The utility model relates to the technical field of automation equipment, and discloses an automatic workpiece arrangement system, which comprises a transmission platform for transmitting workpieces, a detection device, which is arranged on the transmission platform for detecting the status of the workpiece and transmitting the test results to the control device, and a grabbing device, which is arranged above the transmission platform. The control device controls the grabbing device to grab the workpiece and arrange the workpiece. The workpiece automatic arrangement system disclosed by the utility model transmits the workpiece through the transmission platform. When the workpiece is transferred to the detection area of the detection device, the detection device detects the status of the workpiece and transmits the detection result to the control device, which controls the grasping device to grasp the workpiece and arrange the workpiece, thereby realizing the automatic arrangement of the workpiece and reducing the labor. It improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种工件自动排列系统
本技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种工件自动排列系统。
技术介绍
玻璃在生产过程中,需要将玻璃进行上料至各个工序中。目前,上料过程没有完全实现自动化操纵,需要操作人员将玻璃排列在传送装置上,通过传送装置对玻璃进行上料,上料过程生产效率低下,而且容易产生人为造成的外观缺陷。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种工件自动排列系统,实现工件的自动化排列,减少了人力劳动,提高了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种工件自动排列系统,实现工件的自动化排列,减少了人力劳动,提高了工作效率。为达此目的,本技术采用以下技术方案:本技术提供一种工件自动排列系统,包括:传输平台,所述传输平台用于传输工件;检测装置,设置在所述传输平台的上方,用于检测所述工件的状态并将检测结果传输给控制装置;及抓取装置,所述抓取装置设置在所述传输平台的上方,所述控制装置控制所述抓取装置抓取所述工件并将所述工件进行排列。该工件自动排列系统通过传输平台对工件进行传输,当工件传输到检测装置的检测区域时,检测装置检测工件的状态并将检测结果传输给控制装置,控制装置控制抓取装置抓取工件并将工件进行排列,进而实现工件的自动化排列,减少了人力劳动,提高了工作效率。作为上述工件自动排列系统的一种优选方案,所述抓取装置包括龙门架和与所述龙门架相连的至少一个蜘蛛手。抓取装置通过龙门架将蜘蛛手安装在传输平台的上方,通过蜘蛛手抓取工件,抓取灵活。作为上述工件自动排列系统的一种优选方案,所述抓取装置包括两个蜘蛛手,两个所述蜘蛛手沿垂直于所述工件的传输方向排列设置。作为上述 ...
【技术保护点】
1.一种工件自动排列系统,其特征在于,包括:传输平台(1),所述传输平台(1)用于传输工件(100);检测装置(2),设置在所述传输平台(1)的上方,用于检测所述工件(100)的状态并将检测结果传输给控制装置;及抓取装置(3),所述抓取装置(3)设置在所述传输平台(1)的上方,所述控制装置控制所述抓取装置(3)抓取所述工件(100)并将所述工件(100)进行排列。
【技术特征摘要】
1.一种工件自动排列系统,其特征在于,包括:传输平台(1),所述传输平台(1)用于传输工件(100);检测装置(2),设置在所述传输平台(1)的上方,用于检测所述工件(100)的状态并将检测结果传输给控制装置;及抓取装置(3),所述抓取装置(3)设置在所述传输平台(1)的上方,所述控制装置控制所述抓取装置(3)抓取所述工件(100)并将所述工件(100)进行排列。2.根据权利要求1所述的工件自动排列系统,其特征在于,所述抓取装置(3)包括龙门架(31)和与所述龙门架(31)相连的至少一个蜘蛛手(32)。3.根据权利要求2所述的工件自动排列系统,其特征在于,所述抓取装置(3)包括两个蜘蛛手(32),两个所述蜘蛛手(32)沿垂直于所述工件(100)的传输方向排列设置。4.根据权利要求3所述的工件自动排列系统,其特征在于,所述传输平台(1)沿垂直于所述工件(100)的运输方向并排设置两个区域,每个所述区域上方均对应设置有一个所述蜘蛛手(32),所述蜘蛛手(32)抓取对应设置的所述区域内的工件(100)。5.根据权利要求2所述的工件自动排列系统,其特征在于,所述蜘蛛手(32)和所述检测装置(2)均与所述控制装置电连...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞斌,林永安,杨军锋,温冬冬,温苏文,孙文博,王佳宇,
申请(专利权)人:福耀集团上海汽车玻璃有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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