一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，包括俯仰联动机构、水平联动机构、电路控制器、支撑板、固定底板、第一支架、第二支架和红外成像仪，所述红外成像仪安装于水平联动机构，所述水平联动机构安装于支撑板，所述支撑板的两端分别与第一支架和第二支架的上端连接，所述俯仰联动机构通过第一支架和第二支架与支撑板连接，所述固定底板的两端分别与第一支架和第二支架的下端连接，所述电路控制器安装在固定底板上，所述俯仰联动机构和水平联动机构均与电路控制器连接，俯仰联动机构控制和水平联动机构同时工作使红外成像仪完成360度全方位探测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置
本技术涉及一个温度检测系统，尤其涉及一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置。
技术介绍
从上世纪八十年代开始，我国国民经济得到了迅速发展，在电力领域的大力发展下，各行各业依靠大量用电设备得到了飞速发展。然而，用电线路的短路或者其他电路问题很容易产生明火产生火灾。事实证明，随着社会和经济的发展，消防工作的重要性越来越突出。目前常用的火情监测装置扫描距离短，反应慢，探测器自由度低，无法及时探测到火灾，而且当前的火情检测装置大多用于工业生产之中，日常生活中相关的检测设备则比较少，导致火情往往不能在刚开始的时候得到有效的遏制，从而造成更大的经济损失。
技术实现思路
为了克服以上现有技术存在的不足，本技术提供了一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，本技术扫描快速灵活，扫描范围广。本技术的目的可以通过如下技术方案实现：一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，其特征在于，包括俯仰联动机构、水平联动机构、电路控制器、支撑板、固定底板、第一支架、第二支架和红外成像仪，所述红外成像仪安装于水平联动机构，所述水平联动机构安装于支撑板，所述支撑板的两端分别与第一支架和第二支架的上端连接，所述俯仰联动机构通过第一支架和第二支架与支撑板连接，所述固定底板的两端分别与第一支架和第二支架的下端连接，所述电路控制器安装在固定底板上，所述俯仰联动机构和水平联动机构均与电路控制器连接，俯仰联动机构控制和水平联动机构同时工作使红外成像仪完成360度全方位探测。优选的，所述电路控制器包括中央处理器、PWM模块和can模块，所述水平控制机构通过PWM模块与中央处理器连接，所述俯仰联动机构通过can模块与中央处理器连接。优选的，所述红外热成像仪的屏幕分成九个区域，电路控制器读取每一个区域的最高温度，所述电路控制器通过串口命令接收信号反馈，所述电路控制器将选取九个区域中的最高温度作为检测环境的最高温度，再将设定的目标温度与所述检测环境的最高温度进行对比。优选的，所述俯仰联动机构包括电机、第一轴支座、第二轴支座、云台轴和轴承，所述电机的电机轴穿过第一支架与所述第一轴支座连接，所述第一轴支座固定于所述支撑板的一端，所述轴承安装于第二支架，所述云台轴的一端与轴承连接，所述云台轴的另一端与所述第二轴支座连接，所述第二轴支座固定于支撑板的另一端，所述can模块控制电机通过支撑座带动支撑板竖直方向转动。优选的，所述水平联动机构包括360度数字舵机和夹紧座，所述360度数字舵机安装于所述支撑板，所述夹紧座安装于所述360度数字舵机的机轴，所述红外热成像仪安装于夹紧座，所述PWM模块控制360度数字舵机带动红外成像仪水平方向转动。优选的，所述夹紧座包括底座和两张平行的安装板，所述底座通过所述360舵机与所述支撑板连接，两张所述安装板均安装在所述底座上端，两张安装板之间形成放置红外热成像仪的安装槽，红外成像仪安装于安装槽。一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置的方法如下：中央处理器通过PWM控制360度数字舵机以一定的速度进行转动，以带动红外热成像仪进行水平旋转；中央处理器通过can模块控制电机进行正转或反转，则电机通过第一支座带动支撑板相对于云台轴的轴线方向进行转动，从而带动红外热成像仪在竖直方向上进行摆动；当红外成像仪扫工作时，红外热成像仪屏幕上的九个区域显示每一个区域的最高温度，同时，红外热成像仪将每个区载域的温度值通过串口命令传递给电路控制器，电路控制器将选取九个温度值中的最高温度值作为检测环境的最高温度，再并将此最高温度与设定的目标温度进行对比，当最高温度的值高于目标温度时，则判断发生火灾。优选的，所述红外热成像仪以顺时针或逆时针方向进行水平旋转。优选的，所述红外热成像仪在竖直方向上摆的角度大小为180°。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、本技术设有水平联动机构和俯仰联动机构，可实现全方位360度旋转扫描，覆盖范围广。2、本技术使用的红外热成像仪算法先进，可以更快速，更准确地识别过高的温度。3、本技术结构较小，使用方便，可以在家庭中使用。