一种单缸压井机器人机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单缸压井机器人机构，包括：仿人形机器人和压井运动机构，所述压井运动机构与仿人形机器人控制连接，所述压井运动机构带动仿人形机器人运动，且实现单缸压井机器人的出水联动动作出水。通过上述方式，本实用新型专利技术提供的单缸压井机器人机构，摆动连杆连接的连接球铰A带动压水井缸体内的活动连杆活塞往复运动，实现抽水的过程，通水管道连通水源，抽出的水从缸体出水口处流出;减速机上安装的偏心驱动盘可以调节偏心距离，实现运动半径控制活塞的运动频率;通过固定连接旋转轴套摆动运动，变换动力驱动方式，使结构形式简单便捷。

A Single Cylinder Killing Robot Mechanism

The utility model discloses a single-cylinder killing robot mechanism, which comprises a humanoid robot and a killing motion mechanism. The killing motion mechanism is controlled and connected with the humanoid robot. The killing motion mechanism drives the humanoid robot to move, and realizes the water output linkage action of the single-cylinder killing robot. Through the above-mentioned method, the single-cylinder killing robot mechanism provided by the utility model drives the reciprocating motion of the movable connecting rod piston in the cylinder body of the killing well by swinging the connecting ball hinge A connected with the connecting rod, realizes the pumping process, the water pipe connects the water source, and the pumped water flows out from the outlet of the cylinder body; the eccentric driving disc installed on the reducer can adjust the eccentric distance and realize the control of the motion radius. The motion frequency of the piston; the swing motion of the rotating sleeve is fixed, and the power driving mode is changed to make the structure simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种单缸压井机器人机构
本技术涉及一种机器人，特别是涉及单缸压井机器人机构。
技术介绍
现有技术中的机器人已经有很多，比如说精密减速机器人，通用机器人，在这些机器人内部，一般采用双柱支撑结构和滚动接触机构，虽然说也有振动小、耐冲击性强，磨耗小的特点，但是在使用过程中，单缸压井机器人方面，技术相对来说比较落后，摆臂不协调，运动频率不受控制等现象层出不穷，因此将机器人与压井机构连接起来共同运作，对人们的生活产生改变具有重要意义。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是如何提供一种摆动连杆连接的连接球铰A带动压水井缸体内的活动连杆活塞往复运动，实现抽水的过程，通水管道连通水源，抽出的水从缸体出水口处流出;减速机上安装的偏心驱动盘可以调节偏心距离，实现运动半径控制活塞的运动频率;通过固定连接旋转轴套摆动运动，变换动力驱动方式，使结构形式简单便捷的单缸压井机器人机构。