线放电加工机的控制装置以及线放电加工机的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供线放电加工机的控制装置以及线放电加工机的控制方法。该线放电加工机(10)的控制装置(12)中，所述线放电加工机(10)一边在工件(W)与线电极(14)之间的极间进行放电一边使工件(W)与线电极(14)相对移动，从而沿加工路径(R)进行工件(W)的加工，该线放电加工机(10)的控制装置(12)具有：加工面状态获取部(30)，其获取工件(W)的加工面(Wf)的状态；以及加工路径设定部(32)，其根据获取到的加工面(Wf)的状态来获取工件(W)的加工过度部位(Co)，从而避开加工过度部位(Co)地设定使线电极(14)从加工开始点(S)接近加工面(Wf)时的临近点(A)。

Control Device of Wire Discharge Machining Machine and Control Method of Wire Discharge Machining Machine

The invention provides a control device of a wire discharge machine and a control method of the wire discharge machine. In the control device (12) of the wire discharge machine (10), the wire discharge machine (10) moves the workpiece (W) and the wire electrode (14) relative to each other while discharging between the workpiece (W) and the wire electrode (14), so that the workpiece (W) is processed along the processing path (R). The control device (12) of the wire discharge machine (10) has: a processing surface state acquisition unit (30), which obtains the workpiece (W). The working surface (Wf) state and the processing path setting section (32) acquire the over-machined part (Co) of the workpiece (W) according to the obtained state of the processing surface (Wf), thus avoiding the over-machined part (Co) setting the line electrode (14) from the starting point (S) to the near point (A) of the processing surface (Wf).

