The invention relates to the technical field of oil drilling and workover on land and offshore, in particular to an artificial intelligence automatic iron driller. The device includes the screwdriver assembly, the puncher assembly, the back clamp assembly and the feeding system; it also includes the AI autonomous identification control system and the information communication monitoring system assembly, the AI autonomous identification control system and the information communication monitoring system components are respectively connected with the screwdriver assembly, the puncher assembly, the back clamp assembly and the feeding system, and the AI autonomous identification control system and the information communication monitoring system. The assembly includes AI autonomous identification control system and information communication monitoring system assembly. The invention realizes long-distance operation control, real-time monitoring of the status of the iron driller, information exchange and integration of multiple iron drillers, and AI can independently identify the buckle type and coupling, independently locate the distance from the target pipe, through horizontal and vertical multi-axis linkage, realize independently up and unload the target pipe, with high degree of automation and intelligence.
【技术实现步骤摘要】
一种人工智能自动化铁钻工
:本专利技术涉及陆地及海上石油钻井、修井
,特别涉及一种一种人工智能自动化铁钻工。
技术介绍
:铁钻工是一种安全高效、技术集成度高的钻修井管具上卸扣作业设备,在我国还处于起步阶段,其通常是由手动控制或者控制台遥控操作完成钻、修井管具上、卸扣等一系列工作。目前,铁钻工主要有伸缩臂式及轨道式两种。伸缩臂式晃动较大,安装及拆卸不方便,轨道式自由活动空间范围小,占用空间较大。且这两种类型的铁钻工虽然大幅度降低了人工作业,但自动化程度依然较低,无法完成自主识别扣型、接箍以及无法主动定位与目标管具的距离且移动空间存在局限性。同时,目前的铁钻工信息化程度低,无法做到远程距离监控、数据信息交流及实现多部铁钻工使用状态监控等一系列通讯功能。
技术实现思路
:本专利技术要解决的技术问题是提供一种人工智能自动化铁钻工,该装置实现了可以远距离操作控制,实时监控铁钻工状态,多部铁钻工信息交流整合且可以实现AI自主识别扣型、接箍,自主定位与目标管具距离,通过水平及竖直方向多轴联动进而实现自主对目标管具进行上、卸扣,自动化、智能化程度高,可以大幅度提高钻、修井工作效率,降低人工作业强度及人工成本,工作安全可靠,维护方便。克服了现有铁钻工存在自动化、智能化程度相对较低,移动距离及高度受限,远程操作控制及信息化整合通讯能力弱的不足。本专利技术所采取的技术方案是:一种人工智能自动化铁钻工,包括旋扣钳总成、冲扣钳总成、背钳总成和进给系统;还包括AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成,AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成分别与旋扣钳总成、冲扣钳总成、背钳总成 ...
【技术保护点】
1.一种人工智能自动化铁钻工,包括旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)和进给系统;其特征在于:还包括AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1),AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1)分别与旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)和进给系统相连接,AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1)包括AI自主识别控制系统(11)和信息通讯监测系统总成(12),AI自主识别控制系统(11)和信息通讯监测系统总成(12)相连接,AI自主识别控制系统(11)包括AI识别控制系统,AI识别控制系统分别与识别摄像头、LED灯源和夜间红外灯相连接;进给系统包括竖直方向进给系统(5)和水平方向进给系统(6),竖直方向进给系统(5)置于水平方向进给系统(6)上,水平方向进给系统(6)包括水平前后方向进给系统(61)、水平左右方向进给系统(62)和旋转系统(63);旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)顺次从上至下安装在竖直方向进给系统(5)上;冲扣钳总成(3)上安装雷达感应探头(31),雷达感应探头(31)与AI自主识别控制系统(11)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种人工智能自动化铁钻工,包括旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)和进给系统;其特征在于:还包括AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1),AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1)分别与旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)和进给系统相连接,AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1)包括AI自主识别控制系统(11)和信息通讯监测系统总成(12),AI自主识别控制系统(11)和信息通讯监测系统总成(12)相连接,AI自主识别控制系统(11)包括AI识别控制系统,AI识别控制系统分别与识别摄像头、LED灯源和夜间红外灯相连接;进给系统包括竖直方向进给系统(5)和水平方向进给系统(6),竖直方向进给系统(5)置于水平方向进给系统(6)上,水平方向进给系统(6)包括水平前后方向进给系统(61)、水平左右方向进给系统(62)和旋转系统(63);旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)顺次从上至下安装在竖直方向进给系统(5)上;冲扣钳总成(3)上安装雷达感应探头(31),雷达感应探头(31)与AI自主识别控制系统(11)相连接。2.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工,其特征在于:所述AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1)置于人工智能自动化铁钻工上部。3.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工,其特征在于:所述AI自主识别控制系统(11)通过识别摄像头对各类型管串接箍进行识别确认并控制旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)和进给系统进行作业。4.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工,其特征在于:所述信息通讯监测系统总成(12)远程控制人工智能自动化铁钻工进行工作...
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