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的主视示意图；图3是本技术实施例的侧视示意图；图4为本技术实施例的中央处理器电路图；图5为本技术实施例的CAN模块的电路图；图6为本技术实施例的PWM模块的电路图；1为固定底板、2第一支架、3为电机、4为第一轴支座、5为轴承、6为云台轴、7为360度数字舵机、8为支撑板、9为夹紧座、10为电路控制器、11为红外热成像仪、12为第二轴支座、13为第二支架、14为安装槽、15为底座、16为安装板。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1，图2所示一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，其特征在于，包括俯仰联动机构、水平联动机构、电路控制器10、支撑板8、固定底板1、第一支架2、第二支架13和红外成像仪11，所述红外成像仪11安装于水平联动机构，所述水平联动机构安装于支撑板8，所述支撑板8的两端分别与第一支架2和第二支架13的上端连接，所述俯仰联动机构通过第一支架2和第二支架13与支撑板8连接，所述固定底板1的两端分别与第一支架2和第二支架13的下端连接，所述电路控制器10安装于固定底板，所述俯仰联动机构和水平联动机构均与电路控制器10连接，俯仰联动机构控制和水平联动机构同时工作使红外成像仪11完成360度全方位探测。所述电路控制器10包括电路图如图4所示的中央处理器、电路图如图6所示的PWM模块和如图5所示的can模块，所述水平控制机构通过PWM模块与中央处理器连接，所述俯仰联动机构通过can模块与中央处理器连接，所述中央处理器为STM32F405RGT6处理器，所述CAN通信芯片为SN65HVD232D芯片。如图1所示，所述红外热成像仪11的屏幕分成九个区域，电路控制器读取每一个区域的最高温度，所述电路控制器通过串口命令接收信号反馈，所述电路控制器将选取九个区域中的最高温度作为检测环境的最高温度，再将设定的目标温度与所述检测环境的最高温度进行对比。如图1所示，所述俯仰联动机构包括电机3、第一轴支座4、第二轴支座12、云台轴6和轴承5，所述电机的电机轴穿过第一支架2与所述第一轴支座4连接，所述第一轴支座4固定于所述支撑板8的一端，所述轴承5安装于第二支架13，所述云台轴6的一端与轴承5连接，所述云台轴6的另一端与所述第二轴支座12连接，所述第二轴支座12固定于支撑板8的另一端。如图2所示，所述水平联动机构包括360度数字舵机7和夹紧座9，所述360度数字舵机7安装于所述支撑板8，所述夹紧座9安装于所述360度数字舵机7的机轴，所述红外热成像仪11安装于夹紧座9，360度数字舵机7带动红外成像仪11水平方向转动。如图1所示，所述夹紧座包括底座15和两张平行的安装板16，所述底座15通过所述360舵机与所述支撑板8连接，两张所述安装板16均安装在所述底座15上端，两张安装板16内之间形成放置红外热成像仪11的安装槽14，红外成像仪11安装于安装槽14。一种基于红外热成像仪的立体火情检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，其特征在于，包括俯仰联动机构、水平联动机构、电路控制器、支撑板、固定底板、第一支架、第二支架和红外成像仪，所述红外成像仪安装于水平联动机构，所述水平联动机构安装于支撑板，所述支撑板的两端分别与第一支架和第二支架的上端连接，所述俯仰联动机构通过第一支架和第二支架与支撑板连接，所述固定底板的两端分别与第一支架和第二支架的下端连接，所述电路控制器安装于固定底板，所述俯仰联动机构和水平联动机构均与电路控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，其特征在于，包括俯仰联动机构、水平联动机构、电路控制器、支撑板、固定底板、第一支架、第二支架和红外成像仪，所述红外成像仪安装于水平联动机构，所述水平联动机构安装于支撑板，所述支撑板的两端分别与第一支架和第二支架的上端连接，所述俯仰联动机构通过第一支架和第二支架与支撑板连接，所述固定底板的两端分别与第一支架和第二支架的下端连接，所述电路控制器安装于固定底板，所述俯仰联动机构和水平联动机构均与电路控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，其特征在于，所述电路控制器包括中央处理器、PWM模块和can模块，所述水平控制机构通过PWM模块与中央处理器连接，所述俯仰联动机构通过can模块与中央处理器连接。3.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，其特征在于，所述红外热成像仪的屏幕分成九个区域。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，伍子健，王佳佳，陈丹梅，卢子寅，曾祥灏，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44