【技术实现步骤摘要】
线放电加工机的控制装置以及线放电加工机的控制方法
本专利技术涉及一种线放电加工机的控制装置以及线放电加工机的控制方法，所述线放电加工机一边在工件与线电极之间的极间进行放电一边使工件与线电极相对移动，从而沿加工路径进行工件的加工。
技术介绍
日本专利第3721366号公报中揭示有如下内容：在利用线放电加工机沿冲模的形状进行多次加工的情况下，变更各次加工开始时的临近位置，由此抑制因加工面的侵蚀而产生损伤。
技术实现思路
日本专利第3721366号公报的技术虽然做到了加工面不易产生损伤，但无法减小已经产生的损伤，从而无法获得高精度的加工面。本专利技术是为了解决上述问题而成，其目的在于提供一种能够获得高精度的加工面的线放电加工机的控制装置以及线放电加工机的控制方法。本专利技术的第1形态为一种线放电加工机的控制装置，所述线放电加工机一边在工件与线电极之间的极间进行放电一边使所述工件与所述线电极相对移动，从而沿加工路径进行所述工件的加工，该线放电加工机的控制装置具有：加工面状态获取部，其获取所述工件的加工面的状态；以及加工路径设定部，其根据获取到的所述加工面的状态来获取所述工件的加工过度部位，从而避开所述加工过度部位地设定使所述线电极从加工开始点接近所述加工面时的接近点。本专利技术的第2形态为一种线放电加工机的控制方法，所述线放电加工机一边在工件与线电极之间的极间进行放电一边使所述工件与所述线电极相对移动，从而沿加工路径进行所述工件的加工，该线放电加工机的控制方法具有：加工面状态获取步骤，获取所述工件的加工面的状态；以及加工路径设定步骤，根据获取到的所述加工面的状态来获取所述工件的加工过度部位，从而避开所述加工过度部位地设定使所述线电极从加工开始点接近所述加工面时的接近点。根据本专利技术，能够获得高精度的加工面。根据参考附图加以说明的以下实施方式的说明，将容易地了解上述的目的、特征及优点。附图说明图1为表示线放电加工机以及控制线放电加工机的控制装置的构成的概略图。图2A为表示对工件进行冲模加工的情况下的粗加工的加工路径的图，图2B为表示粗加工后的精加工的加工路径的图。图3为表示工件的加工面上的加工过度部位和加工不足部位的示意图。图4为表示线电极从加工开始点进行移动的加工距离与放电数的关系的曲线图。图5为说明加工路径设定部进行的临近点和加工路径的设定的图。图6为说明加工路径设定部进行的临近点和加工路径的设定的图。图7为说明加工路径设定部进行的接近点和离开点的设定的图。图8为表示线电极从加工开始点进行移动的加工距离与加工速度的关系的曲线图。图9为利用相机或接触式探针来获取工件的加工面的形状的情况下的系统图。图10为说明加工路径设定部中的加工过度部位和加工不足部位的设定方法的图。具体实施方式〔第1实施方式〕[线放电加工机及控制装置的构成]图1为表示线放电加工机10以及控制线放电加工机10的控制装置12的构成的概略图。线放电加工机10是对由线电极14和工件W形成的极间施加电压来产生放电、由此对工件W实施放电加工的一种机床。线电极14的材质例如为钨系、铜合金系、黄铜系等金属材料。另一方面，工件W的材质例如为铁系材料或超硬材料等。线放电加工机10具有对线电极14与工件W之间(以下称为极间)施加电压的加工电源16以及获取线电极14与工件W之间的电压(以下称为极间电压)的极间电压获取部18。此外，线放电加工机10具有获取极间的放电数的放电数获取部20。放电数获取部20例如根据从加工电源16输出的电压的变化等来获取放电加工时极间产生的放电的次数作为放电数。进而，线放电加工机10具有通过使工件台22移动而使固定在工件台22上的工件W相对于线电极14作相对移动的X轴马达24、Y轴马达26。控制装置12具有加工速度设定部28、加工面状态获取部30、加工路径设定部32及XY轴马达控制部34。加工速度设定部28设定放电加工时使工件W相对于线电极14作相对移动的加工速度。加工速度根据极间电压来加以设定，极间电压越大，将加工速度设定得越快。再者，例如，在因线电极14与工件W的距离较长等原因使得极间的放电数较少的情况下，极间电压增大。加工面状态获取部30从后文叙述的XY轴马达控制部34输入工件台22的位置信息，并从放电数获取部20输入极间的放电数。加工面状态获取部30根据工件台22的位置信息来获取线电极14与工件W的相对位置。此外，加工面状态获取部30获取线电极14与工件W的加工面Wf的距离。在粗加工后首次进行的精加工(以下称为第二加工)中，放电数越多，加工面状态获取部30判断工件W的加工面Wf相对于线电极14越近，放电数越少，加工面状态获取部30判断工件W的加工面Wf相对于线电极14越远。加工面状态获取部30根据放电数以及线电极14与工件W的相对位置来获取工件W的加工面Wf的状态。加工路径设定部32将由NC程序预先规定的路径设定为加工路径R。加工路径设定部32设定接近点A1和离开点A2，所述接近点A1是第三加工之后的精加工中的使线电极14从加工开始点S接近工件W的加工面Wf时的工件W的加工面Wf上的位置，所述离开点A2是使线电极14离开工件W的加工面Wf而退回至加工开始点S时的工件W的加工面上的位置。通常，离开点A2设定在与接近点A1相同的位置，在本实施方式中，将接近点A1与离开点A2合并记作临近点A。XY轴马达控制部34根据加工路径设定部32中设定的加工路径R、加工速度设定部28中设定的加工速度来控制X轴马达24及Y轴马达26。[关于加工路径]图2A为表示对工件W进行冲模加工的情况下的粗加工的加工路径R的图。图2B为表示粗加工后的精加工的加工路径R的图。在对工件W进行冲模加工的情况下，首先进行粗加工来切掉型芯C，其后进行多次精加工。进行粗加工时，将线电极14插通至工件W上预先形成的加工开始孔H内。将此时的线电极14的位置作为加工开始点S，使线电极14移动至工件W的加工路径R上的临近点A。以下，将加工开始点S与临近点A之间的路径称为临近路径Ra。其后，使线电极14在加工路径R上移动。当线电极14在加工路径R上环绕一周而返回至临近点A时，型芯C就从工件W上切割下来。其后，线电极14通过临近路径Ra返回至加工开始点S。由作业人员或者未图示的型芯回收机等将切割下来的型芯C去除，开始首次精加工即第二加工。在精加工中，线电极14基本上也是在与粗加工相同的加工路径R上移动，每当完成1次加工时便返回至加工开始点S。[关于加工过度部位和加工不足部位]图3为表示工件W的加工面Wf上的加工过度部位Co和加工不足部位Cu的示意图。放电加工有时会导致工件W的加工面Wf产生凹凸。尤其是在临近点A附近，加工面Wf的凹凸表现得较为明显。其主要原因在于，在1次加工中，线电极14在加工开始时和加工结束时2次接近临近点A附近，从而导致加工面Wf的切削过度，此外，由于线电极14的移动方向在临近点A的前后发生变化，因此线电极14无法跟随，从而导致加工面Wf的切削残留等。此外，在粗加工中切割型芯C时，在型芯C留下切割残留部分地掉落的情况下也会产生加工面Wf的凸部分。再者，在本实施方式中，将加工面Wf上产生的凹状的部位称为加工过度部位Co，将加工面Wf上产生的凸状的部位称为加工不足部位Cu。加工过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线放电加工机的控制装置，所述线放电加工机一边在工件与线电极之间的极间进行放电一边使所述工件与所述线电极相对移动，从而沿加工路径进行所述工件的加工，该线放电加工机的控制装置的特征在于，具有：加工面状态获取部，其获取所述工件的加工面的状态；以及加工路径设定部，其根据获取到的所述加工面的状态来获取所述工件的加工过度部位，从而避开所述加工过度部位地设定使所述线电极从加工开始点接近所述加工面时的接近点。

