The intelligent automobile automatic brake control device disclosed by the invention comprises brake pedal structure, control valve push rod, gear deceleration mechanism and vacuum booster in turn; brake pedal structure is arc structure, which is connected with one end of control valve push rod; the outer diameter sleeve of control valve push rod is provided with movable tooth sleeve, and the movable tooth sleeve is provided with external thread teeth; and the gear deceleration mechanism includes stepping drive motor and slave drive motor. The driving gear and the driving gear, the stepping motor and the driving gear match; the driving gear and the driven gear mesh with the outer threaded teeth of the movable gear sleeve; the one end of the vacuum booster is provided with an installation groove, and the gear reducer and the movable gear sleeve are provided with a cover structure outside. The device is driven by stepping motor through driving gear and driven gear through internal threaded teeth to transfer torque and drive movable gear sleeve to move along the axial direction of the control valve push rod to simulate the driver's trampling and loosening the brake pedal structure to achieve braking and non-braking action; the braking control is gentle and the switching operation is convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车自动制动控制装置及其控制方法
本专利技术涉及智能驾驶汽车
,具体地,涉及一种智能汽车自动制动控制装置及其控制方法。
技术介绍
为了满足人们对汽车智能化的需求,各大汽车商都在研制无人驾驶汽车,智能汽车在安全性能方便提出来更严格的要求。要实现智能汽车无人驾驶需要多个系统协同工作,制动控制装置和制动线控模块是智能无人驾驶汽车底盘线控非常重要部分,是现实无人驾驶自动制动的部件。然而现有的智能汽车在制动控制方面的技术仍然不成熟,既要方便现有汽车和智能汽车的兼容,又要确保制动的准确性,完成电子制动和人工制动的准确切换,是目前汽车行业需要攻克的难题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种能与传统汽车兼容,且能完成人工制动和自动制动的智能汽车自动制动控制装置及其控制方法。本专利技术解决上述问题的技术方案是:提供的智能汽车自动制动控制装置,依次包括制动踏板结构、控制阀推杆、齿轮减速机构、真空助力装置;所述制动踏板结构为弧形结构,与控制阀推杆的一端相连,其被设置为推动所述控制阀推杆往复运动;所述控制阀推杆的外径套设有活动齿套,所述活动齿套设有外螺纹齿,其被设置为啮合所述齿轮减速机构;所述齿轮减速机构包括步进驱动电机、从动齿轮和主动齿轮,所述步进驱动电机与主动齿轮相配合;所述从动齿轮包括外竖齿和内螺纹齿;所述主动齿轮和从动齿轮均与所述活动齿套的外螺纹齿相啮合;所述真空助力装置的一端设有安装槽,其被设置为安装槽插接所述控制阀推杆;所述齿轮减速机构和活动齿套外部设有罩体结构。本专利技术的智能汽车自动制动控制装置在不改变原车制动系统和机械结构的条件下增 ...
【技术保护点】
1.一种智能汽车自动制动控制装置,其特征在于,依次包括制动踏板结构、控制阀推杆、齿轮减速机构、真空助力装置;所述制动踏板结构为弧形结构,与控制阀推杆的一端相连,其被设置为推动所述控制阀推杆往复运动;所述控制阀推杆的外径套设有活动齿套,所述活动齿套设有外螺纹齿,其被设置为啮合所述齿轮减速机构;所述齿轮减速机构包括步进驱动电机、从动齿轮和主动齿轮,所述步进驱动电机与主动齿轮相配合;所述从动齿轮包括外竖齿和内螺纹齿;所述主动齿轮和从动齿轮均与所述活动齿套的外螺纹齿相啮合;所述真空助力装置的一端设有安装槽,其被设置为安装槽插接所述控制阀推杆;所述齿轮减速机构和活动齿套外部设有罩体结构。
【技术特征摘要】
1.一种智能汽车自动制动控制装置,其特征在于,依次包括制动踏板结构、控制阀推杆、齿轮减速机构、真空助力装置;所述制动踏板结构为弧形结构,与控制阀推杆的一端相连,其被设置为推动所述控制阀推杆往复运动;所述控制阀推杆的外径套设有活动齿套,所述活动齿套设有外螺纹齿,其被设置为啮合所述齿轮减速机构;所述齿轮减速机构包括步进驱动电机、从动齿轮和主动齿轮,所述步进驱动电机与主动齿轮相配合;所述从动齿轮包括外竖齿和内螺纹齿;所述主动齿轮和从动齿轮均与所述活动齿套的外螺纹齿相啮合;所述真空助力装置的一端设有安装槽,其被设置为安装槽插接所述控制阀推杆;所述齿轮减速机构和活动齿套外部设有罩体结构。2.根据权利要求1所述智能汽车自动制动控制装置,其特征在于,所述罩体结构包括对称设置的上端盖和下端盖,所述上端盖和下端盖靠近齿轮减速机构的一侧设有定位槽一和定位销。3.根据权利要求2所述智能汽车自动制动控制装置,其特征在于,所述从动齿轮和主动齿轮靠近所述罩体结构的一端设有定位槽二,与所述定位销相适配。4.根据权利要求1所述智能汽车自动制动控制装置,其特征在于,所述制动踏板结构的非活动端设有复位弹簧。5.根据权利要求1所述智能汽车自动制动控制装置,其特征在于,所述真空助力装置内设有向控制阀推杆的一侧凸起的弹性盘。6.根据权利要求5所述智能汽车自动制动控制装置,其特征在于,所述真空助力装置的安装槽为一通槽,所述通槽的内径大于所述控制阀推杆的外径。7.根据权利要求1~6任意一项所述智...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗洋坤,李治国,令狐昌伟,
申请(专利权)人:湖南汽车工程职业学院,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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