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种单缸压井机器人机构，包括：仿人形机器人和压井运动机构，所述压井运动机构与仿人形机器人控制连接，所述压井运动机构带动仿人形机器人运动，且实现单缸压井机器人的出水联动动作出水。在一个较佳实施例中，其中，所述压井运动机构包括：连接球铰A、连接球铰B、连接球铰C、固定连接旋转轴、摆动连杆、连接杆A、减速机和动力电机。所述连接球铰A位于摆动连杆的一端，与摆动连杆连接为一个整体，所述固定连接旋转轴位于所述摆动连杆的外表面，且固定连接旋转轴和连接球铰B通过连接杆A连接。所述压井运动机构还包括连杆和活塞，活塞在压水井缸体内可以做上下运动，连接球铰A带动连杆运动从而带动活塞做往复运动，压水井缸体设置为一个空心圆柱体，活塞设置为一个与压水井缸体内壁配合的圆盘。在一个较佳实施例中，所述压井运动机构还包括压水井缸体，所述压水井缸体位于活塞底部，且与活塞相互连接。在一个较佳实施例中，所述减速机、动力电机之间通过传送带电性连接，所述减速机内设置有旋转盘，所述旋转盘与连接球铰C相连接，所述连接球铰C还与连接球铰B相连接。在一个较佳实施例中，所述压井运动机构还包括底架，所述底架为具备内部空间的长方体，所述连接球铰B、减速机、动力电机均位于所述底架所具备内部空间的内部，所述压水井缸体位于底架的顶平面上。在一个较佳实施例中，所述压井运动机构还包括缸体出水口，所述缸体出水口位于压水井缸体上端表面，且与连接球铰A相互连接。在一个较佳实施例中，所述压井运动机构还包括通水管道，所述通水管道位于所述压水井缸体的底部，通水管道与压水井缸体底部相连接为一个整体。本技术的有益效果是：（1）摆动连杆连接的连接球铰A带动压水井缸体内的活动连杆活塞往复运动，实现抽水的过程，通水管道连通水源，抽出的水从缸体出水口处流出;（2）减速机上安装的偏心驱动盘可以调节偏心距离，实现运动半径控制活塞的运动频率;（3）通过固定连接旋转轴套摆动运动，变换动力驱动方式，使结构形式简单便捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术单缸压井机器人机构一具体实施例的整体结构示意图；图2是本技术单缸压井机器人机构一具体实施例的压井运动机构结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，在本技术的一个具体实施例中提供一种单缸压井机器人机构，所述的单缸压井机器人机构包括：仿人形机器人16和压井运动机构14，所述压井运动机构14与仿人形机器人16控制连接，所述压井运动机构14带动仿人形机器人16运动，且实现单缸压井机器人的出水联动动作出水。其中，所述压井运动机构14包括：连接球铰A1、连接球铰B8、连接球铰C9、固定连接旋转轴2、摆动连杆3、连接杆A6、减速机10和动力电机11。所述连接球铰A1位于摆动连杆3的一端，与摆动连杆3连接为一个整体，所述固定连接旋转轴2位于所述摆动连杆3的外表面，且固定连接旋转轴2和连接球铰B8通过连接杆A6连接。所述压井运动机构14还包括连杆13和活塞15，活塞15在压水井缸体4内可以做上下运动，连接球铰A1带动连杆13运动从而带动活塞15做往复运动，压水井缸体4设置为一个空心圆柱体，活塞15设置为一个与压水井缸体4内壁配合的圆盘。所述压井运动机构14还包括压水井缸体4，所述压水井缸体4位于活塞15底部，且与活塞15相互连接。所述减速机10、动力电机11之间通过传送带电性连接，所述减速机10内设置有旋转盘101，所述旋转盘101与连接球铰C9相连接，所述连接球铰C9还与连接球铰B8相连接。在一个实施例中，所述的单缸压井机器人机构包括：仿人形机器人16和压井运动机构14，所述压井运动机构14与仿人形机器人16控制连接，所述压井运动机构14带动仿人形机器人16运动，且实现单缸压井机器人的出水联动动作出水。其中，所述压井运动机构14包括：连接球铰A1、连接球铰B8、连接球铰C9、固定连接旋转轴2、摆动连杆3、连接杆A6、减速机10和动力电机11。所述连接球铰A1位于摆动连杆3的一端，与摆动连杆3连接为一个整体，所述固定连接旋转轴2位于所述摆动连杆3的外表面，且固定连接旋转轴2和连接球铰B8通过连接杆A6连接。