一种具有上下料功能的光伏玻璃检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有上下料功能的光伏玻璃检测装置，其包括检测机构；所述检测机构包括检测工作台；所述检测工作台上设有光电感应器；所述检测装置还包括运输机构；所述运输机构包括入料机构和出料机构；所述入料机构包括第一水平移动器和第一PLC控制器；所述第一水平移动器与第一PLC控制器电性连接；所述出料机构包括第二水平移动器、第一竖直移动器和第二PLC控制器；所述第二PLC控制器分别于所述第二水平移动器和第一竖直移动器电性连接，且与所述光电感应器电性连接；所述第二水平移动器与第一竖直移动器相连；所述第一竖直移动器上设有机械手。通过本技术方案，能实现光伏组件自动翻转及上下料，提高检测效率及自动化程度。

A Photovoltaic Glass Detection Device with Loading and Loading Function

The utility model discloses a photovoltaic glass detection device with loading and unloading function, which includes a detection mechanism; the detection mechanism includes a detection platform; the detection platform is equipped with photoelectric sensors; the detection device also includes a transport mechanism; the transport mechanism includes a feeding mechanism and a discharging mechanism; the feeding mechanism includes a first horizontal mover and a first PLC. The first horizontal mover is electrically connected with the first PLC controller; the discharging mechanism includes the second horizontal mover, the first vertical mover and the second PLC controller; the second PLC controller is electrically connected with the second horizontal mover and the first vertical mover, respectively, and electrically connected with the photoelectric inductor; and the second horizontal mover is electrically connected with the first vertical. The vertical mover is connected; the first vertical mover is provided with a manipulator. Through this technical scheme, the photovoltaic module can be automatically turned over and loaded and unloaded, and the detection efficiency and automation degree can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种具有上下料功能的光伏玻璃检测装置
本技术涉及光伏检测
，尤其涉及一种具有上下料功能的光伏玻璃检测装置。
技术介绍
晶体硅太阳能光伏电池板制作过程中需使用光伏玻璃，在本领域已有的研究中，如中国技术专利CN207268710U提供了一种检测玻璃正反面的装置。该技术方案认为对于光伏玻璃的正反面需要进行检测，否则将严重影响产品质量(组件厂一般将此类组件作报废处理)，因此在该技术方案中在玻璃上料端增加一个玻璃正反面检测装置，以此来完全避免由于光伏玻璃使用反而引起的浪费。但该检测装置仍存在着以下技术缺陷：仅仅实现检测玻璃正反面，而不能实现自动上下料以及玻璃正反面翻转进行进一步操作，只能依赖人工，容易刮伤操作人员，设备安全性能较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术所解决的技术问题是提供一种能实现光伏组件自动翻转及上下料，即具有上下料功能光伏玻璃检测装置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案内容具体如下：一种具有上下料功能的光伏玻璃检测装置，其包括检测机构；所述检测机构包括检测工作台；所述检测工作台上设有光电感应器；所述光电感应器至少设于所述检测工作台上下侧中的一侧；所述检测装置还包括运输机构；所述运输机构包括入料机构和出料机构；所述入料机构包括第一水平移动器和第一PLC控制器；所述第一水平移动器与第一PLC控制器电性连接；所述第一水平移动器上设有转动轴和转动块；所述转动轴所在直线与所述检测工作台平行且位于所述检测工作台的上方；所述转动块穿设于所述转动轴上，并与所述光电感应器电性连接；所述转动块上还设有第一吸附部件；所述出料机构包括第二水平移动器、第一竖直移动器和第二PLC控制器；所述第二PLC控制器分别于所述第二水平移动器和第一竖直移动器电性连接，且与所述光电感应器电性连接；所述第二水平移动器与第一竖直移动器相连；所述第一竖直移动器上设有机械手；所述机械手位于所述转动轴的上方；所述机械手上还设有第二吸附部件。为实现上述技术目的，在本技术方案中，在第一个方面，在检测工作台上设置有光电感应器，用于识别检测工作台所承载的光伏玻璃的正反面。由
技术介绍
可知，在实际的生产检测中，除了检测本身以外，还需要对于待检测光伏组件如光伏玻璃等进行上下料，以实现上料、检测和出料的一体化操作，实现其自动化。因此专利技术人还在检测装置中加入了入料机构和出料机构以实现上述技术目的。优选地，所述入料机构还包括第二竖直移动器；所述第二竖直移动器与第一水平移动器相连；所述第二竖直移动器还与所述第一PLC控制器电性连接。在入料机构中加设第二竖直移动器，可以使得机械手可以在竖直方向进行移动，一方面可以方便入料机构与检测工作台的高度实现适配；另一方面进一步方便出料机构与入料机构转移光伏玻璃，使得检测装置的上下料效率更高，匹配位置也会更加准确，提高运行的流畅性和准确度。优选地，所述检测工作台还包括清洗装置；所述清洗装置至少设于所述检测工作台上下侧中的一侧。更优选地，所述清洗装置数量为两个且分别设于所述检测工作台上下两侧。进一步地，所述清洗装置是雾化喷头。优选地，所述第一吸附部件或第二吸附部件是吸盘。优选地，所述转动轴的一次最小翻转角度是180°。优选地，所述入料机构、检测工作台和出料机构的位置依次排列。更优选地，所述检测装置还包括料槽和完成区；所述料槽、入料机构、检测工作台、出料机构和完成区依次排列。优选地，所述检测工作台呈矩形结构，且所述检测工作台的四个直角上均设有定位块。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术的光伏玻璃检测装置，在检测工作台上设置有光电感应器，可以实现识别检测工作台所承载的光伏玻璃的正反面；2、本技术的光伏玻璃检测装置，在检测装置中加入了入料机构和出料机构，以实现上料、检测和出料的一体化操作，实现其自动化；3、本技术的光伏玻璃检测装置，在入料机构中加设第二竖直移动器，可以使得机械手可以在竖直方向进行移动，进一步方便出料机构与入料机构转移光伏玻璃，使得检测装置的上下料效率更高，匹配位置也会更加准确，提高运行的流畅性和准确度；4、本技术的光伏玻璃检测装置，在检测工作台上下侧中的至少一侧设有清洗装置可实现对于光伏玻璃的清洗。更由于结合具有转动轴等转动部件，因此配合转动轴即可实现光伏玻璃两侧的清洗，可降低设备成本；上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术具有上下料功能的光伏玻璃检测装置的一种较优选实施方式的结构示意图；图2为图1第一水平移动器的俯视图；其中，各附图标记为：1、检测机构；11、检测工作台；12、光电感应器；2、运输机构；21、入料机构；211、第一水平移动器；212、转动轴；213、转动块；214、吸盘；221、第二水平移动器；222、第一竖直移动器；223、机械手；224、吸盘。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：请参照图1和图2，是本技术具有上下料功能的光伏玻璃检测装置的一种优选实施方式的结构示意图；其包括检测机构1；所述检测机构包括检测工作台11；所述检测工作台上设有光电感应器12；所述光电感应器至少设于所述检测工作台上下侧中的一侧；所述检测装置还包括运输机构2；所述运输机构包括入料机构21和出料机构22；所述入料机构包括第一水平移动器211和第一PLC控制器(图中未示出)；所述第一水平移动器与第一PLC控制器电性连接；所述第一水平移动器上设有转动轴212和转动块213；所述转动轴所在直线与所述检测工作台平行且位于所述检测工作台的上方；所述转动块穿设于所述转动轴上，并与所述光电感应器电性连接；所述转动块上还设有作为第一吸附部件的吸盘214；所述出料机构包括第二水平移动器221、第一竖直移动器222和第二PLC控制器(图中未示出)；所述第二PLC控制器分别于所述第二水平移动器和第一竖直移动器电性连接，且与所述光电感应器电性连接；所述第二水平移动器与第一竖直移动器相连；所述第一竖直移动器上设有机械手223；所述机械手位于所述转动轴的上方；所述机械手上还设有作为第二吸附部件的吸盘224。以上是本技术方案的基础实施方式。为实现上述技术目的，在本技术方案中，在检测工作台上设置有光电感应器，用于识别检测工作台所承载的光伏玻璃的正反面；通常情况下，光电感应器只需要检测光伏玻璃的一个面即可，即所述光电感应器只需设于检测工作台的上下侧中的其中一侧。在更具体的，光电感应器可以选择红外光反射式光电传感器等。由于光伏玻璃的正反面通常分为光面和绒面，光面和绒面对光反射有明显区别，因此使用光电感应器的反射式光电发射端反射光信号，经玻璃面反射，光电感应器的光电接收端进行接收并进行判断即可知道所检测的光伏玻璃的那一面是正面还是反面。判断的方式可以是将光电接收端所接收的光信号进行放大处理后与预设的阈值进行比较判断得出。由于这些具体的比较判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有上下料功能的光伏玻璃检测装置，其包括检测机构；其特征在于，所述检测机构包括检测工作台；所述检测工作台上设有光电感应器；所述光电感应器至少设于所述检测工作台上下侧中的一侧；所述检测装置还包括运输机构；所述运输机构包括入料机构和出料机构；所述入料机构包括第一水平移动器和第一PLC控制器；所述第一水平移动器与第一PLC控制器电性连接；所述第一水平移动器上设有转动轴和转动块；所述转动轴所在直线与所述检测工作台平行且位于所述检测工作台的上方；所述转动块穿设于所述转动轴上，并与所述光电感应器电性连接；所述转动块上还设有第一吸附部件；所述出料机构包括第二水平移动器、第一竖直移动器和第二PLC控制器；所述第二PLC控制器分别于所述第二水平移动器和第一竖直移动器电性连接，且与所述光电感应器电性连接；所述第二水平移动器与第一竖直移动器相连；所述第一竖直移动器上设有机械手；所述机械手位于所述转动轴的上方；所述机械手上还设有第二吸附部件。

