装载设备、机动车辆和移动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种装载设备(7)，该装载设备用于将电动轮椅(3)装载到机动车辆(2)的后装载空间(5)中并用于从装载空间(5)装载电动轮椅(3)。为了使轮椅装载设备(7)在结构方面以简单的方式和以成本有效的方式提供给机动车辆(2)，装载设备(7)具有至少一个引导单元(9)，其设置在装载空间(5)的内车顶(8)区域中；至少一个滑块(10)，其设置在引导单元上(9)从而借助于至少一个第一电动执行单元沿着引导单元(9)平行于机动车辆(2)的车辆纵向轴线重新定位；至少一个装载杆(11)，以滑块(10)为起始，向后伸展，并且借助上端部铰接在滑块(10)上，使得其可围绕枢转轴线枢转，该枢转轴线横向于车辆纵向轴线伸展，所述装载杆(11)的长度大于装载空间(5)的高度(H)；至少一个耦合单元(12)设置在装载杆(11)上从而使其借助于至少一个第二电动执行单元沿着装载杆(11)移动，该耦合单元用于将装载设备(7)机械地耦合到位于装载位置的电动轮椅(3)；和至少一个用于电致动至少电动执行单元的致动电子系统。

Loading equipment, motor vehicles and mobile systems

The invention relates to a loading device (7), which is used to load an electric wheelchair (3) into the rear loading space (5) of a motor vehicle (2) and to load an electric wheelchair (3) from the loading space (5). In order to provide wheelchair loading equipment (7) to a motor vehicle (2) in a simple and cost-effective way in structure, the loading equipment (7) has at least one guiding unit (9), which is set in the inner roof (8) area of the loading space (5); at least one slider (10), which is set on the guiding unit (9), so as to follow the guiding unit (9) with the help of at least one first electric executing unit. The vehicle longitudinal axis parallel to the motor vehicle (2) is repositioned; at least one loading rod (11) extends backward starting from the slider (10) and hinged on the slider (10) by means of the upper end so that it can pivot around the pivotal axis, which extends transversely along the vehicle longitudinal axis, and the length of the loading rod (11) is longer than the height (H) of the loading space (5); at least one coupling single. The element (12) is arranged on the loading rod (11) so that it can move along the loading rod (11) by means of at least one second electric actuating unit, which is used to mechanically couple the loading device (7) to an electric wheelchair (3) at the loading position, and at least one actuating electronic system for electrically actuating at least the electric actuating unit.

【技术实现步骤摘要】
装载设备、机动车辆和移动系统
