钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及桥梁顶推施工领域，特别涉及一种钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，包括：位移测量装置、控制系统和纠偏装置，位移测量装置用于对梁体在行进过程中的偏移情况实时进行数据采集；控制系统用于根据位移测量装置所采集的数据对纠偏装置进行控制，纠偏装置包括动力装置，以及与动力装置连接的滚动限位器，动力装置在控制系统的控制下带动滚动限位器对偏移的梁体进行复位。本实用新型专利技术中将传统被动纠偏变为主动纠偏，实现顶推过程的智能、实时和自动纠偏，避免了对梁体产生的损伤，同时可保证梁体精确就位，降低了顶推施工过程中横向纠偏的难度和风险，且纠偏时无需停止顶推施工，提高了顶推施工效率，简化工序，减少人员设备投入。

Self-adaptive Displacement Control Device for Jacking Construction of Steel Truss Bridge

The utility model relates to the field of bridge jacking construction, in particular to a self-adaptive displacement control device for steel truss bridge jacking construction, including a displacement measuring device, a control system and a deviation rectifying device. The displacement measuring device is used for real-time data acquisition of the deviation of the beam during the course of moving, and the control system is used for the deviation rectifying device according to the data collected by the displacement measuring device. The deviation correction device includes power device and rolling limiter connected with power device. The power device drives rolling limiter to reset the offset beam under the control of the control system. In the utility model, the traditional passive deviation rectification is changed into active deviation rectification, which realizes intelligent, real-time and automatic deviation rectification in the pushing process, avoids the damage to the beam body, ensures the accurate positioning of the beam body, reduces the difficulty and risk of lateral deviation rectification in the pushing construction process, and does not need to stop pushing construction when rectifying deviation, improves the efficiency of pushing construction, simplifies the working procedure and reduces the personnel establishment. Prepare for input.

