The invention belongs to the technical field of marking, in particular relates to a stainless steel strip laser marking machine based on visual recognition and positioning, including a cabinet with universal wheel mounted. The upper side of the cabinet is provided with a discharging tray and a discharging tray. The discharging tray and the discharging tray are fixed on the cabinet through a mounting frame, and the arc cover near the arc wall of the fixing block is provided with multiple light sources. The upper side of the fixing block is horizontally provided with an installation plate, which is mounted on the cabinet through a lifting mechanism, and a hollow column is arranged on the lower side of the marking module and the CCD visual recognition module. The hollow column is simultaneously mounted on the marking module and the CCD visual recognition module, and the hollow column corresponds to the position of the marking hole. A compaction mechanism and an adjustment mechanism are arranged in the slot on the fixing block. The advantages of the invention are that the structure of the invention is reasonable, the stainless steel strip can be pressed flat and stabilized by a pressing mechanism, and the marking is convenient, and the influence of ambient light on visual recognition and positioning can be reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机
本专利技术属于打标
,尤其是涉及一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机。
技术介绍
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。视觉检测应用于打标机时具有较好的效果。环境光会影响视觉检测,如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实际应用中急需要解决的问题。同时随着产品加工的精细化,工厂对产品打标位置精度的要求也越来越高;在不锈钢钢带打标领域,现有的激光打标机往往由于压紧机构的设计不够合理或激光器对基点的定位不准而导致对钢带的打标精度不够高。为此,我们提出一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题,提供一种压紧平稳且避免环境光影响的基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机。为达到上述目的,本专利技术采用了下列技术方案:一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机,包括安装有万向轮的机柜,所述机柜上侧设有放料盘和收料盘,所述放料盘和收料盘均通过安装架固定安装在机柜上,所述放料盘和收料盘之间设有固定块,所述固定块与机柜上端面固定连接,所述固定块上端面设有开槽,所述固定块上侧水平设有弧形盖,所述弧形盖 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机,包括安装有万向轮(2)的机柜(1),其特征在于,所述机柜(1)上侧设有放料盘(3)和收料盘(4),所述放料盘(3)和收料盘(4)均通过安装架(5)固定安装在机柜(1)上,所述放料盘(3)和收料盘(4)之间设有固定块(6),所述固定块(6)与机柜(1)上端面固定连接,所述固定块(6)上端面设有开槽,所述固定块(6)上侧水平设有弧形盖(7),所述弧形盖(7)一端通过转轴(8)与固定块(6)转动连接,所述固定块(6)上设有对弧形盖(7)限位的限位机构(9),所述弧形盖(7)上设有打标孔,所述弧形盖(7)靠近固定块(6)的弧形壁上均布有多个光源(10),所述固定块(6)上侧水平设有安装板(11),所述安装板(11)通过升降机构(12)安装在机柜(1)上,所述安装板(11)靠近固定块(6)的端面上安装有打标模块(13)和CCD视觉识别模块(14),所述打标模块(13)和CCD视觉识别模块(14)下侧设有空心柱体(15),所述空心柱体(15)同时安装在打标模块(13)和CCD视觉识别模块(14)上,且空心柱体(15)与打标孔位置对应,所述固定块(6) ...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机,包括安装有万向轮(2)的机柜(1),其特征在于,所述机柜(1)上侧设有放料盘(3)和收料盘(4),所述放料盘(3)和收料盘(4)均通过安装架(5)固定安装在机柜(1)上,所述放料盘(3)和收料盘(4)之间设有固定块(6),所述固定块(6)与机柜(1)上端面固定连接,所述固定块(6)上端面设有开槽,所述固定块(6)上侧水平设有弧形盖(7),所述弧形盖(7)一端通过转轴(8)与固定块(6)转动连接,所述固定块(6)上设有对弧形盖(7)限位的限位机构(9),所述弧形盖(7)上设有打标孔,所述弧形盖(7)靠近固定块(6)的弧形壁上均布有多个光源(10),所述固定块(6)上侧水平设有安装板(11),所述安装板(11)通过升降机构(12)安装在机柜(1)上,所述安装板(11)靠近固定块(6)的端面上安装有打标模块(13)和CCD视觉识别模块(14),所述打标模块(13)和CCD视觉识别模块(14)下侧设有空心柱体(15),所述空心柱体(15)同时安装在打标模块(13)和CCD视觉识别模块(14)上,且空心柱体(15)与打标孔位置对应,所述固定块(6)上开槽内设有压紧机构(16)和调整机构(17)。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机,其特征在于,所述限位机构(9)包括与弧形盖(7)固定连接的插销(18),所述固定块(6)远离转轴(8)的侧壁上固定连接有插块(19),所述插块(19)上设有与插销(18)匹配的插孔。3.根据权利要求1所述的基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机,其特征在于,所述升降机构(12)包括竖直设置在机柜(1)上侧的主杆(20),所述主杆(20)下端与机柜(1)固定连接,所述主杆(20)上端面设有凹槽,所述凹槽内竖直设有支杆(21),所述支杆(21)上端延伸至凹槽外,所述安装板(11)与支杆(21)固定连接,所述支杆(21)下端面设有螺纹孔,所述螺纹孔内设有匹配的螺纹杆(22),所述螺纹杆(22)下端延伸至螺纹孔外并与凹槽底壁固定连接,所述支杆(21)下端两侧对称设有滑块...
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