机身控制系统及控制方法和投影系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机身控制系统及控制方法和投影系统，该机身控制系统包括：振动装置、传感器、处理器和调节电机；所述振动装置用于根据处理器发送的运动控制信号产生振动；所述传感器用于检测机身状态；所述处理器分别与所述振动装置、所述传感器相连接，用于生成所述振动装置的运动控制信号，并获取所述传感器检测到的所述机身状态，根据所述机身状态产生对所述调节电机的调节电机控制信号；所述调节电机固设于机身上并与所述处理器相连接，根据所述处理器产生的所述调节电机控制信号运动，从而带动所述机身上的支脚进行伸缩运动。本发明专利技术机身控制系统及控制方法和投影系统调节速度快且可靠性好，精度高。

Fuselage Control System and Control Method and Projection System

The invention provides a fuselage control system and a control method and projection system, which comprises a vibration device, a sensor, a processor and a regulating motor; the vibration device is used to generate vibration according to the motion control signal transmitted by the processor; the sensor is used to detect the fuselage state; the processor is respectively connected with the vibration device and the sensor. The control signal of the vibration device is generated, and the body state detected by the sensor is acquired. According to the body state, the control signal of the regulating motor is generated. The regulating motor is fixed on the body and connected with the processor, and moves according to the control signal of the regulating motor generated by the processor, thus driving the motor. The legs of the fuselage are telescoped. The fuselage control system, control method and projection system of the invention have fast adjustment speed, good reliability and high precision.

【技术实现步骤摘要】
机身控制系统及控制方法和投影系统
本专利技术属于自动控制
，具体涉及一种机身控制系统及控制方法和投影系统。
技术介绍
目前，大多数电子产品需要使机身放置水平或稳定状态后进行使用，而机身的水平或稳定一般通过设置于所述机身底部的调节支脚调节。然而，相关技术中，电子产品的机身为手动调节平衡或稳定，其调节过程繁琐，调节时间长，难以达到预期效果。而且很难通过手动调节到机身的稳定或水平。因此，实有必要提供一种新的机身控制系统及控制方法和投影系统解决上述问题。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足，本专利技术提出一种调节速度快且可靠性好的机身控制系统及控制方法和投影系统。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种机身控制系统，包括：振动装置、传感器、处理器和调节电机；所述振动装置，用于根据所述处理器发送的运动控制信号产生振动；所述传感器，用于检测机身状态；所述处理器，分别与所述振动装置、所述传感器相连接，用于生成所述振动装置的运动控制信号，并获取所述传感器检测到的所述机身状态，根据所述机身状态产生对所述调节电机的调节电机控制信号；所述调节电机，固设于机身上并与所述处理器相连接，根据所述处理器产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机身控制系统，其特征在于，包括：振动装置、传感器、处理器和调节电机；所述振动装置，用于根据所述处理器发送的运动控制信号产生振动；所述传感器，用于检测机身状态；所述处理器，分别与所述振动装置、所述传感器相连接，用于生成所述振动装置的运动控制信号，并获取所述传感器检测到的所述机身状态，根据所述机身状态产生对所述调节电机的调节电机控制信号；所述调节电机，固设于机身上并与所述处理器相连接，根据所述处理器产生的所述调节电机控制信号运动，从而带动所述机身上的支脚进行伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种机身控制系统，其特征在于，包括：振动装置、传感器、处理器和调节电机；所述振动装置，用于根据所述处理器发送的运动控制信号产生振动；所述传感器，用于检测机身状态；所述处理器，分别与所述振动装置、所述传感器相连接，用于生成所述振动装置的运动控制信号，并获取所述传感器检测到的所述机身状态，根据所述机身状态产生对所述调节电机的调节电机控制信号；所述调节电机，固设于机身上并与所述处理器相连接，根据所述处理器产生的所述调节电机控制信号运动，从而带动所述机身上的支脚进行伸缩运动。2.根据权利要求1所述的机身控制系统，其特征在于，所述机身状态包括所述机身静止时所述机身所在平面与水平面形成的第一状态二维角度。3.根据权利要求1所述的机身控制系统，其特征在于，所述振动装置包括振动电机，所述振动电机至少为两个，分别固设于机身平面的两对角线上。4.根据权利要求2所述的机身控制系统，其特征在于，所述机身状态还包括所述振动装置振动过程中使所述机身沿垂直于放置面方向产生最大振幅时所述机身所在平面与水平面所对应形成的第二状态二维角度。5.根据权利要求4所述的机身控制系统，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪，所述陀螺仪固定于所述机身，用于检测获取所述第一状态二维角度和/或所述第二状态二维角度。6.根据权利要求1所述的机身控制系统，其特征在于，所述机身状态包括所述机身静止时每个所述支脚对放置面产生的压力。7.根据权利要求6所述的机身控制系统，其特征在于，所述传感器包括压力传感器，所述压力传感器分别固定于所述机身的每个所述支脚的底面，用于检测获取所述压力。8.一种机身控制方法，包括机身，所述机身包括至少三个支脚，所述支脚可伸缩调节，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：程文波，李屹，
申请(专利权)人：深圳光峰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44