能用于测量正压力的位置和/或正压力的大小。
技术介绍
触觉传感器是机器人与外部环境直接作用的必需媒,它可直接测量对象与环境之间的多种性质与特征。随着社会生活进步,机器人与人之间的接触越来越密切,对机器人的研究越来越深入,赋予其相应的视觉、触觉对实现机器人与人的协作有重要的意义。触觉对实现机器人的智能化尤为重要,它可以向机器人直接反映周边环境的各种信息。目前视觉相对来说发展已经成熟,触觉的发展还在不断地研究发展中。目前研究的触觉皮肤传感器,其主要功能是用来感受机械外力,并且缺乏柔性。现有的触觉传感器大多数为阵列式触觉传感器。阵列式触觉传感器在大面积使用时引线较多,调理电路较为复杂,并且在制作过程中,若增大电极宽度,即可增大有效电容,同时也会增大产生的噪声电容,无法解决有效电容与噪声电容之间的矛盾。申请号为201621268241.5的专利公开了一种具有图案化微结构阵列的电容式触觉传感器,该压力传感器设计微结构图案,加工制备方法复杂,同时采用阵列电容,会产生很高的信噪比,寄生电容的影响较大,并且阵列电容产生较多的电极引线,加工工艺要求高,不易大规模进行加工。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术拟解决的技术问题是,提供一种非阵列式超级电容式触觉传感器及应用。该传感器采用的是非阵列式,采用离子凝胶层以及空气作为中间层,实现了对正压力的大面积精确定位,在受到正压力时上电极层与离子凝胶层接触可形成超级电容,从而测定正压力的位置。本技术解决所述技术问题采用的技术方 ...
【技术保护点】
1.一种非阵列式超级电容式触觉传感器,其特征在于该传感器包括上电极层、下电极层和位于两电极层之间的离子凝胶层以及空气层;所述上电极层和离子凝胶层之间为空气层,所述离子凝胶层在通电时能在上下表面聚集正负电荷;上电极层连接电源正极a,下电极层接地b,在上电极层的上表面上沿横纵方向设置两组测量电极,每组测量电极均包括两个测量电极,这两个测量电极到上电极层中心的距离相等。
【技术特征摘要】
1.一种非阵列式超级电容式触觉传感器,其特征在于该传感器包括上电极层、下电极层和位于两电极层之间的离子凝胶层以及空气层;所述上电极层和离子凝胶层之间为空气层,所述离子凝胶层在通电时能在上下表面聚集正负电荷;上电极层连接电源正极a,下电极层接地b,在上电极层的上表面上沿横纵方向设置两组测量电极,每组测量电极均包括两个测量电极,这两个测量电极到上电极层中心的距离相...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘吉晓,刘娜,郭士杰,孟垂舟,
申请(专利权)人:河北工业大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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