The invention discloses an automatic mosaic method for building projection, which belongs to the field of projection mosaic display. According to the position of the effective projection area and the area to be projected, the corresponding relationship between the camera image space and the display image space is established; the corresponding relationship between the image space of each projector and the camera image space is established by using the method of encoding structured light scanning; and the corresponding relationship between the image space of each projector and the display image space is obtained, thus the display map can be obtained. Points in the image space are mapped to corresponding positions in the corresponding projector image space. The invention can be widely used in large-scale performances, large-scale activities, city image publicity and other fields, solve the drawbacks of the traditional manual free surface stitching system, such as high requirements for personnel, long adjustment time, and can replace the foreign pure manual free surface stitching system, greatly reducing the production cost of cultural performance products.
【技术实现步骤摘要】
一种建筑投影自动拼接方法
本专利技术涉及投影拼接显示技术,具体涉及一种大幅面自由表面多投影自动拼接方法。
技术介绍
随着工程投影机技术的进步以及人们对视觉体验要求的不断地提升,大幅面投影技术在大型活动、展览展示、新产品发布等领域得到了广泛的应用。大幅面自由表面凹凸不平,目前其投影完全靠人工调整,对人员要求高、调整时间长。一个大型的户外建筑投影项目实施需要两三个月,手动拼接融合的时间就需要一周以上的时间。大幅面自由表面投影的软件基本由国外垄断,售价高昂,且大幅面自由表面投影技术刚刚起步,具有非常高的科研和商业价值,因此急切需要一套应用于大幅面自由表面投影的自动投影拼接方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种建筑投影自动拼接方法,能够在凹凸不平的大幅面自由表面上进行自动投影拼接融合。本专利技术采取的技术方案是,包括下列步骤:步骤1,现场安装架设投影机,调整各台投影机参数及位置使所有投影机投影充满整个选定的待投影区域;步骤2,在观众的观看位置设置一个相机,该相机能拍摄到整个大幅面自由表面;步骤3,投影区域由各投影机投影组成,计算投影区域的最大内接矩形作为有效投影区域,根据有效投影区域四个角点在相机图像坐标系下的坐标以及待投影区域四个角点在显示图像坐标系下的坐标,利用单应矩阵计算相机图像空间与显示图像空间之间的对应关系HD;步骤4,针对每台投影机投影所覆盖的大幅面自由表面区域,使用编码结构光扫描的方法建立各投影机图像空间与相机图像空间之间的对应关系;步骤5,结合步骤3以及步骤4得到的关系求得各投影机图像空间与显示图像空间之间的对应关系Mi,i=1,2,…,N,N为投影 ...
【技术保护点】
1.一种建筑投影自动拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,现场安装架设投影机,调整各台投影机参数及位置使所有投影机投影充满整个选定的待投影区域;步骤2,在观众的观看位置设置一个相机,该相机能拍摄到整个大幅面自由表面;步骤3,投影区域由各投影机投影组成,计算投影区域的最大内接矩形作为有效投影区域,根据有效投影区域四个角点在相机图像坐标系下的坐标以及待投影区域四个角点在显示图像坐标系下的坐标,利用单应矩阵计算相机图像空间与显示图像空间之间的对应关系HD;步骤4,针对每台投影机投影所覆盖的大幅面自由表面区域,使用编码结构光扫描的方法建立各投影机图像空间与相机图像空间之间的对应关系;步骤5,结合步骤3以及步骤4得到的关系求得各投影机图像空间与显示图像空间之间的对应关系Mi,i=1,2,…,N,N为投影机数量;步骤6,对待投影图像进行颜色校正以及融合区域亮度衰减;步骤7,根据步骤5得到的各投影机图像空间与显示图像空间之间的关系,将显示图像空间中的点映射到其对应的投影机图像空间中相应位置。
【技术特征摘要】
1.一种建筑投影自动拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,现场安装架设投影机,调整各台投影机参数及位置使所有投影机投影充满整个选定的待投影区域;步骤2,在观众的观看位置设置一个相机,该相机能拍摄到整个大幅面自由表面;步骤3,投影区域由各投影机投影组成,计算投影区域的最大内接矩形作为有效投影区域,根据有效投影区域四个角点在相机图像坐标系下的坐标以及待投影区域四个角点在显示图像坐标系下的坐标,利用单应矩阵计算相机图像空间与显示图像空间之间的对应关系HD;步骤4,针对每台投影机投影所覆盖的大幅面自由表面区域,使用编码结构光扫描的方法建立各投影机图像空间与相机图像空间之间的对应关系;步骤5,结合步骤3以及步骤4得到的关系求得各投影机图像空间与显示图像空间之间的对应关系Mi,i=1,2,…,N,N为投影机数量;步骤6,对待投影图像进行颜色校正以及融合区域亮度衰减;步骤7,根据步骤5得到的各投影机图像空间与显示图像空间之间的关系,将显示图像空间中的点映射到其对应的投影机图像空间中相应位置。2.如权利要求1所述的一种建筑投影自动拼接方法,其特征在于,所述步骤3中有效投影区域获...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙晓颖,李翔,燕学智,陈建,佴威至,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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