【技术特征摘要】
2017.11.14 JP 2017-2191041.一种线放电加工机的控制装置，所述线放电加工机一边在工件与线电极之间的极间进行放电一边使所述工件与所述线电极相对移动，从而沿加工路径进行所述工件的加工，该线放电加工机的控制装置的特征在于，具有：加工面状态获取部，其获取所述工件的加工面的状态；以及加工路径设定部，其根据获取到的所述加工面的状态来获取所述工件的加工过度部位，从而避开所述加工过度部位地设定使所述线电极从加工开始点接近所述加工面时的接近点。2.根据权利要求1所述的线放电加工机的控制装置，其特征在于，所述加工路径设定部将使所述线电极离开所述加工面而退回至所述加工开始点时的离开点设定在加工方向上所述加工过度部位的近前。3.根据权利要求1或2所述的线放电加工机的控制装置，其特征在于，所述加工路径设定部根据获取到的所述加工面的状态来获取所述工件的加工不足部位，将所述接近点设定在所述加工不足部位。4.根据权利要求3所述的线放电加工机的控制装置，其特征在于，在所述加工过度部位与所述加工不足部位邻接的情况下，所述加工路径设定部将所述接近点设定在所述加工过度部位与所述加工不足部位的交界位置、与所述加工不足部位当中加工不足量最多的最大加工不足位置之间。5.根据权利要求4所述的线放电加工机的控制装置，其特征在于，相对于所述加工不足部位的加工不足量而言所述加工过度部位的加工过度量越多，所述加工路径设定部便将所述接近点设定在离所述加工不足部位当中加工不足量最多的最大加工不足位置越近的位置，相对于所述加工不足部位的加工不足量而言所述加工过度部位的加工过度量越少，所述加工路径设定部便将所述接近点设定在离所述加工过度部位与所述加工不足部位的交界位置越近的位置。6.根据权利要求4或5所述的线放电加工机的控制装置，其特征在于，所述加工路径设定部将加工方向设定为与预先决定的加工方向相反的方向。7.根据权利要求3～6中任一项所述的线放电加工机的控制装置，其特征在于，所述加工面状态获取部根据所述极间的放电数来获取所述加工面的状态，所述加工路径设定部将所述极间的放电数比第1规定放电数多的部位设定为加工不足部位。8.根据权利要求3～6中任一项所述的线放电加工机的控制装置，其特征在于，所述加工面...

【专利技术属性】
技术研发人员：西川亮，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP