一种自动化多直径带孔药柱的压装装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动化多直径带孔药柱的压装装置及方法，包括支架，支架上安装底座，底座上安装有称量组件，压装组件，基座组件以及退料槽；称量组件包括进料仓，称量装置，物料传动装置等；压装组件包括机架，传动杆，压杆盘，压杆盘转动驱动装置，压杆，机架上安装有压装驱动装置，传动杆上安装有压杆盘和主模组件；主模组件包括模盘，模具，模盘转动驱动装置，模盘转动驱动装置驱动模盘；基座组件包括基座，基座盘，基座盘转动驱动装置，基座盘转动驱动装置驱动基座盘。本发明专利技术可实现中间带有不同直径、形状的单、多孔药柱压装，同时可以实现多直径药柱的压装；本发明专利技术自动称量、进料、压药、退模一体化，具有人工参与度低、安全性好的优点。

An Automatic Pressing Device and Method for Multi-Diameter Holed Grains

The invention relates to an automatic multi-diameter pressure-loading device and method for perforated grain, including a bracket, a base mounted on the bracket, a weighing component mounted on the base, a weighing component mounted on the base, a base component and a discharge trough; a weighing component includes a feeding bin, a weighing device, a material transmission device, etc; a pressure-loading component includes a frame, a transmission rod, a pressure rod disc, a rotation drive device for the pressure rod disc, and a pressure trough. The rod is equipped with a press-mounted driving device on the rack, and the drive rod is equipped with a press rod disc and a main die assembly; the main die assembly includes a die plate, a die, a die disc rotating driving device, and a die disc rotating driving device; the base assembly includes a base, a base disc, a base disc rotating driving device, and a base disc rotating driving device. The invention can realize the pressing of single and porous grain with different diameters and shapes in the middle, and can also realize the pressing of multi-diameter grain. The invention integrates automatic weighing, feeding, pressing and demoulding, and has the advantages of low manual participation and good safety.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化多直径带孔药柱的压装装置及方法
本专利技术属于模具设备
，更具体地说涉及一种自动化多直径带孔药柱的压装装置及方法。
技术介绍
压装工艺是弹药装药过程中广泛采用的装药方法，具有使用范围广、生产周期短等优点。在压装生产过程中，压装装置是重要的工艺装备。传统压药装置功能单一，一种装置只能压装成一种类型的药柱；每进行一次压装均需要人工称量、上料、模具装配、压模、退模等操作，压装过程中人工参与度高，因机械事故造成的人员伤亡率高，安全性能差，在压装高敏感含能材料过程中，还有发生爆炸事故甚至导致人员伤亡的可能性。针对这一状况，该专利技术能实现多个直径药柱的压装，并且能够实现带有不同直径、形状的单、多孔药柱的压装。另外，具有自动化程度高、人工参与度低、安全性能好等优点，具有良好的实用价值。
技术实现思路
本专利技术要解决技术问题为：克服现有技术的不足，针对现有压装装置功能单一、人工参与度高、安全性差的缺陷或不足，提供一种自动化多直径带孔药柱的压装装置及方法，以实现自动化多直径、带孔药柱的压装。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自动化多直径带孔药柱压装装置，包括支架、底座、称量组件、压装组件、主模组件、基座组件、退料槽；支架上安装底座，底座上安装称量组件、压装组件、主模组件、基座组件、退料槽；支架用于安装底座；底座用于安装称量组件、压装组件、基座组件、退料槽；称量组件用于称量样品质量，并将被称样品输送至主模组件中；压装组件设置有多种压杆，为带有不同直径、形状的单孔、多孔药柱压装过程提供压力；主模组件设置有多种模具，用于提供不同直径和高度的压模空间，并在压装过程中提供约束；基座组件设置有多种基座，为带有不同直径、形状的单孔、多孔的不同直径药柱的压装过程提供支撑力；退料槽用于退模药柱的暂存。进一步的，所述称量组件包括进料仓、一次进料口、一次进料口电磁阀门、二次进料口、二次进料口电磁阀门、称量装置、升降装置、物料传动装置、进料斗。U型称重台开口端通过转动轴与称量装置连接，U型称重台尾部下方设置有升降装置，用于抬升U型称重台尾部，将U型称重台中的样品倾倒至物料传送装置中，物料传动装置通过转动轴安装连接在称量装置下方。物料传动装置始端在U型称重台开口端下方，物料传动装置尾端安装有进料斗，进料斗在模具锥形口位置。物料传动装置可通过以转动轴为中心、以模盘的上下移动为动力进行转动。进一步的，所述压装组件包括机架、传动杆、压装驱动装置、压杆盘、压杆盘转动驱动装置、压杆。传动杆上设置限位构件组，限制压杆盘与传动杆之间有相对位移。机架上安装压装驱动装置，用于驱动传动杆作上下移动。压杆盘上设置有压杆底座，用于安装压杆，压杆盘上设置有压杆盘转动驱动装置，用于以传动杆为轴心驱动压杆盘。传动杆上设置有压杆盘定位槽，用于定位压杆，使压杆能够准确对准模具。压杆种类有多种，包括含有不同直径、形状的单孔、多孔的圆柱形压杆，上述所指不同形状单孔、多孔包括横截面为圆形、三角形、四边形、五角形的单孔或多孔。进一步的，所述主模组件包括模具、模盘、模盘转动驱动装置。模盘安装在传动杆上，传动杆底端有单侧限位构件，限制模盘脱落。模盘上有模盘转动驱动装置，用于驱动模盘以传动杆为轴心转动。模盘上设置有螺纹孔，用于安装模具，模盘上设置有通孔，用于挤压过程中，除进入模具的压杆外，其余压杆经由通孔穿过，以达到顺利压药的目的。通孔外径大于压杆直径。传动杆上设有模盘定位槽，用于定位模具，使模具能够准确对准压杆。模具上端口为锥形口，锥形口不仅使样品从进料斗更容易地进入模具，而且使压杆能够顺利进入模具中，另外模具下端口也为锥形口，方便基座能顺利进入模具。进一步的，所述基座组件包括基座、基座盘、基座盘转动驱动装置。基座盘上设有基座底座，用于安装基座。基座盘上设有通孔，用于退模。基座盘上有基座盘定位槽，用于定位基座，使基座能够准确对准模具，安装底座上的基座盘转动驱动装置用于驱动基座盘转动。基座种类有多种，即基座上含有不同直径的单个或多个圆柱体、三棱柱、四棱柱、五棱柱，基座数量和形状与压杆内孔的数量和形状相对应。为防止在挤压过程中出现碰撞，基座底座之间的间距大于模具外径，通孔直径大于模具内径，为有效退模，压杆长度大于模具长度。进一步的，所述压杆盘、模盘、基座盘在压装过程中存在三种相对静止状态：(1)压杆盘与模盘分离，模盘与基座盘分离；(2)压杆盘与模盘分离，模盘与基座盘结合；(3)压杆盘与模盘结合，模盘与基座盘结合。压装装置开机初始状态为状态(1)。根据压装样品长度、直径、孔数、孔径以及孔的形状需求，选择相对应的压杆、模盘和基座盘。然后进入状态(2)，准备向模具加入样品。颗粒样品装入进料仓，称量装置清零，打开一次进料口电磁阀门，通过一次进料口向U型称重台上送料，当即将达到预先设定质量时，关闭该电磁阀门，打开二次进料口电磁阀门，通过二次进料口向U型称重台上继续送料，直至达到预先设定质量，关闭二次进料口电磁阀门。