The invention discloses an automatic feeding device for steel sampling cup, which comprises an adjacent assembly mechanism and an automatic transmission mechanism for sampling cup, an automatic transmission mechanism for sampling cup docking with a direct vibration feeder, a direct vibration feeder docking with an automatic feeding vibration plate for steel sampling cup, a synchronous belt for transmitting a steel sampling cup in the automatic transmission mechanism for sampling cup, and an automatic transmission mechanism for sampling cup close to the loading. A horizontal moving cylinder is arranged above one end of the matching mechanism, an up-down moving cylinder is arranged at one end of the horizontal moving cylinder near the assembly mechanism, a suction cup is arranged at the bottom of the up-down moving cylinder, and a V-shaped pendulum block is arranged near the end of the assembly mechanism in the automatic transmission mechanism of the sampling cup; the assembly mechanism includes an assembly disc driven by a divider and several assembling discs above the assembly disc. Assembly fixture. The device has a high degree of automation, greatly improved installation efficiency, significantly saved manpower, and effectively improved the economic benefits of enterprises.
【技术实现步骤摘要】
一种钢水取样杯自动送料装置
本专利技术涉及一种自动装配装置,特别是一种钢水取样杯自动送料装置。
技术介绍
钢水取样器用于快速取出成型钢样进行成分分析,结构简单,使用方便,广泛应用于炼钢电炉等工艺过程,钢水取样杯是钢水取样器的重要组成部分。目前,钢水取样杯的送料及装配普遍采用人工操作,效率低。随着时代的发展,钢水取样器的用量日趋增加,钢铁企业对钢水取样器产品的质量和生产效率均提出了更高的要求,人工操作方式显然已经不能满足企业的需求。但是,钢水取样杯形状不规则,统一位置和方向的难度大,对实现自动送料造成一定的阻碍。因此,对钢水取样杯的位置和方向进行统一,是实现自动送料和自动化装配的前提。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供一种钢水取样杯自动送料装置,可实现钢水取样杯的摆正和自动送料,与其他自动装配结构配合使用能有效提高安装效率,降低人力成本。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种钢水取样杯自动送料装置,包括邻接设置的装配机构和取样杯自动传输机构,所述装配机构和取样杯自动传输机构均设在底板上,所述取样杯自动传输机构对接直振送料器实现钢水取样杯的运送,所述直振送料器对接钢水取样杯自动上料振动盘实现钢水取样杯的自动上料,在取样杯自动传输机构的两侧壁面内侧相对设有同步带轮,在同步带轮上设有同步带,钢水取样杯在同步带上进行传送,所述同步带轮由电机驱动旋转实现钢水取样杯向装配机构方向的传输,在取样杯自动传输机构靠近装配机构一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板,在装配板顶部设有水平移动气缸,在水平移动气缸靠近装配机构的一端设 ...
【技术保护点】
1.一种钢水取样杯自动送料装置,其特征在于,包括邻接设置的装配机构(1)和取样杯自动传输机构(2),所述装配机构(1)和取样杯自动传输机构(2)均设在底板(3)上,所述取样杯自动传输机构(2)对接直振送料器(4)实现钢水取样杯(5)的运送,所述直振送料器(4)对接钢水取样杯自动上料振动盘实现钢水取样杯(5)的自动上料,在取样杯自动传输机构(2)的两侧壁面内侧相对设有同步带轮(6),在同步带轮(6)上设有同步带(7),钢水取样杯(5)在同步带(7)上进行传送,所述同步带轮(6)由电机(8)驱动旋转,在取样杯自动传输机构(2)靠近装配机构(1)一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板(9),在装配板(9)顶部设有水平移动气缸(10),在水平移动气缸(10)上靠近装配机构(1)的一端设有上下移动气缸(11),在上下移动气缸(11)底部设有吸盘(12),所述吸盘(12)与真空发生器连接以提供负压,在取样杯自动传输机构(2)内靠近装配机构(1)的端部设有一个摆正V型块(13);装配机构(1)包括由分割器(14)驱动旋转的装配圆盘(15)和在装配圆盘(15)上方外围沿圆周等距离分布的数个装配夹具(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种钢水取样杯自动送料装置,其特征在于,包括邻接设置的装配机构(1)和取样杯自动传输机构(2),所述装配机构(1)和取样杯自动传输机构(2)均设在底板(3)上,所述取样杯自动传输机构(2)对接直振送料器(4)实现钢水取样杯(5)的运送,所述直振送料器(4)对接钢水取样杯自动上料振动盘实现钢水取样杯(5)的自动上料,在取样杯自动传输机构(2)的两侧壁面内侧相对设有同步带轮(6),在同步带轮(6)上设有同步带(7),钢水取样杯(5)在同步带(7)上进行传送,所述同步带轮(6)由电机(8)驱动旋转,在取样杯自动传输机构(2)靠近装配机构(1)一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板(9),在装配板(9)顶部设有水平移动气缸(10),在水平移动气缸(10)上靠近装配机构(1)的一端设有上下移动气缸(11),在上下移动气缸(11)底部设有吸盘(12),所述吸盘(12)与真空发生器连接以提供负压,在取样杯自动传输机构(2)内靠近装配机构(1)的端部设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:权洁,马晓明,陈浩,
申请(专利权)人:常州纺织服装职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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