一种塔筒单元竖立工装制造技术

本发明专利技术公开了一种塔筒单元竖立工装，属于海洋工程装备领域。可先将塔筒单元的两端分别放置在支撑组件以及翻转组件中的翻转弧形板上，塔筒单元远离支撑组件的一端的端面与承重板相抵，由支撑弧形板与翻转弧形板对塔筒单元进行支撑，塔筒单元竖立工装为水平状态。在需要将塔筒单元转为竖立时，使吊机吊起塔筒单元靠近支撑组件的一端，塔筒单元逐渐竖立时，可控制转动单元使承重板、翻转弧形板以与塔筒单元相同的角速度转动，此过程中承重板与翻转弧形板可对塔筒单元进行良好的支撑直至翻转弧形板的轴线垂直水平面时，塔筒单元已变为竖直。此过程中可保证塔筒单元快速竖立且塔筒单元的底部不会与地面产生摩擦与晃动，可提高塔筒单元的安装效率。

A Vertical Tool for Tower-barrel Unit

The invention discloses a tower-barrel unit erecting tooling, which belongs to the field of marine engineering equipment. The two ends of the tower tube unit can be placed on the overturning arc plate in the support component and the overturning component respectively. The end face of the tower tube unit far from the support component is opposite to the load-bearing plate. The tower tube unit is supported by the support arc plate and the overturning arc plate. The vertical tooling of the tower tube unit is in horizontal state. When it is necessary to turn the tower-tube unit into a vertical one, the crane lifts the tower-tube unit close to one end of the supporting component. When the tower-tube unit is gradually erected, the rotating unit can be controlled to rotate the load-bearing plate and the overturning arc-shaped plate at the same angular speed as the tower-tube unit. In this process, the load-bearing plate and the overturning arc-shaped plate can support the tower-tube unit well until the axis of the overturning arc-shaped plate is vertical and horizontal. At this time, the tower-tube unit has become vertical. In this process, the tower-tube unit can be erected quickly and the bottom of the tower-tube unit will not cause friction and shaking with the ground, which can improve the installation efficiency of the tower-tube unit.