升降装置启动，使U型称重台上的样品倾倒至物料传动装置上，通过物料传动装置和进料斗进入模具中。随后进行压药，进入状态(3)。压药完成后，进入状态(1)，转动基座盘，使基座上的通孔对准模具，再进入状态(3)进行退模，模具中压好的药柱通过压杆挤压并穿过基座盘上的边缘通孔进入退料槽中。本专利技术的一种自动化多直径带孔药柱的压装方法，实现步骤如下：(1)称量：将所压颗粒型样品加入至进料仓中，根据所压药柱质量，首先自动打开一次进料口电磁阀门，样品通过一次进料口向U型称重台上输送样品，随后称量装置进行样品，当达到预先设定质量，即该预先设定质量稍小于所压药柱质量时，关闭一次进料口电磁阀门，停止一次进料口供料，同时打开二次进料口电磁阀门，样品通过二次进料口向U型称重台上继续供料，达到药柱质量时，关闭二次进料口电磁阀门，此时，一次样品称量完毕；(2)压杆、模具与基座就位：压装组件上的压杆盘、主模组件上的模盘以及基座组件上的基座盘在装置初始状态时为相互分离状态，根据所压药柱的直径，主模组件上的转动驱动装置驱动模盘，选择内径与所压药柱直径相同的模具，根据所压药柱内孔直径、形状、数量，压装组件上的转动驱动装置驱动压杆盘，选择与所压药柱内孔直径、形状、数量相匹配的压杆，同时基座组件上的转动驱动装置驱动基座盘，选择与所压药柱内孔直径、形状、数量相匹配的基座，待压杆、模具以及基座达到预设位置时，进入下一步骤；(3)进料：机架上的压装驱动装置驱动传动杆向下移动，带动压装组件和主模组件向下移动，待基座组件上的基座进入至主模组件上的模具中后，停止压装驱动装置工作；此时基座和模具结合，向模具中进料，称量组件中的升降装置伸长，抬升U型称重台尾部，样品从U型称重台开口端进入物料传动装置，并通过进料斗和锥形口进入模具中，此时进料过程完毕；(4)压药：进料过程完成后，压装驱动装置再次驱动传动杆向下移动，带动压杆盘向下移动，压杆进入模具中进行压药。通过位移传感器感应压杆进程，待压药达到预定长度后，位移传感器输出信号控制压装驱动装置停止运转，经过持续保压时间后，压药过程完毕；(5)退模：压装驱动装置驱动传动杆向上移动，直至压杆盘与主模组件分离、主模组件与基座组件分离，此时基座组件上的转动驱动装置驱动基座盘运转，使基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化多直径带孔药柱的压装装置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上安装底座(2)，所述底座(2)上安装有称量组件(3)、压装组件(4)、主模组件(5)、基座组件(6)和退料槽(7)；主模组件(5)包括模具(5‑1)，模盘(5‑2)，模盘转动驱动装置(5‑3)，单侧限位构件(5‑4)，通孔(5‑5)，螺纹孔(5‑6)，锥形口(5‑7)和模盘定位槽(5‑8)；所述称量组件(3)包括进料仓(3‑1)，进料仓(3‑1)下端设置有一次进料口(3‑2)、一次进料口电磁阀门(3‑3)、二次进料口(3‑4)以及二次进料口电磁阀门(3‑5)，所述称量组件(3)还包括U型称重台(3‑6)，用于称重样品，U型称重台(3‑6)下方设置有升降装置(3‑8)和称量装置(3‑7)，所述称量组件(3)还包括物料传动装置(3‑9)和进料斗(3‑10)，用于将称量的样品输送至主模组件(5)的模具(5‑1)中；所述压装组件(4)包括机架(4‑1)，所述机架(4‑1)安装在底座(2)上，机架(4‑1)上设置有传动杆(4‑2)以及压装驱动装置(4‑3)，所述压装驱动装置(4‑3)用于驱动传动杆(4‑2)上下位移，所述传动杆(4‑2)上设置有压杆盘(4‑4)和模盘(5‑2)，压杆盘(4‑4)上设置的限位构件组(4‑7)和单侧限位构件(5‑4)对压杆盘(4‑4)和模盘(5‑2)进行位移限制，所述传动杆(4‑2)上下移动带动压杆盘(4‑4)和模盘(5‑2)上下移动；所述主模组件(5)包括模盘(5‑2)，所述模盘(5‑2)上设置有螺纹孔(5‑6)，所述螺纹孔(5‑6)用于安装模具(5‑1)，所述模盘(5‑2)上还设置有通孔(5‑5)以及模盘转动驱动装置(5‑3)，所述通孔(5‑5)用于压杆(4‑6)位移；所述基座组件(6)包括基座盘(6‑2)，所述基座盘(6‑2)上设置有基座底座(6‑4)，所述基座底座(6‑4)用于安装不同类型的基座(6‑1)，所述基座盘(6‑2)上还设置有边缘通孔(6‑5)、中心通孔(6‑7)以及基座盘转动驱动装置(6‑3)，所述边缘通孔(6‑5)用于成型药柱的退模，所述中心通孔(6‑7)为传动杆(4‑2)提供位移空间；所述退料槽(7)设置在基座盘(6‑2)下方的底座(2)上，用于成型药柱收集。