The utility model relates to the related field of an astronaut trainer, in particular to a self-service astronaut trainer, aiming at solving the technical problems of high cost and poor applicability of the existing astronaut trainer. The support frame includes a support frame (1), an outer ring (6) which can rotate relative to the outer ring (6), an inner ring (11) which can rotate relative to the outer ring (6), and an outer ring (6) which can rotate in different directions can realize the free rotation of the seat (12), and an operating platform (13) and various parts are also provided. With an electrified connection, the operator can self-control the movements of each part, thereby realizing the rotation of each direction of the seat (12) to meet the needs of different users. The utility model has simple and reliable structure and stronger applicability. It can be used for daily training of astronauts, daily exercise and recreational facilities of astronauts.
【技术实现步骤摘要】
一种自助式宇航员训练器
本技术涉及宇航员训练器相关领域,具体是一种自助式宇航员训练器。
技术介绍
宇航员训练器主要用于宇航员的训练,一般可在三维空间内自由旋转,主要用以模拟宇航员飞行时高频翻转的境况。随着社会的发展,宇航员训练器并非局限于航天人员使用,越来越多的宇航员训练器应用于娱乐场所,甚至家居环境,用以达到娱乐或强身健体的作用。但目前市场上的宇航员训练器一般结构较为复杂,设备成本过高,且需要设备外的人员进行操控,或按既定程序被动旋转,不能满足不同身体状况、不同训练需求的人使用,适应性较差。
技术实现思路
本技术旨在解决现有宇航员训练器成本高、适用性差的技术问题。为此,本技术提出一种自助式宇航员训练器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自助式宇航员训练器,包括支承框架,所述支承框架上设置有轴线重合的第一驱动转轴和第一制动转轴,所述第一驱动转轴和第一制动转轴的第一端皆通过轴承支撑在支承框架上、第二端皆置于支承框架内部,第一驱动转轴传动连接有驱动其转动的第一驱动装置,第一制动转轴连接有阻止其转动的第一制动装置;还包括置于支承框架内部的外环,所述外环上设置有轴线重合的第二驱动转轴和第二制动转轴,所述第二驱动转轴和第二制动转轴的第一端皆设置于外环上、第二端皆置于外环内部,第二驱动转轴传动连接有驱动其转动的第二驱动装置,第二制动转轴连接有阻止其转动的第二制动装置,所述外环的十字方向设置有两组相对的外环支撑位,第一驱动转轴和第一制动转轴的第二端分别与第一组外环支撑位固定连接,第二驱动转轴和第二制动转轴的第一端通过轴承分别支撑在第二组外环支撑位上;还包括内环,所述内 ...
【技术保护点】
1.一种自助式宇航员训练器,其特征在于:包括支承框架(1),所述支承框架(1)上设置有轴线重合的第一驱动转轴(2)和第一制动转轴(3),所述第一驱动转轴(2)和第一制动转轴(3)的第一端皆通过轴承支撑在支承框架(1)上、第二端皆置于支承框架(1)内部,第一驱动转轴(2)传动连接有驱动其转动的第一驱动装置(4),第一制动转轴(3)连接有阻止其转动的第一制动装置(5);还包括置于支承框架(1)内部的外环(6),所述外环(6)上设置有轴线重合的第二驱动转轴(7)和第二制动转轴(8),所述第二驱动转轴(7)和第二制动转轴(8)的第一端皆设置于外环(6)上、第二端皆置于外环(6)内部,第二驱动转轴(7)传动连接有驱动其转动的第二驱动装置(9),第二制动转轴(8)连接有阻止其转动的第二制动装置(10),所述外环(6)的十字方向设置有两组相对的外环支撑位,第一驱动转轴(2)和第一制动转轴(3)的第二端分别与第一组外环支撑位固定连接,第二驱动转轴(7)和第二制动转轴(8)的第一端通过轴承分别支撑在第二组外环支撑位上;还包括内环(11),所述内环(11)设置有一组相对的内环支撑位,两个所述内环支撑位分别 ...
【技术特征摘要】
1.一种自助式宇航员训练器,其特征在于:包括支承框架(1),所述支承框架(1)上设置有轴线重合的第一驱动转轴(2)和第一制动转轴(3),所述第一驱动转轴(2)和第一制动转轴(3)的第一端皆通过轴承支撑在支承框架(1)上、第二端皆置于支承框架(1)内部,第一驱动转轴(2)传动连接有驱动其转动的第一驱动装置(4),第一制动转轴(3)连接有阻止其转动的第一制动装置(5);还包括置于支承框架(1)内部的外环(6),所述外环(6)上设置有轴线重合的第二驱动转轴(7)和第二制动转轴(8),所述第二驱动转轴(7)和第二制动转轴(8)的第一端皆设置于外环(6)上、第二端皆置于外环(6)内部,第二驱动转轴(7)传动连接有驱动其转动的第二驱动装置(9),第二制动转轴(8)连接有阻止其转动的第二制动装置(10),所述外环(6)的十字方向设置有两组相对的外环支撑位,第一驱动转轴(2)和第一制动转轴(3)的第二端分别与第一组外环支撑位固定连接,第二驱动转轴(7)和第二制动转轴(8)的第一端通过轴承分别支撑在第二组外环支撑位上;还包括内环(11),所述内环(11)设置有一组相对的内环支撑位,两个所述内环支撑位分别与第二驱动转轴(7)和第二制动转轴(8)的第二端固定连接;所述第一驱动转轴(2)上固定有若干第一铜环(14),所述第一铜环(14)配合有固定于支承框架(1)上的第一碳刷(15),所述第一碳刷(15)和第一驱动装置(4)皆与外部电源(16)电连接,所述第一制动装置(5)和第二驱动装置(9)皆与第一铜环(14)电连接,所述第二驱动转轴(7)上固定有若干第二铜环(17),所述第二铜环(17)配合有固定于外环(6)上的第二碳刷(18),所述第二碳刷(18)与第一铜环(14)电连接,所述第二制动装置(10)与第二铜环(17)电连接,所述内环(11)上固定有座椅(12)和操作台(13),所述操作台(13)与第一驱动装置(4)、第一制动装置(5)、第二驱动装置(9)和第二制动装置(10)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自助式宇航员训练器,其特征在于:所述外环(6)设置为空心管状结构,所述外环(6)由两个半圆状的外环分体拼接而成,所述第一驱动转轴(2)的第二端和第一制动转轴(3)的第二端皆设置有第一中空部、且分别通过三通连接于两个外环分体的两个拼接处,所述第一驱动转轴(2)的第二端和第一制动转轴(3)的第二端还径向开设有与所述第一中空部连通的第一穿线孔;所述内环(11)设置为空心管状结构,所述内环(11)由两个半圆状的内环分体拼接而成,所述第二驱动转轴(7)的第二端和第二制动转轴(8)的第二端皆设置有第二中空部、且分别通过三通连接于两个内环分体的两...
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