无人汽车控制方法、装置、计算机可读存储介质和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人汽车控制方法。该方法包括：接收车辆到达预设的第一地点或者第二地点时发送的信息，并记录接收到所述信息的时间；根据信息所接收的时间和信息中的地点，利用预设规则判断所述信息所对应车辆的优先级别；根据车辆的优先级别，从最高的优先级别开始依次向对应的车辆发送恢复驾驶的指令，以使得无人驾驶车辆恢复驾驶通过通道。本发明专利技术还公开了一种无人汽车控制装置、计算机可读存储介质和系统。本发明专利技术能够实现在多个车辆同时通过单向通过性通道时，能保证车辆之间的有序性，能有序地通过单向通道。

Unmanned Vehicle Control Method, Device, Computer Readable Storage Medium and System

The invention discloses a control method for an unmanned vehicle. The method includes: receiving the information sent by the vehicle when it arrives at the preset first or second place and recording the time of receiving the information; judging the priority of the vehicle corresponding to the information by preset rules according to the time and place of the information received; and issuing to the corresponding vehicle in turn from the highest priority according to the priority of the vehicle. Send instructions to resume driving so that driverless vehicles can resume driving through the corridor. The invention also discloses an unmanned vehicle control device, a computer readable storage medium and a system. The invention can realize that when multiple vehicles pass through one-way passage at the same time, the orderliness between vehicles can be guaranteed and the one-way passage can be orderly passed.

【技术实现步骤摘要】
无人汽车控制方法、装置、计算机可读存储介质和系统
本专利技术涉及无人汽车领域，尤其涉及一种无人汽车控制方法、装置、计算机可读存储介质和系统。
技术介绍
随着智能汽车技术的快速发展，自动汽车驾驶的智能化程度不断提高，具有自主智能功能的无人驾驶技术逐步得到了应用。目前，无人驾驶技术多应用于封闭测试区域。但目前，在封闭区域中，无人驾驶汽车在通过仅供单辆车通过的单向通过性通道时，常常遇到多个车辆同时通过单向通过性通道的情况，这样，车辆之间常因为会车冲突而造成秩序混乱，严重影响现场秩序。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无人汽车控制制方法、装置、计算机可读存储介质和系统，旨在实现在多个车辆同时通过单向通过性通道时，能保证车辆之间的有序性，能有序地通过单向通道。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人汽车控制方法，所述无人汽车控制方法包括以下步骤：接收车辆到达预设的第一地点或者第二地点时发送的信息，并记录接收到所述信息的时间；根据信息所接收的时间和信息中的地点，利用预设规则判断所述信息所对应车辆的优先级别；根据车辆的优先级别，从最高的优先级别开始依次向对应的车辆发送恢复驾驶的指令，以使得无人驾驶车辆恢复驾驶通过通道。可选地，所述根据信息所接收的时间和信息中的地点，利用预设规则判断所述信息所对应车辆的优先级别的步骤包括：根据信息所接收的时间按照时间的先后顺序对信息所对应的车辆进行排序；如果信息所接收的时间相同，则按照地点的优先顺序对信息所对应的车辆进行排序。可选地，所述地点的优先顺序为第一地点为出口端，所述第二地点为入口端。可选地，所述根据车辆的优先级别，从高优先级别开始依次向对应的车辆发送恢复驾驶的指令，以使得无人驾驶车辆恢复驾驶通过通道包括如下步骤：接收车辆发送的已通过通道的信息；根据所述信息发送恢复驾驶指令给下一个优先级别的车辆。可选地，所述根据车辆的优先级别，从高优先级别开始依次向对应的车辆发送恢复驾驶的指令，以使得无人驾驶车辆恢复驾驶通过通道还包括如下步骤：将指令所对应的车辆从优先级别中剔除；根据所述信息发送恢复驾驶指令给下一个优先级别的车辆。可选地，所述接收车辆传来的到达第一地点或者第二地点的信息指令，获取信息指令所接收的时间之前还包括如下步骤：与用户APP建立连接；接收用户APP端传来的请求自动驾驶指令；将所述指令发送给与所述APP对应绑定的驾驶车辆，以使得无人驾驶车辆启动自动驾驶。可选地，所述无人汽车控制方法还包括如下步骤：接收车辆传来的故障信息、实时位置、行车状态和里程信息；将所述故障信息、实时位置、行车状态和里程信息发送给与所述车辆对应的用户APP端，以使得用户及时过来进行处理。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种无人汽车控制装置，所述无人汽车控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人汽车控制程序，所述无人汽车控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的无人汽车控制方法的步骤。此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无人汽车控制程序，所述无人汽车控制程序被处理器执行时实现如上所述的无人汽车控制方法的步骤。此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供一种无人汽车控制系统，述无人汽车控制系统包括：无人驾驶汽车和云服务监管平台；所述无人驾驶汽车，用于到达预设的第一地点或者第二地点之后发送到达指令给云服务监管平台；所述云服务监管平台，用于接收车辆到达预设的第一地点或者第二地点时发送的信息，并记录接收到所述信息的时间，根据信息所接收的时间和信息中的地点，利用预设规则判断所述信息所对应车辆的优先级别，根据车辆的优先级别，从高优先级别开始依次向对应的车辆发送恢复驾驶的指令；所述无人驾驶汽车，还用于根据接收到的所述恢复驾驶的指令通过通道。本专利技术提供一种无人汽车控制方法、装置、计算机存储介质和系统。在该方法中，接收车辆到达第一地点或者第二地点时发送的信息，并记录接收到所述信息的时间；根据信息所接收的时间和信息中的地点，利用预设规则判断所述信息所对应车辆的优先级别；根据车辆的优先级别，从最高的优先级别开始依次向对应的车辆发送恢复驾驶的指令，以使得无人驾驶车辆恢复驾驶通过通道。通过上述方式，本专利技术利用时间和地点的先后优先顺序对车辆进行排序，并按照顺序依次通过单向通道。这样，在通过窄路窄桥或者其他单向通过性通道的时候，通过云服务监管平台的计算，车辆可以按照既定原则依次通过，避免因无秩序造成冲突，增加通过时间，保证车辆通过的有序性。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2为本专利技术无人汽车控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术无人汽车控制方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术无人汽车控制方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术无人汽车控制方法第四实施例的流程示意图；图6为本专利技术无人汽车控制方法第五实施例的流程示意图；图7为本专利技术无人汽车控制方法第六实施例的流程示意图；本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。本专利技术实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有数据处理功能的终端设备。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，终端还可以包括摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、Wi-Fi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及无人汽车控制程序。在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人汽车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收车辆到达预设的第一地点或者第二地点时发送的信息，并记录接收到所述信息的时间；根据信息所接收的时间和信息中的地点，利用预设规则判断所述信息所对应车辆的优先级别；根据车辆的优先级别，从最高的优先级别开始依次向对应的车辆发送恢复驾驶的指令，以使得无人驾驶车辆恢复驾驶通过通道。