本专利技术涉及一种用于将电动轮椅装载到机动车辆的后装载空间中并用于从装载空间装载电动轮椅的装载设备。本专利技术还涉及一种机动车辆，其具有后装载空间、可自动致动的后挡板、以及至少一个装载设备，该装载设备用于将电动轮椅装载到装载空间中并用于从装载空间装载电动轮椅。本专利技术还涉及一种具有至少一个机动车辆和至少一个电动轮椅的移动系统。
技术介绍
将电动轮椅装载到机动车辆中对于想要自己驾驶机动车辆的行动不便的人来说是个问题。电动轮椅必须由坐在驾驶员座椅上的人手动拆卸，因此电动轮椅的个别可能被污染的部件必须被抬起并放置在机动车辆的乘客侧，这与在时间和精力方面的很大努力相关联。或者，可以将成本密集的机械系统分别安装在机动车辆中或机动车辆上，例如，所述机械系统可能具有机械臂，其需要很长时间从而分别从机动车辆的后部向前或前侧伸展，以抓住电动轮椅，然后将电动轮椅移动到机动车辆的后部，最后将电动轮椅提升到机动车辆的后马达装载空间。链接https://www.youtube.com/watch？v＝KPUnNYOPAhU中的视频显示了电动轮椅的自动化处理。自动化具有电动轮椅的自动驾驶功能，由此电动轮椅可以自动地从机动车的驾驶员门区域行驶到机动车辆的后部，反之亦然。此外，自动化具有提升装置的自动装载和卸载功能，该提升装置分别设置在机动车辆或后部的装载空间中，位于机动车辆后部的提升装置的可提升平台上的电动轮椅可以被提升到机动车辆的后部装载空间中并且被提升到装载空间之外。对自动装载和卸载功能的设计或配备有这种功能的提升装置的设计的限制在于，首先，结构修改不应该是必须的，例如对后挡板机构的改变、对车辆上的机动车辆地板的改变等，并且应分别将装载和卸载功能或提升装置所需的所有装备组件限定为附件，其可以容易地设置在机动车辆上并且可能随后再次从机动车辆移除而不会损坏机动车辆。此外，建议将(装载和卸载功能或提升装置所需的)装备组件作为可供订购的机动车辆可选装备组件提供，使得可以最小化机动车辆的成本和复杂性。例如，通过致动器打开后挡板应该基于现有技术的而不是新设计的车辆装备。JP3704795B2涉及一种用于折叠轮椅的轮椅装载设备。该设备具有导轨，该导轨安装在车辆车身的后挡板的内侧并且沿着后挡板的内侧垂直伸展。该设备还具有滑动元件，该滑动元件设置在导轨上，以便沿纵向方向滑动。此外，该设备具有设置在滑动元件上的悬挂元件，折叠的轮椅可以悬挂在该悬挂元件上。通过在垂直方向上枢转后挡板并且通过在此处作用在轮椅上的重力，轮椅沿着导轨移动。US4544321A涉及一种用于在使用轮椅的行动不便的人的控制下将轮椅移入和移出车辆的设备。该设备包括轮椅支撑组件，该轮椅支撑组件固定在驾驶员座椅后面的机动车辆车顶的内侧，当驾驶员车门打开时，该轮椅支撑组件可大致向内和向外横向移动，并且在其外端具有用于抓住和提升轮椅的装置。当轮椅上的人接近车辆时，他/她打开驾驶员的车门，将轮椅靠近车辆，并将他/她自己定位在车辆的驾驶员座位上。此后，人员在仪表板上启动合适的控制装置，以使轮椅支撑组件以横向向外的方式重新定位。然后将组件外端的提升装置连接到轮椅上，并且仪表板上的控制装置再次被激活，以便提升装置向上移动，这折叠和提升轮椅，并且使支撑组件以横向向内的方式重新定位，从而将折叠的轮椅移动到驾驶员座椅后面的车辆后部。US4806060A涉及一种用于车辆的轮椅提升装置，该车辆包括车身、车顶和车门开口，所述轮椅提升装置具有悬挂在车身上的支撑杆，和固定管，该固定管设置成可在支撑杆上往复移动。在车身内具有缩回位置的悬臂定位成与支撑杆平行，并且一端固定在紧固管上。马达驱动的绞盘组件悬挂在紧固管上，并包含滚筒，其上缠绕有缆绳，该缆绳穿过悬臂。缆绳终止于钩用于支撑轮椅。可逆电动马达设置在紧固管上并驱动链轮，该链轮与位置固定的齿条啮合，从而能够在所述悬臂的缩回位置和通过车门开口的展开位置之间以往复方式移动悬臂。手动遥控器将车辆电池选择性地连接到马达或绞盘组件，从而使悬臂以交替的方式展开和缩回，并使轮椅以交替的方式降低和提升。US2016/0023586A1涉及一种用于车辆的提升装置，其具有设计用于固定到车辆上的安装件，可旋转地连接到安装件的提升臂，以及由提升臂支撑并且被设计用于提升个人移动装置的对接结构，其中，对接结构包括电连接器，该电连接器用于电连接到个人移动装置的电连接器。US4616972A公开了一种用于将轮椅装载到乘用车辆的行李厢中的装置。底盘具有上部和下部，上部限定了滑块可以在其中滚动的导轨，下部固定在行李厢的下表面上。折叠支撑装置设置在上部和下部之间，使得在装载过程中的上部可以在下部的方向上降低。使用曲柄和杠杆装置，使得当椅子被提升并旋转到后装载空间时，在上部下降的同时滑块从所述滑块的最后位置移动到最前面的位置。存在一种锁定机构，用于在滑块处于其最后的装载或卸载位置时防止滑块的任何不期望的移动。出版物“Take-ApartScooter&WheelchairLifts-ASL-325&ASL-350”(http://accessnsm.com/product/take-apart-wheelchair-scooter-lift-asl-325-asl-350/)公开了一种用于将电动轮椅装载到机动车辆的后装载空间中以及用于从装载空间装载电动轮椅的设备。