所述压井运动机构14还包括连杆13和活塞15，活塞15在压水井缸体4内可以做上下运动，连接球铰A1带动连杆13运动从而带动活塞15做往复运动，压水井缸体4设置为一个空心圆柱体，活塞15设置为一个与压水井缸体4内壁配合的圆盘。所述压井运动机构14还包括压水井缸体4，所述压水井缸体4位于活塞15底部，且与活塞15相互连接。所述减速机10、动力电机11之间通过传送带电性连接，所述减速机10内设置有旋转盘101，所述旋转盘101与连接球铰C9相连接，所述连接球铰C9还与连接球铰B8相连接。所述压井运动机构14还包括底架12，所述底架12为具备内部空间的长方体，所述连接球铰B8、减速机10、动力电机11均位于所述底架12所具备内部空间的内部，所述压水井缸体4位于底架12的顶平面上。所述压井运动机构14还包括缸体出水口5，所述缸体出水口5位于压水井缸体4上端表面，且与连接球铰A1相互连接。在一个实施例中，所述的单缸压井机器人机构包括：仿人形机器人16和压井运动机构14，所述压井运动机构14与仿人形机器人16控制连接，所述压井运动机构14带动仿人形机器人16运动，且实现单缸压井机器人的出水联动动作出水。其中，所述压井运动机构14包括：连接球铰A1、连接球铰B8、连接球铰C9、固定连接旋转轴2、摆动连杆3、连接杆A6、减速机10和动力电机11。所述连接球铰A1位于摆动连杆3的一端，与摆动连杆3连接为一个整体，所述固定连接旋转轴2位于所述摆动连杆3的外表面，且固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单缸压井机器人机构，其特征在于，包括：仿人形机器人（16）和压井运动机构（14），所述压井运动机构（14）与仿人形机器人（16）控制连接，所述压井运动机构（14）带动仿人形机器人（16）运动，且实现单缸压井机器人的出水联动动作出水；其中，所述压井运动机构（14）包括：连接球铰A（1）、连接球铰B（8）、连接球铰C（9）、固定连接旋转轴（2）、摆动连杆（3）、连接杆A（6）、减速机（10）和动力电机（11）；所述连接球铰A（1）位于摆动连杆（3）的一端，与摆动连杆（3）连接为一个整体，所述固定连接旋转轴（2）位于所述摆动连杆（3）的外表面，且固定连接旋转轴（2）和连接球铰B（8）通过连接杆A（6）连接，所述压井运动机构（14）还包括连杆（13）和活塞（15），活塞（15）在压水井缸体（4）内可以做上下运动，连接球铰A（1）带动连杆（13）运动从而带动活塞（15）做往复运动，压水井缸体（4）设置为一个空心圆柱体，活塞（15）设置为一个与压水井缸体（4）内壁配合的圆盘；所述压井运动机构（14）还包括压水井缸体（4），所述压水井缸体（4）位于所述活塞（15）底部，且与活塞（15）相互连接，所述减速机（10）、动力电机（11）之间通过传送带电性连接，所述减速机（10）内设置有旋转盘（101），所述旋转盘（101）与连接球铰C（9）相连接，所述连接球铰C（9）还与连接球铰B（8）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种单缸压井机器人机构，其特征在于，包括：仿人形机器人（16）和压井运动机构（14），所述压井运动机构（14）与仿人形机器人（16）控制连接，所述压井运动机构（14）带动仿人形机器人（16）运动，且实现单缸压井机器人的出水联动动作出水；其中，所述压井运动机构（14）包括：连接球铰A（1）、连接球铰B（8）、连接球铰C（9）、固定连接旋转轴（2）、摆动连杆（3）、连接杆A（6）、减速机（10）和动力电机（11）；所述连接球铰A（1）位于摆动连杆（3）的一端，与摆动连杆（3）连接为一个整体，所述固定连接旋转轴（2）位于所述摆动连杆（3）的外表面，且固定连接旋转轴（2）和连接球铰B（8）通过连接杆A（6）连接，所述压井运动机构（14）还包括连杆（13）和活塞（15），活塞（15）在压水井缸体（4）内可以做上下运动，连接球铰A（1）带动连杆（13）运动从而带动活塞（15）做往复运动，压水井缸体（4）设置为一个空心圆柱体，活塞（15）设置为一个与压水井缸体（4）内壁配合的圆盘；所述压井运动机构（14）还包括压水井缸体（4），所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉姣，郑西涛，陈超辉，
申请(专利权)人：河南摩西机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41