【技术实现步骤摘要】
一种塔筒单元竖立工装
本专利技术涉及海洋工程装备领域，特别涉及一种塔筒单元竖立工装。
技术介绍
海上大型风机主要用于将风能转化为电能，其结构通常包括风叶、轮毂、电控箱、塔筒及机座，机座需要建立在海上，塔筒分为多个塔筒单元同轴安装在机座上，电控箱安装在塔筒顶部，轮毂安装在电控箱上，风叶安装在轮毂等结构上。海上大型风机的机座通常需要安装在特定风场内，在将塔筒单元安装至机座上时，需要先将多个塔筒单元通过船舶运输至机座处，再依次将多个塔筒单元竖立后吊起至机座上进行安装，但由于海上大型风机的塔筒单元的规格较大，通常长度为20m左右，直径3m左右，且重约100T，在将塔筒单元竖立的过程中塔筒单元的底部常会与地面产生摩擦与晃动，影响塔筒单元的安装效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种塔筒单元竖立工装，可提高塔筒单元的安装效率。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种塔筒单元竖立工装，所述塔筒单元竖立工装包括支撑组件与翻转组件，所述支撑组件与所述翻转组件间隔设置，所述支撑组件用于对所述塔筒单元进行支撑，所述翻转组件包括翻转底板、翻转弧形板、承重板及转动单元，所述翻转弧形板设置在所述翻转底板上，所述承重板设置在所述翻转弧形板远离所述支撑弧形板的侧面上，所述转动单元设置在所述翻转弧形板与所述翻转底板之间，所述转动单元用于驱动所述翻转弧形板在水平状态和竖直状态之间切换，当所述翻转弧形板处于水平状态时，所述翻转弧形板的轴线平行水平面，当所述翻转弧形板处于竖直状态时，所述翻转弧形板的轴线垂直水平面。可选地，所述转动单元包括两个转动结构，每个所述转动结构均包括转轴、第一伸缩油缸及第二伸缩油缸，所述转轴设置在所述承重板上，所述第一伸缩油缸的一端铰接在所述翻转底板上，所述第一伸缩油缸的另一端铰接在所述转轴上，所述第二伸缩油缸的一端铰接在所述翻转底板上，所述第二伸缩油缸的另一端铰接在所述转轴上，所述第一伸缩油缸的长度方向与所述第二伸缩油缸的长度方向平行，所述第一伸缩油缸的转动平面垂直水平面，所述翻转弧形板为水平状态时，所述第一伸缩油缸的活塞杆与所述第二伸缩油缸的活塞杆均为伸长状态，所述翻转弧形板为竖直状态时，所述第一伸缩油缸的活塞杆与所述第二伸缩油缸的活塞杆均为回缩状态，所述两个转动结构中的第一伸缩油缸相互平行，所述两个转动结构中的第二伸缩油缸相互平行。可选地，所述承重板包括连接件与承重件，所述承重件设置在所述翻转弧形板的侧面上，所述连接件与所述承重件固定连接，所述转轴设置在所述连接件上，所述连接件还与所述翻转弧形板连接。可选地，所述连接件上设置有第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与所述翻转底板平行相抵，所述第二支撑板垂直水平面设置。可选地，所述转动单元还包括支撑结构，所述支撑结构包括至少两个转动件，每个所述转动件的一端与所述翻转底板铰接，每个所述转动件的另一端与所述承重件固定连接，每个所述转动件的转动平面均平行所述第一伸缩油缸的转动平面。可选地，所述第一伸缩油缸的长度满足以下公式：BDmax＝((S2-H)2+(A1B+ADsina)2)1/2；BDmin＝((S1-H)2+(A1B-ADcosa)2)1/2,其中，其中，BD为第一伸缩油缸与翻转底板的铰点B至第一伸缩油缸与转轴的铰点D之间的线段长度；BDmax为第一伸缩油缸的活塞杆伸长至最大值时B点与D点之间的线段长度；BDmin为第一伸缩油缸的活塞杆回缩至最小值时B点与D点之间的线段长度；S2为第一伸缩油缸与转轴的铰点D至翻转底板的表面的线段长度；H为第一伸缩油缸与翻转底板的铰点B至翻转底板的表面的线段长度；A1B为第一伸缩油缸与翻转底板的铰点B与转动件与翻转底板之间的铰点A在EB上的垂点A1之间的线段长度，EB为第二伸缩油缸与翻转底板的铰点E与第一伸缩油缸与翻转底板的铰点B之间的线段；AD为转动件与翻转底板的铰点A至第一伸缩油缸与转轴的铰点D之间的线段长度；a为第一伸缩油缸与转轴的铰点D至转轴的轴线的垂线DO与转动件与翻转底板的铰点A至第一伸缩油缸与转轴的铰点D之间的线段之间的夹角；S1为第一伸缩油缸与转轴的铰点D至第二支撑板的表面的线段长度，以上数据均为翻转弧形板为水平状态时的数据。可选地，所述第二伸缩油缸的长度满足以下公式：CEmax＝((S3-H)2+(A1E+ACsink)2)1/2；CEmin＝((S4-H)2+(A1E-ACcosk)2)1/2,其中，CE为第二伸缩油缸与翻转底板的铰点E至第二伸缩油缸与转轴的铰点C之间的线段长度；CEmax为第二伸缩油缸的活塞杆伸长至最大值时C点与E点之间的线段长度；CEmin为第二伸缩油缸的活塞杆回缩至最小值时C点与E点之间的线段长度；S3为第二伸缩油缸与转轴的铰点C至翻转底板的表面的线段长度；H为第二伸缩油缸与翻转底板的铰点E至翻转底板的表面的线段长度；A1E为第二伸缩油缸与翻转底板的铰点E与转动件与翻转底板之间的铰点A在EB上的垂点A1之间的线段长度；AC为转动件与转轴的铰点A至第二伸缩油缸与转轴的铰点C之间的线段长度；k为第二伸缩油缸与转轴的铰点C至转轴的轴线的垂线CO与转动件与翻转底板的铰点A至第二伸缩油缸与转轴的铰点C之间的线段之间的夹角；S4为第二伸缩油缸与转轴的铰点C至第二支撑板的表面的线段长度，以上数据均为翻转弧形板为水平状态时的数据。可选地，所述转轴与所述翻转弧形板之间设置有支撑筋板，所述转轴与所述连接件之间设置有支撑筋板。可选地，所述转动件为对称结构，所述转动件与所述翻转底板的铰点位于所述转动件的对称轴上。可选地，所述支撑组件可包括支撑底板与设置在所述支撑底板上的支撑弧形板，所述支撑弧形板的内壁背离所述支撑底板设置在所述支撑底板上，所述支撑弧形板的轴线平行水平面。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：可先将塔筒单元的两端分别放置在支撑组件以及翻转组件中的翻转弧形板上，塔筒单元远离支撑组件的一端的端面与承重板相抵，由支撑弧形板与翻转弧形板对塔筒单元进行支撑，塔筒单元竖立工装为水平状态。在需要将塔筒单元转为竖立时，使吊机吊起塔筒单元靠近支撑组件的一端，塔筒单元逐渐竖立时，可控制转动单元使承重板、翻转弧形板以与塔筒单元相同的角速度转动，此过程中承重板与翻转弧形板可对塔筒单元进行良好的支撑直至翻转弧形板的轴线垂直水平面时，塔筒单元已变为竖直。此过程中可保证塔筒单元快速竖立且塔筒单元的底部不会与地面产生摩擦与晃动，可提高塔筒单元的安装效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1是本专利技术实施例提供的一种塔筒单元竖立工装的使用状态示意图；图2是本专利技术实施例提供的支撑组件的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的翻转组件的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的转动件的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的翻转组件的侧视图；图6是本专利技术实施例提供的转动单元的液压控制系统原理图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步的详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种塔筒单元竖立工装的使用状态示意图。如图1所示，该塔筒单元竖立工装包括支撑组件1与翻转组件2，支撑组件1与翻转组件2间隔设置，支撑组件1用于对塔筒单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔筒单元竖立工装，其特征在于，所述塔筒单元竖立工装包括支撑组件与翻转组件，所述支撑组件与所述翻转组件间隔设置，所述支撑组件用于对所述塔筒单元进行支撑，所述翻转组件包括翻转底板、翻转弧形板、承重板及转动单元，所述翻转弧形板设置在所述翻转底板上，所述承重板设置在所述翻转弧形板远离所述支撑弧形板的侧面上，所述转动单元设置在所述翻转弧形板与所述翻转底板之间，所述转动单元用于驱动所述翻转弧形板在水平状态和竖直状态之间切换，当所述翻转弧形板处于水平状态时，所述翻转弧形板的轴线平行水平面，当所述翻转弧形板处于竖直状态时，所述翻转弧形板的轴线垂直水平面。