【技术实现步骤摘要】
钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置
本技术涉及桥梁顶推施工领域，特别涉及一种钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置。
技术介绍
顶推施工技术对既有交通通行干扰小，施工安全易于保证，逐渐在桥梁现场架设施工中得到广泛应用。在顶推施工过程中，横向偏位是监测与控制的重点。横向偏位过大会引起梁体偏离顶推路线，出现梁体失稳和局部受力过大的问题，从而造成顶推困难和顶推停滞。传统的横向偏位控制措施在横桥向设置限位装置，限制出现过大横向位移；当出现超出控制标准的横向偏位时，需停止顶推施工，采用横向千斤顶对梁体进行纠偏作业，该方法虽然能满足桥梁顶推施工过程中的横向偏位控制要求，但存在诸多弊端和缺陷：具体的，横向限位装置与梁体接触时，受到较大摩阻力的作用，顶推容易出现卡顿和蛙跳现象；横向千斤顶纠偏时，需要停止顶推，降低了施工连续性，是一种被动纠偏的方法，不仅纠偏难度和风险大，而且容易造成梁体局部变形和破坏。由于上述缺点，传统的横向纠偏方法实施困难，施工风险较大，存在一定的局限性，不利于桥梁顶推的连续快速施工。鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，使其更具有实用性。
技术实现思路
针对现有技术上的不足，本技术提供了一种钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，将传统的被动纠偏变为主动纠偏，实现顶推过程的智能、实时和自动纠偏，保证梁体精确就位，提高顶推施工效率，降低顶推施工过程中横向纠偏的难度和风险。本技术的技术方案为：钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，包括：位移测量装置、控制系统和纠偏装置位移测量装置用于对梁体在行进过程中的偏移情况实时进行数据采集；控制系统用于根据所述位移测量装置所采集的数据对纠偏装置进行控制。进一步地，所述纠偏装置包括动力装置，以及与所述动力装置连接的滚动限位器，所述滚动限位器包括钢板底座、橡胶块和顶面钢板，所述钢板底座与所述动力装置连接，所述橡胶块设置于所述钢板底座和顶面钢板之间，其中，所述顶面钢板上设置有若干滚轮，所述滚轮的轴线垂直于所述梁体行进的方向；所述动力装置在所述控制系统的控制下带动所述滚动限位器对偏移的所述梁体进行复位。进一步地，所述橡胶块与所述钢板底座连接的一端为突出的球面结构。进一步地，所述位移测量装置包括全站仪和棱镜，所述棱镜设置于所述梁体前端两侧，所述全站仪与所述棱镜通视，实时测量所述梁体前端横向位移。进一步地，所述动力装置包括支撑结构，以及与所述支撑结构连接且用于为所述滚动限位器提供动力的千斤顶。进一步地，所述控制系统包括主控计算机、液电控制仪和液压站；所述主控计算机用于为所述液电控制仪提供指令，从而通过所述液压站为所述千斤顶提供所需油压。进一步地，所述支撑结构包括反力架、支承梁和活动梁；其中，所述反力架用于对所述千斤顶进行安装，所述千斤顶通过所述活动梁与所述支承梁连接，所述支承梁用于对至少一所述滚动限位器进行安装。进一步地，所述反力架包括限位板、端梁、纵梁、竖梁和横梁；其中，所述限位板用于对所述反力架在纠偏过程中进行固定，所述纵梁设置有四根，通过与所述限位板连接的端梁固定，所述竖梁平行于所述滚轮的轴线设置，用于在竖直方向上连接所述纵梁；所述横梁平行于所述梁体的移动方向设置，用于在水平方向上连接所述竖梁；所述纵梁、竖梁和横梁围设成的空间内设置有箱型的滑道，所述滑道用于对所述千斤顶进行放置。进一步地，所述滑道内部所述千斤顶位置处设置有U形托架，用于固定所述千斤顶。进一步地，所述横梁在所述竖梁上高度可调。由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术中钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，将传统的被动纠偏变为主动纠偏，实现顶推过程的智能、实时和自动纠偏，替代了传统顶推过程中的横向限位装置，避免了横向限位装置产生的摩阻力作用以及对梁体产生的损伤。智能横向纠偏系统仅需对梁体施加一个较小的作用力，就可以逐步减小偏位，保证梁体精确就位，降低了顶推施工过程中横向纠偏的难度和风险，且纠偏时无需停止顶推施工，提高了顶推施工效率，简化工序，减少人员设备投入。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中用于该桥梁顶推施工的智能横向纠偏系统的连接关系示意图；图2为滚动限位器的结构示意图；图3为滚动限位器的剖视图；图4和图5为纠偏装置的两种结构示意图；图6为反力架的结构示意图；图7为图6的俯视图；图8为图6中1-1处的剖视图；附图标记：位移测量装置1、全站仪11、棱镜12、控制系统2、主控计算机21、液电控制仪22、液压站23、纠偏装置3、动力装置31、千斤顶31a、钢板底座32、橡胶块33、顶面钢板34、滚轮35、反力架36、限位板36a、端梁36b、纵梁36c、滑道36d、竖梁36e、横梁36f、U形托架36g、支承梁37、活动梁38。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示，该实施例中所示桥梁是一座跨径为138.5m的简支梁体桥，采用顶推法施工，顶推重量为2500t。用于该桥梁顶推施工的智能横向纠偏系统，包括：位移测量装置1、控制系统2和纠偏装置3，位移测量装置1用于对梁体在行进过程中的偏移情况实时进行数据采集；控制系统2用于根据位移测量装置1所采集的数据对纠偏装置3进行控制，具体工作时，在两主桁下弦杆外侧设置4套纠偏装置3。其中，位移测量装置1包括全站仪11和棱镜12，棱镜12设置于梁体前端两侧，全站仪11与棱镜12通视，实时测量梁体前端横向位移。纠偏装置3包括动力装置31，以及与动力装置31连接的滚动限位器；其中，动力装置31包括支撑结构，以及与支撑结构固定连接且用于为滚动限位器提供动力的千斤顶31a；如图2所示，滚动限位器包括粘接在一起的钢板底座32、橡胶块33和顶面钢板34，钢板底座32与动力装置31连接，橡胶块33设置于钢板底座32和顶面钢板34之间，其中，顶面钢板34上设置有若干滚轮35，滚轮35的轴线垂直于梁体行进的方向，横向纠偏过程中，滚轮35与梁体接触时，摩擦方式为滚动摩擦，减小了摩阻力大小；动力装置31在控制系统2的控制下带动滚动限位器对偏移的梁体进行复位。控制系统2包括主控计算机21、液电控制仪22和液压站23；主控计算机21用于为液电控制仪22提供指令，从而通过液压站23为千斤顶31a提供所需油压。在具体工作时，设定梁体前端横向偏位限值A，由全站仪11不间断扫描棱镜12，测量坐标值，将测量数据传输至主控计算机21，主控计算机21自动计算横向偏移量与设定限值A进行比较，当超过限值A时，主控计算机21确定执行纠偏工作的纠偏装置3，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，包括：位移测量装置（1）、控制系统（2）和纠偏装置（3）；所述位移测量装置（1）用于对梁体在行进过程中的偏移情况实时进行数据采集；所述控制系统（2）用于根据所述位移测量装置（1）所采集的数据对纠偏装置（3）进行控制。

【技术特征摘要】
1.钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，包括：位移测量装置（1）、控制系统（2）和纠偏装置（3）；所述位移测量装置（1）用于对梁体在行进过程中的偏移情况实时进行数据采集；所述控制系统（2）用于根据所述位移测量装置（1）所采集的数据对纠偏装置（3）进行控制。2.根据权利要求1所述的钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，所述纠偏装置（3）包括动力装置（31），以及与所述动力装置（31）连接的滚动限位器，所述滚动限位器包括钢板底座（32）、橡胶块（33）和顶面钢板（34），所述钢板底座（32）与所述动力装置（31）连接，所述橡胶块（33）设置于所述钢板底座（32）和顶面钢板（34）之间，其中，所述顶面钢板（34）上设置有若干滚轮（35），所述滚轮（35）的轴线垂直于所述梁体行进的方向；所述动力装置（31）在所述控制系统（2）的控制下带动所述滚动限位器对偏移的所述梁体进行复位。3.根据权利要求2所述的钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，所述橡胶块（33）与所述钢板底座（32）连接的一端为突出的球面结构。4.根据权利要求1所述的钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，所述位移测量装置（1）包括全站仪（11）和棱镜（12），所述棱镜（12）设置于所述梁体前端两侧，所述全站仪（11）与所述棱镜（12）通视，实时测量所述梁体前端横向位移。5.根据权利要求2所述的钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，所述动力装置（31）包括支撑结构，以及与所述支撑结构连接且用于为所述滚动限位器提供动力的千斤顶（31a）。6.根据权利要求5所述的钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，所述控制系统（2）包括主控计算机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤强，张建东，丁志群，王建松，徐建荣，李强明，曹辉，袁军峰，
申请(专利权)人：苏交科集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32