【技术特征摘要】
1.一种无人汽车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收车辆到达预设的第一地点或者第二地点时发送的信息，并记录接收到所述信息的时间；根据信息所接收的时间和信息中的地点，利用预设规则判断所述信息所对应车辆的优先级别；根据车辆的优先级别，从最高的优先级别开始依次向对应的车辆发送恢复驾驶的指令，以使得无人驾驶车辆恢复驾驶通过通道。2.如权利要求1所述的无人汽车控制方法，其特征在于，所述根据信息所接收的时间和信息中的地点，利用预设规则判断所述信息所对应车辆的优先级别的步骤包括：根据信息所接收的时间按照时间的先后顺序对信息所对应的车辆进行排序；如果信息所接收的时间相同，则按照地点的优先顺序对信息所对应的车辆进行排序。3.如权利要求2所述的无人汽车控制方法，其特征在于，所述地点的优先顺序为第一地点为出口端，所述第二地点为入口端。4.如权利要求1所述的无人汽车控制方法，其特征在于，所述根据车辆的优先级别，从高优先级别开始依次向对应的车辆发送恢复驾驶的指令，以使得无人驾驶车辆恢复驾驶通过通道包括如下步骤：接收车辆发送的已通过通道的信息；根据所述信息发送恢复驾驶指令给下一个优先级别的车辆。5.如权利要求4所述的无人汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述信息发送恢复驾驶指令给下一个优先级别的车辆的步骤还包括如下步骤：将指令所对应的车辆从优先级别中剔除；根据所述信息发送恢复驾驶指令给下一个优先级别的车辆。6.如权利要求1所述的无人汽车控制方法，其特征在于，所述接收车辆传来的到达第一地点或者第二地点的信息指令，获取信息指令所接收的时...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦星光，王鑫玥，王矩华，谢孟秦，潘涛，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45