The invention relates to an automatic disassembly device for a single hob pressing wedge block of a shield machine, which comprises a three-jaw chuck, a motor, a swinging hydraulic cylinder and a frame.
【技术实现步骤摘要】
一种用于盾构机单滚刀压紧楔块的自动拆卸装置
本专利技术涉及一种盾构机滚刀的压紧楔块自动更换装置；特别涉及一种用于盾构机单滚刀外下侧压紧楔块的自动拆卸装置。
技术介绍
目前的单滚刀盾构机在安装完成单滚刀后要在单滚刀的外下侧需要安装压紧楔块，以保证单滚刀的稳定，避免工作过程中单滚刀的活动或脱落造成危险；而在单滚刀刀具的更换过程中也需要先将压紧楔块进行拆卸后再进行单滚刀的拆卸。由于压紧楔块重量大，且形状不规则还带有压块轴，而楔块位于单滚刀的里侧，普通的机械抓手很难深入到内部，稳固的抓紧楔块，也无法将其稳定的从滚刀上拆除；需要找到一种体积适中，操作简便，拆卸路径简洁的装置将压紧楔块从单滚刀上安全的拆除，而且该装置还能满足盾构机内部空间狭窄的作业环境。
技术实现思路
为解决上述问题本专利技术创造提供了一种体积适中，路径准确，拆卸效率高的用于盾构机单滚刀压紧楔块的自动拆卸装置，包括三爪卡盘，电机，摆动液压缸，机架，机架和十字线性模组；所述电机通过电机底座固定在机架的上部，电机输出轴连接有三爪卡盘；所述机架下端还与摆动液压缸输出轴轴连接；所述摆动液压缸通过底座固定在机架上；所述机架安装在十字线性模组上。优选的，所述三爪卡盘通过电机驱动，三爪卡盘上还设置有力传感器形成闭环控制卡爪夹紧。进一步的，所述三爪卡盘的卡爪上还设置有橡胶，防止卡爪对楔块轴封磨损。优选的，所述机架设置在十字线性模组的横向滑台上；其中与机架连接的摆动液压缸与十字线性模组的横向滑台联动，当横向滑台启动，机架开始滑动，摆动液压缸开始工作。所述拆卸装置设置在盾构机智能换刀系统的传送平台上，所述拆卸装置的十字线性模...
【技术保护点】
1.一种用于盾构机单滚刀压紧楔块的自动拆卸装置；其特征在于：包括三爪卡盘，电机，摆动液压缸，机架
【技术特征摘要】
1.一种用于盾构机单滚刀压紧楔块的自动拆卸装置；其特征在于：包括三爪卡盘，电机，摆动液压缸，机架，机架和十字线性模组；所述电机通过电机底座固定在机架的上部，电机输出轴连接有三爪卡盘；所述机架下端还与摆动液压缸输出轴轴连接；所述摆动液压缸通过底座固定在机架上；所述机架安装在十字线性模组上。2.如权利要求1所述的用于盾构机单滚刀压紧楔块的自动拆卸装置；其特征在于：所述三爪卡盘通过电机驱动，三爪卡盘上还设置有力传感器形成闭环控制卡爪夹紧。3.如权利要求1或2所述的用于盾构机单滚刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：李庆党，张东阳，王晓波，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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