【技术特征摘要】
1.一种具有上下料功能的光伏玻璃检测装置，其包括检测机构；其特征在于，所述检测机构包括检测工作台；所述检测工作台上设有光电感应器；所述光电感应器至少设于所述检测工作台上下侧中的一侧；所述检测装置还包括运输机构；所述运输机构包括入料机构和出料机构；所述入料机构包括第一水平移动器和第一PLC控制器；所述第一水平移动器与第一PLC控制器电性连接；所述第一水平移动器上设有转动轴和转动块；所述转动轴所在直线与所述检测工作台平行且位于所述检测工作台的上方；所述转动块穿设于所述转动轴上，并与所述光电感应器电性连接；所述转动块上还设有第一吸附部件；所述出料机构包括第二水平移动器、第一竖直移动器和第二PLC控制器；所述第二PLC控制器分别于所述第二水平移动器和第一竖直移动器电性连接，且与所述光电感应器电性连接；所述第二水平移动器与第一竖直移动器相连；所述第一竖直移动器上设有机械手；所述机械手位于所述转动轴的上方；所述机械手上还设有第二吸附部件。2.如权利要求1所述的光伏玻璃检测装置，其特征在于，所述入料机构还包括第二竖直移动器；所述第二竖直移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德强，孙韵琳，吴淼，
申请(专利权)人：广东华矩检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44