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本实用新型公开了一种单缸压井机器人机构，包括：仿人形机器人和压井运动机构，所述压井运动机构与仿人形机器人控制连接，所述压井运动机构带动仿人形机器人运动，且实现单缸压井机器人的出水联动动作出水。通过上述方式，本实用新型提供的单缸压井机器人机构...
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