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化多直径带孔药柱的压装装置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上安装底座(2)，所述底座(2)上安装有称量组件(3)、压装组件(4)、主模组件(5)、基座组件(6)和退料槽(7)；主模组件(5)包括模具(5-1)，模盘(5-2)，模盘转动驱动装置(5-3)，单侧限位构件(5-4)，通孔(5-5)，螺纹孔(5-6)，锥形口(5-7)和模盘定位槽(5-8)；所述称量组件(3)包括进料仓(3-1)，进料仓(3-1)下端设置有一次进料口(3-2)、一次进料口电磁阀门(3-3)、二次进料口(3-4)以及二次进料口电磁阀门(3-5)，所述称量组件(3)还包括U型称重台(3-6)，用于称重样品，U型称重台(3-6)下方设置有升降装置(3-8)和称量装置(3-7)，所述称量组件(3)还包括物料传动装置(3-9)和进料斗(3-10)，用于将称量的样品输送至主模组件(5)的模具(5-1)中；所述压装组件(4)包括机架(4-1)，所述机架(4-1)安装在底座(2)上，机架(4-1)上设置有传动杆(4-2)以及压装驱动装置(4-3)，所述压装驱动装置(4-3)用于驱动传动杆(4-2)上下位移，所述传动杆(4-2)上设置有压杆盘(4-4)和模盘(5-2)，压杆盘(4-4)上设置的限位构件组(4-7)和单侧限位构件(5-4)对压杆盘(4-4)和模盘(5-2)进行位移限制，所述传动杆(4-2)上下移动带动压杆盘(4-4)和模盘(5-2)上下移动；所述主模组件(5)包括模盘(5-2)，所述模盘(5-2)上设置有螺纹孔(5-6)，所述螺纹孔(5-6)用于安装模具(5-1)，所述模盘(5-2)上还设置有通孔(5-5)以及模盘转动驱动装置(5-3)，所述通孔(5-5)用于压杆(4-6)位移；所述基座组件(6)包括基座盘(6-2)，所述基座盘(6-2)上设置有基座底座(6-4)，所述基座底座(6-4)用于安装不同类型的基座(6-1)，所述基座盘(6-2)上还设置有边缘通孔(6-5)、中心通孔(6-7)以及基座盘转动驱动装置(6-3)，所述边缘通孔(6-5)用于成型药柱的退模，所述中心通孔(6-7)为传动杆(4-2)提供位移空间；所述退料槽(7)设置在基座盘(6-2)下方的底座(2)上，用于成型药柱收集。2.根据权利要求1所述的一种自动化多直径带孔药柱的压装装置，其特征在于：所述压杆盘(4-4)、模盘(5-2)、基座盘(6-2)分别通过压杆盘转动驱动装置(4-5)、座盘定位槽(6-6)；所述模盘(5-2)上设置有通孔(5-5)，基座盘(6-2)上设置有边模盘转动驱动装置(5-3)、基座盘转动驱动装置(6-3)驱动转动，所述压杆盘(4-4)、模盘(5-2)、基座盘(6-2)上分别设有压杆盘定位槽(4-9)、模盘定位槽(5-8)、基缘通孔(6-5)和中心通孔(6-7)。3.根据权利要求1所述的一种自动化多直径带孔药柱的压装装置，其特征在于：所述机架(4-1)上和限位构件组(4-7)上设置有位移传感器(4-10)。4.根据权利要求1所述的一种自动化多直径带孔药柱的压装装置，其特征在于：所述压杆盘(4-4)上有多个不同直径的压杆(4-6)，每个压杆(4-6)内设置有1个或多个孔，所述孔的横截面为圆形、三角形、四边形或五角形。5.根据权利要求1所述的一种自动化多直径带孔药柱的压装装置，其特征在于：所述基座盘(6-2)上有多个基座(6-1)，每个基座(6-1)上含有与压杆(4-6)内孔数量和形状相对应的不同直径的1个或多个圆柱体、三棱柱、四棱柱或五棱柱。6.根据权利要求1所述的一种自动化多直径带孔药柱的压装装置，其特征在于：所述模盘(5-2)上设置有多个模具(5-1)，每个模具(5-1)内径为多种，模具(5-1)上端口和下端口均为锥形口(5-7)。7.根据权利要求1所述的一种自动化多直径带孔药柱的压装装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄菲，王丽琼，王卓群，周续源，冯治建，张金菊，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11