【技术特征摘要】
1.一种塔筒单元竖立工装，其特征在于，所述塔筒单元竖立工装包括支撑组件与翻转组件，所述支撑组件与所述翻转组件间隔设置，所述支撑组件用于对所述塔筒单元进行支撑，所述翻转组件包括翻转底板、翻转弧形板、承重板及转动单元，所述翻转弧形板设置在所述翻转底板上，所述承重板设置在所述翻转弧形板远离所述支撑弧形板的侧面上，所述转动单元设置在所述翻转弧形板与所述翻转底板之间，所述转动单元用于驱动所述翻转弧形板在水平状态和竖直状态之间切换，当所述翻转弧形板处于水平状态时，所述翻转弧形板的轴线平行水平面，当所述翻转弧形板处于竖直状态时，所述翻转弧形板的轴线垂直水平面。2.根据权利要求1所述的塔筒单元竖立工装，其特征在于，所述转动单元包括两个转动结构，每个所述转动结构均包括转轴、第一伸缩油缸及第二伸缩油缸，所述转轴设置在所述承重板上，所述第一伸缩油缸的一端铰接在所述翻转底板上，所述第一伸缩油缸的另一端铰接在所述转轴上，所述第二伸缩油缸的一端铰接在所述翻转底板上，所述第二伸缩油缸的另一端铰接在所述转轴上，所述第一伸缩油缸的长度方向与所述第二伸缩油缸的长度方向平行，所述第一伸缩油缸的转动平面垂直水平面，所述翻转弧形板为水平状态时，所述第一伸缩油缸的活塞杆与所述第二伸缩油缸的活塞杆均为伸长状态，所述翻转弧形板为竖直状态时，所述第一伸缩油缸的活塞杆与所述第二伸缩油缸的活塞杆均为回缩状态，所述两个转动结构中的第一伸缩油缸相互平行，所述两个转动结构中的第二伸缩油缸相互平行。3.根据权利要求2所述的塔筒单元竖立工装，其特征在于，所述承重板包括连接件与承重件，所述承重件设置在所述翻转弧形板的侧面上，所述连接件与所述承重件固定连接，所述转轴设置在所述连接件上，所述连接件还与所述翻转弧形板连接。4.根据权利要求3所述的塔筒单元竖立工装，其特征在于，所述连接件上设置有第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与所述翻转底板平行相抵，所述第二支撑板垂直水平面设置。5.根据权利要求4所述的塔筒单元竖立工装，其特征在于，所述转动单元还包括支撑结构，所述支撑结构包括至少两个转动件，每个所述转动件的一端与所述翻转底板铰接，每个所述转动件的另一端与所述承重件固定连接，每个所述转动件的转动平面均平行所述第一伸缩油缸的转动平面。6.根据权利要求5所述的塔筒单元竖立工装，其特征在于，所述第一伸缩油缸的长度满足以下公式：BDmax＝((S2-H)2+(A1B+ADsina)2)1/2；BDmin＝((S1-H)2+(A1B-ADcosa)2)1/2,其中，BD为第一伸缩油缸与翻转底板的铰点B至第一伸缩油缸与转轴的铰点D之间的线段长度；BDmax为...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚云，徐潇，田崇兴，王鑫磊，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42