该设备最初将电动轮椅抬起超过装载空间的下装载边缘，届时电动轮椅绕垂直轴线枢转到装载空间中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于机动车辆的轮椅装载设备，该装载设备能够在结构方面以简单的方式和以成本有效的方式实施。该目的根据本专利技术通过具有权利要求1的特征的装载设备实现，所述装载设备具有至少一个引导单元，其设置在装载空间的内车顶区域中；至少一个滑块，其设置在引导单元上从而借助于至少一个第一电动执行单元沿着引导单元平行于机动车辆的车辆纵向轴线重新定位；至少一个装载杆，以滑块为起始，向后伸展，并且借助上端部铰接在滑块上，使得其可围绕枢转轴线枢转，该枢转轴线横向于车辆纵向轴线伸展，所述装载杆的长度大于装载空间的高度；至少一个耦合单元，其设置在装载杆上从而使其借助于至少一个第二电动执行单元沿着装载杆移动，该耦合单元用于将装载设备机械地耦合到位于装载位置的电动轮椅；和至少一个用于电致动至少电动执行单元的致动电子系统。需要指出的是，在以下描述中单独提出的特征和措施可以以任何期望的技术上有意义的方式彼此组合，并且公开了本专利技术的进一步配置。说明书特别是结合附图，进一步表征和指定了本专利技术。本专利技术优选地与电动轮椅的自动驾驶功能相结合，通过该方式，电动轮椅可以自动地围绕机动车辆行驶，潜在地通过另外利用机动车辆的功能，例如周边监控功能。因此，电动轮椅(人员从其上下来)可以从机动车辆的侧驾驶员车门区域行驶到机动车辆的后部之后的装载位置，在该装载位置，根据本专利技术的装载设备可以机械地耦合到电动轮椅，以便将电动轮椅装入后装载空间。在装载位置，电动轮椅的后侧优选设置成面向机动车辆的后部。由于自动驾驶功能，从后装载空间卸下的电动轮椅还可以自动地从所述电动轮椅的卸载位置(设置在机动车辆的后部之后)向侧驾驶员车门区域，或者向机动车辆旁边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载设备(7)，所述装载设备用于将电动轮椅(3)装载到机动车辆(2)的后装载空间(5)中并用于从所述装载空间(5)装载所述电动轮椅(3)，其特征在于，包括：至少一个引导单元(9)，所述引导单元设置在所述装载空间(5)的内车顶(8)区域中；至少一个滑块(10)，所述滑块设置在所述引导单元(9)上从而借助于至少一个第一电动执行单元沿着所述引导单元(9)平行于所述机动车辆(2)的车辆纵向轴线重新定位；至少一个装载杆(11)，所述装载杆以所述滑块(10)为起始，向后伸展，并且借助上端部铰接在所述滑块(10)上，使得其可围绕枢转轴线枢转，所述枢转轴线横向于所述车辆纵向轴线伸展，所述装载杆(11)的长度大于所述装载空间(5)的高度(H)；至少一个耦合单元(12)，所述耦合单元设置在所述装载杆(11)上从而使其借助于至少一个第二电动执行单元沿着所述装载杆(11)移动，所述耦合单元用于将所述装载设备(7)机械地耦合到位于装载位置的所述电动轮椅(3)；至少一个致动电子系统，所述致动电子系统用于电致动至少所述电动执行单元。

【技术特征摘要】
2017.11.14 DE 102017220199.11.一种装载设备(7)，所述装载设备用于将电动轮椅(3)装载到机动车辆(2)的后装载空间(5)中并用于从所述装载空间(5)装载所述电动轮椅(3)，其特征在于，包括：至少一个引导单元(9)，所述引导单元设置在所述装载空间(5)的内车顶(8)区域中；至少一个滑块(10)，所述滑块设置在所述引导单元(9)上从而借助于至少一个第一电动执行单元沿着所述引导单元(9)平行于所述机动车辆(2)的车辆纵向轴线重新定位；至少一个装载杆(11)，所述装载杆以所述滑块(10)为起始，向后伸展，并且借助上端部铰接在所述滑块(10)上，使得其可围绕枢转轴线枢转，所述枢转轴线横向于所述车辆纵向轴线伸展，所述装载杆(11)的长度大于所述装载空间(5)的高度(H)；至少一个耦合单元(12)，所述耦合单元设置在所述装载杆(11)上从而使其借助于至少一个第二电动执行单元沿着所述装载杆(11)移动，所述耦合单元用于将所述装载设备(7)机械地耦合到位于装载位置的所述电动轮椅(3)；至少一个致动电子系统，所述致动电子系统用于电致动至少所述电动执行单元。2.根据权利要求1所述的装载设备(7)，其特征在于，所述引导单元(9)具有至少一个齿条，所述齿条平行于所述车辆纵向轴线延伸，并且所述第一电动执行单元具有至少一个与所述齿条相互作用并安装在所述滑块(10)上的齿轮以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伊·亨德里克斯，肯·达米安，凯文·博泰尔，赛宾·努特拉尔斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US