The invention relates to the technical field of medical articles. The utility model relates to a rubber plug conveying and assembling mechanism for medical testing tube, which comprises a rubber plug feeding device, a rubber plug conveying device and an assembling device. The outlet end of the rubber plug feeding device is connected with the feeding end of the rubber plug conveying device; the assembling device is connected below the feeding end of the rubber plug conveying device, and the rubber plug conveying device conveys the rubber plug to the assembly device. The beneficial effect of the invention is that the insertion depth of the glass tube can be effectively and conveniently controlled by first inserting the glass tube and then inserting the rubber plug into the glass tube. To prevent the glass tube from inserting too long or too short when the rubber plug is inserted, the length of insertion can be controlled. Prevent glass from shaking or being crushed during dry assembly, resulting in poor assembly effect. It is no longer necessary to grasp by other positioning devices or mechanical claws, so as to improve the accuracy and efficiency of grasping. The rubber stopper suction nozzle is matched with the rubber stopper to prevent the rubber stopper from shaking and improve the assembly efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种医学检测试管胶塞输送装配机构
本专利技术涉及医学用品
，尤其是涉及一种医学检测试管胶塞输送装配机构和自动组装设备。
技术介绍
带玻璃管的胶塞在医学检测化学领域是非常常见的一种工具，在目前的玻璃管和胶塞的组装生产中，大多数生产厂家都是通过人工将玻璃管和胶塞组装在一起，这样工作效率低，人工成本高，在组装中由于组装方式不当会经常导致玻璃管破碎，增加报废生产的报废率，还会经常使工作人员的双手划破或者刺伤。有少部分生产厂家会通过自动组装的方式，通过将玻璃管插入胶塞内，这样在生产中会经常出现玻璃管与胶塞组装时玻璃管发生破碎或折断；玻璃管插入胶塞的深度不够或深度无法一致，组装的精度和稳定性低；玻璃管输送过程中不够稳定，容易产生强烈的震动或使玻璃管与其他设备有比较大的摩擦，会使玻璃管在输送中就容易导致划痕或震碎；在组装中还会用到多个机械爪或很多定位检测的设备，组装过程太过繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种先将胶塞放入治具中控制玻璃管的插入深度，再将胶塞插到玻璃管上，通过治具上设置固定顶杆和杆套，能够控制插入的长度，防止玻璃干组装时晃动...
【技术保护点】
1.一种医学检测试管胶塞输送装配机构，其特征在于，该机构包括胶塞进料装置（4）和胶塞输送装置（5），所述的胶塞进料装置（4）的出料端与胶塞输送装置（5）的进料端相衔接；胶塞输送装置（5）包括胶塞竖直支架（51）、竖直移动模块（52）、胶塞吸嘴（53）、胶塞水平支撑板（54）、水平移动模块（55）、胶塞载物台（56）；所述的竖直移动模块（52）设置在胶塞竖直支架（51）的后面，所述的胶塞吸嘴（53）设置在竖直移动模块（52）的底部，且竖直移动模块（52）能带动胶塞吸嘴（53）上下移动；所述的胶塞水平支撑板（54）设置在胶塞竖直支架（51）的后面，所述的水平移动模块（55）设置...
【技术特征摘要】
1.一种医学检测试管胶塞输送装配机构，其特征在于，该机构包括胶塞进料装置（4）和胶塞输送装置（5），所述的胶塞进料装置（4）的出料端与胶塞输送装置（5）的进料端相衔接；胶塞输送装置（5）包括胶塞竖直支架（51）、竖直移动模块（52）、胶塞吸嘴（53）、胶塞水平支撑板（54）、水平移动模块（55）、胶塞载物台（56）；所述的竖直移动模块（52）设置在胶塞竖直支架（51）的后面，所述的胶塞吸嘴（53）设置在竖直移动模块（52）的底部，且竖直移动模块（52）能带动胶塞吸嘴（53）上下移动；所述的胶塞水平支撑板（54）设置在胶塞竖直支架（51）的后面，所述的水平移动模块（55）设置在胶塞水平支撑板（54）上，所述的胶塞载物台（56）与水平移动模块（55）连接，且水平移动模块（55）能带动胶塞载物台（56）左右移动；所述的胶塞进料装置（4）包括进料支架（41）、进料震动盘（42）、进料轨道支架（43）和进料轨道（44），所述的进料支架（41）设置在支撑板（1）上，所述的进料震动盘（42）和进料轨道支架（43）分别设置在进料支架（41）上；所述的进料轨道（44）设置在进料轨道支架（43）上，进料轨道（44）的进料端与进料震动盘（42）的出料端相衔接，进料轨道（44）的出料端与胶塞输送装置（5）的进料端相衔接；进料轨道（44）上设置有用于胶塞通过的胶塞通道；胶塞载物台（56）呈阶梯状，胶塞载物台（56）的底部设置有两个用于传递胶塞的胶塞槽（561），胶塞通道与胶塞槽（561）相衔接。2.根据权利要求1所述的一种医学检测试管胶塞输送装配机构，其特征在于，所述的竖直移动模块（52）包括竖直电机支撑板（521）、竖直电机（522）、竖直移动块（523）、竖直支撑架（524）、竖直连接板（525）和竖直滑轨（526）；所述的竖直电机支撑板（521）固定设置在胶塞竖直支架（51）的顶部，所述的竖直电机（522）设置在竖直电机支撑板（521）上，所述的竖直移动块（523）设置在竖直电机（522）的转动轴的上，竖直移动块（523）与竖直电机（522）的转动轴螺纹连接，所述的竖直支撑架（524）与竖直移动块（525）固定连接，所述的竖直连接板（525）与竖直支撑架（524）的底部固定连接，竖直连接板（525）通过竖直滑轨（526）与胶塞竖直支架（51）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种医学检测试管胶塞输送装配机构，其特征在于，所述的水平移动模块（55）包括水平电机（551）、水平移动块（552）、水平转轴（553）、水平滑轨（554），所述的水平电机（551）设置在胶塞水平支撑板（54）上，水平电机（551）的转动轴与水平转轴（553）连接，所述的水平移动块（552）设置在水平转轴（553）上，水平移动块（552）与水平转轴（553）螺纹连接，所述的胶塞载物台（56）上设置有转轴通孔（562），水平转轴（553）设置在转轴通孔（562）内；与胶塞载物台（56）固定连接，且水平移动块（552）能带动胶塞载物台（56）左右移动，胶塞载物台（56）的前面与胶塞水平支撑板（54）的后面通过水平滑轨（554）滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种医学检测试管胶塞输送装配机构，其特征在于，还包括装配装置（6），所述的装配装置（6）衔接在胶塞输送装置（5）进料端的下方，且胶塞输送装置（5）将胶塞输送至装配装置（6）上；所述的装配装置（6）包括组装水平移动模块（61）、组装竖直移动模块（62）、组装升降模块（63）和治具（64），所述的组装水平移动模块（61）设置在支撑板（1）上，所述的组装竖直移动模块（62）设置在水平移动模块（61）...
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