The invention discloses an electric tool and its calibration method. The electric tool includes: a brushless motor; a position sensor for detecting the measured position signal; a back electromotive force detection module for detecting the back electromotive force signal of the brushless motor; a driving module for driving the brushless motor to rotate; and a calibration module according to the measured position signal and the brushless motor. The back electromotive force signal obtains the calibration position signal; the controller is used to determine whether the brushless motor is in a constant speed state, and activates the calibration module when the brushless motor is in a constant speed state. The electric tool disclosed by the invention has long service life and stable output performance.
【技术实现步骤摘要】
电动工具及其校准方法
本专利技术涉及电动工具领域,具体涉及电动工具中无刷电机的控制。
技术介绍
在电动工具中,通过驱动无刷电机的转动以带动工具工作。由于受电动工具的尺寸和体积的限制,无刷电机的外径通常较小,而用于检测无刷电机转子位置的位置传感器的放置空间也将受到限制。这将导致位置传感器的安装精度不高,使得无刷电机在应用时,位置传感器检测偏差较大,导致相电流不均匀或有较大的峰值,使电动工具中元器件可靠性下降或失效,进而影响电动工具的使用寿命。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种具有较长使用寿命的电动工具及电机校准方法。为了实现上述目标,本专利技术采用如下的技术方案:一种电动工具,包括:无刷电机;位置传感器,用于检测实测位置信号;反电动势检测模块,用于检测无刷电机的反电动势信号;驱动模块,用于驱动无刷电机转动;校准模块,依据实测位置信号和无刷电机的反电动势信号获取校准位置信号;控制器,用于判断无刷电机是否处于恒速状态,在无刷电机处于恒速状态时激活校准模块工作。进一步,校准模块用于:获取实测位置信号的跳变沿时间Th和反电动势信号的过零点时间Tv;计算跳变沿时间Th与过零点时间Tv的时间差值△T;判断时间差值是否大于等于预设差值;若时间差值大于等于预设差值则获取校准位置信号。进一步,还包括:存储模块,用于存储校准位置信号。一种用于电动工具的校准方法,电动工具包括无刷电机和位置传感器,其特征在于,该方法包括如下步骤:采集位置传感器的实测位置信号和无刷电机的反电动势信号;判断无刷电机是否处于恒速状态;若无刷电机处于恒速状态则依据实测位置信号和 ...
【技术保护点】
1.一种电动工具,包括:无刷电机;位置传感器,用于检测实测位置信号;反电动势检测模块,用于检测所述无刷电机的反电动势信号;驱动模块,用于驱动所述无刷电机转动;校准模块,依据所述实测位置信号和所述无刷电机的反电动势信号获取校准位置信号;控制器,用于判断所述无刷电机是否处于恒速状态,在所述无刷电机处于恒速状态时激活所述校准模块工作。
【技术特征摘要】
1.一种电动工具,包括:无刷电机;位置传感器,用于检测实测位置信号;反电动势检测模块,用于检测所述无刷电机的反电动势信号;驱动模块,用于驱动所述无刷电机转动;校准模块,依据所述实测位置信号和所述无刷电机的反电动势信号获取校准位置信号;控制器,用于判断所述无刷电机是否处于恒速状态,在所述无刷电机处于恒速状态时激活所述校准模块工作。2.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述校准模块用于:获取所述实测位置信号的跳变沿时间Th和所述反电动势信号的过零点时间Tv;计算所述跳变沿时间Th与所述过零点时间Tv的时间差值△T;判断所述时间差值是否大于等于预设差值;若所述时间差值大于等于所述预设差值则获取校准位置信号。3.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,还包括:存储模块,用于存储所述校准位置信号。4.一种用于电动工具的校准方法,所述电动工具包括无刷电机和位置传感器,其特征在于,该方法包括如下步骤:采集所述位置传感器的实测位置信号和所述无刷电机的反电动势信号;判断所述无刷电机是否处于恒速状态;若所述无刷电机处于所述恒速状态则依据所述实测位置信号和所述无刷电机的反电动势信号获取校准位置信号。5.根据权利要求4所述的校准方法,其特征在于,若所述无刷电机处于所述恒速状态则获取所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宏伟,
申请(专利权)人:南京德朔实业有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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