基于投影的触控点定位方法、投影设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种基于投影的触控点定位方法、投影设备及存储介质。在本申请实施例中，在根据交互体在与投影画面进行交互前后的景深图像的深度差值，确定交互体在与投影画面交互时在投影画面上的触控点位置时，首先从深度差值图像中，确定出像素点的深度值在一定深度范围内的连通区域，这些连通区域分别与触控点对应；进一步，在确定出的连通区域上，进一步缩小深度范围，在每个连通区域中确定在缩小后的深度范围内的像素点，进而根据这些像素点来确定触控点的位置，可使确定出的触控点的位置更接近于交互体与投影画面交互的实际位置，进而可提高对触控点在投影画面上的定位精度。

Projection-based Touch Point Location Method, Projection Equipment and Storage Media

The embodiment of the application provides a projection-based touch point positioning method, a projection device and a storage medium. In the embodiment of the present application, when determining the position of the touch point on the projection screen when the interactive body interacts with the projection screen according to the depth difference of the depth image before and after the interaction between the interactive body and the projection screen, the connected areas of the depth value of the pixel in a certain depth range are determined from the depth difference image, and these connected areas correspond to the touch point respectively. Further, in the determined connected area, the depth range is further reduced, and the pixels in the reduced depth range are determined in each connected area. Then the position of the touch points is determined according to these pixels, which can make the position of the determined touch points closer to the actual position of the interaction between the interactive body and the projection screen, and thus improve the touch points on the projection screen. The positioning accuracy of the system.

【技术实现步骤摘要】
基于投影的触控点定位方法、投影设备及存储介质
本申请涉及投影
，尤其涉及一种基于投影的触控点定位方法、投影设备及存储介质。
技术介绍
随着投影技术的不断发展，具有交互功能的投影设备应运而生。例如，投影音响、投影灯等家具设备已广泛应用到人们的生活中，给人们的生活带来了极大的便利。对于具有交互功能的投影设备，可以将画面内容投射到投影平面上形成投影画面，用户在投影画面上进行触控操作便可实现与投影设备的交互。在实际使用中，用户在投影画面上进行触控操作，这样，投影设备就可以根据预先校准得到的投影画面与实际画面内容之间位置的对应关系，将用户在投影画面上的触控位置映射成在实际画面内容上的触控位置，进而做出响应。但是，现有技术中，对用户在投影画面上的触控点的定位精度较低，导致对用户的操作进行错误的响应，用户体验较差。
技术实现思路
本申请的多个方面提供一种基于投影的触控点定位方法、投影设备及存储介质，用以提高对触控点在投影画面上的定位精度，从而对用户的操作进行正确响应，提高用户体验。本申请实施例提供一种基于投影的触控点定位方法，适用于投影设备，包括：获取第一交互体未与第一投影画面交互时的第一景深图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于投影的触控点定位方法，适用于投影设备，其特征在于，包括：获取第一交互体未与第一投影画面交互时的第一景深图像以及所述第一交互体与所述第一投影画面交互时的第二景深图像，所述第一投影画面由所述投影设备投射形成；根据所述第一景深图像和所述第二景深图像之间的深度差异，获取深度差值图像；从所述深度差值图像中，识别出像素点的深度值在预设的第一深度值范围内的至少一个目标连通区域，所述至少一个目标连通区域与所述第一交互体在所述第一投影画面上产生的至少一个触控点对应；根据所述至少一个目标连通区域中深度值在预设的第二深度值范围内的像素点的位置坐标，分别确定所述至少一个触控点的位置；其中，所述第二深度值范...

【技术特征摘要】
1.一种基于投影的触控点定位方法，适用于投影设备，其特征在于，包括：获取第一交互体未与第一投影画面交互时的第一景深图像以及所述第一交互体与所述第一投影画面交互时的第二景深图像，所述第一投影画面由所述投影设备投射形成；根据所述第一景深图像和所述第二景深图像之间的深度差异，获取深度差值图像；从所述深度差值图像中，识别出像素点的深度值在预设的第一深度值范围内的至少一个目标连通区域，所述至少一个目标连通区域与所述第一交互体在所述第一投影画面上产生的至少一个触控点对应；根据所述至少一个目标连通区域中深度值在预设的第二深度值范围内的像素点的位置坐标，分别确定所述至少一个触控点的位置；其中，所述第二深度值范围包含于所述第一深度值范围。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一景深图像和所述第二景深图像之间的深度差异，获取深度差值图像，包括：根据已知的N个参考位置确定所述第一景深图像和所述第二景深图像中的有效区域；所述N个参考位置用于确定景深图像中投影画面的边界，且N为大于或等于4的整数；对所述第一景深图像和所述第二景深图像中的有效区域取差值，得到所述深度差值图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述深度差值图像中，识别出像素点的深度值在预设第一深度值范围内的至少一个目标连通区域，包括：将所述深度差值图像中深度值在所述第一深度值范围内的像素点的取值设置为1，并将所述深度差值图像中其余像素点的值设置为0，以得到二值化图像；将所述二值化图像中像素点的取值为1的连通区域映射为所述深度差值图像中的连通区域；根据所述深度差值图像包含的所述第一交互体的深度信息，从所述深度差值图像包含的连通区域中选择至少一个目标连通区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度差值图像包含的所述第一交互体的深度信息，从所述深度差值图像包含的连通区域中选择至少一个目标连通区域，包括：根据所述深度差值图像包含的所述第一交互体的深度信息，确定所述第一交互体在所述深度差值图像中的候选区域；从所述深度差值图像中的连通区域中，选择至少一个位于所述候选区域中的连通区域，作为所述至少一个目标连通区域。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据已知的N个参考位置确定所述第一景深图像和所述第二景深图像中的有效区域之前，还包括：采集第二交互体在未与第二投影画面交互时的第三景深图像以及所述第二交互体与所述第二投影画面中指定的N个参考位置分别进行交互时的N个参考景深图像；根据所述第三景深图像与所述N个参考景深图像的深度差值，分别计算所述N个参考位置的位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维亮，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37