一种医学检测试管胶塞输送装配机构制造技术

本发明专利技术涉及医学用品技术领域。一种医学检测试管胶塞输送装配机构，该机构包括胶塞进料装置、胶塞输送装置和装配装置，所述的胶塞进料装置的出料端与胶塞输送装置的进料端相衔接；所述的装配装置衔接在胶塞输送装置进料端的下方，且胶塞输送装置将胶塞输送至装配装置上。本发明专利技术的有益效果是：通过先插玻璃管，再将胶塞插到玻璃管上，能够有效方便的控制玻璃管的插入深度。防止在胶塞插入时，使玻璃管插入过长或过短，能够控制插入的长度。防止玻璃干组装时晃动或被压断，导致组装效果不佳。不用再通过其他定位装置或机械爪进行抓取，提高抓取的精度和效率。通过胶塞吸嘴与胶塞相配合，防止胶塞晃动，提高装配效率。

A conveying and assembling mechanism of rubber plug for medical testing tube

The invention relates to the technical field of medical articles. The utility model relates to a rubber plug conveying and assembling mechanism for medical testing tube, which comprises a rubber plug feeding device, a rubber plug conveying device and an assembling device. The outlet end of the rubber plug feeding device is connected with the feeding end of the rubber plug conveying device; the assembling device is connected below the feeding end of the rubber plug conveying device, and the rubber plug conveying device conveys the rubber plug to the assembly device. The beneficial effect of the invention is that the insertion depth of the glass tube can be effectively and conveniently controlled by first inserting the glass tube and then inserting the rubber plug into the glass tube. To prevent the glass tube from inserting too long or too short when the rubber plug is inserted, the length of insertion can be controlled. Prevent glass from shaking or being crushed during dry assembly, resulting in poor assembly effect. It is no longer necessary to grasp by other positioning devices or mechanical claws, so as to improve the accuracy and efficiency of grasping. The rubber stopper suction nozzle is matched with the rubber stopper to prevent the rubber stopper from shaking and improve the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种医学检测试管胶塞输送装配机构
本专利技术涉及医学用品
，尤其是涉及一种医学检测试管胶塞输送装配机构和自动组装设备。
技术介绍
带玻璃管的胶塞在医学检测化学领域是非常常见的一种工具，在目前的玻璃管和胶塞的组装生产中，大多数生产厂家都是通过人工将玻璃管和胶塞组装在一起，这样工作效率低，人工成本高，在组装中由于组装方式不当会经常导致玻璃管破碎，增加报废生产的报废率，还会经常使工作人员的双手划破或者刺伤。有少部分生产厂家会通过自动组装的方式，通过将玻璃管插入胶塞内，这样在生产中会经常出现玻璃管与胶塞组装时玻璃管发生破碎或折断；玻璃管插入胶塞的深度不够或深度无法一致，组装的精度和稳定性低；玻璃管输送过程中不够稳定，容易产生强烈的震动或使玻璃管与其他设备有比较大的摩擦，会使玻璃管在输送中就容易导致划痕或震碎；在组装中还会用到多个机械爪或很多定位检测的设备，组装过程太过繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种先将胶塞放入治具中控制玻璃管的插入深度，再将胶塞插到玻璃管上，通过治具上设置固定顶杆和杆套，能够控制插入的长度，防止玻璃干组装时晃动或被压断；通过直接吸取胶塞，用再通过其他定位装置或机械爪进行抓取，提高抓取的精度和效率，减少玻璃管的晃动，减少玻璃管的报废率，能够有效稳定的将胶塞插入到玻璃管上的用于医学检测试管胶塞玻璃管组合的装配装置和自动组装设备。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种医学检测试管胶塞输送装配机构，该机构包括胶塞进料装置、胶塞输送装置和装配装置，所述的胶塞进料装置的出料端与胶塞输送装置的进料端相衔接；所述的装配装置衔接在胶塞输送装置进料端的下方，且胶塞输送装置将胶塞输送至装配装置上；胶塞输送装置包括胶塞竖直支架、竖直移动模块、胶塞吸嘴、胶塞水平支撑板、水平移动模块、胶塞载物台；所述的竖直移动模块设置在胶塞竖直支架的后面，所述的胶塞吸嘴设置在竖直移动模块的底部，且竖直移动模块能带动胶塞吸嘴上下移动；所述的胶塞水平支撑板设置在胶塞竖直支架的后面，所述的水平移动模块设置在胶塞水平支撑板上，所述的胶塞载物台与水平移动模块连接，且水平移动模块能带动胶塞载物台左右移动；所述的装配装置包括组装水平移动模块、组装竖直移动模块、组装升降模块和治具，所述的组装水平移动模块设置在支撑板上，所述的组装竖直移动模块设置在水平移动模块上；组装水平移动模块能带动组装竖直移动模块水平移动；所述的治具设置在组装竖直移动模块上，组装竖直移动模块能带动治具前后移动；所述的组装升降模块设置在治具的底部，组装升降模块能带动治具升降。作为优选，所述的竖直移动模块包括竖直电机支撑板、竖直电机、竖直移动块、竖直支撑架、竖直连接板和竖直滑轨；所述的竖直电机支撑板固定设置在胶塞竖直支架的顶部，所述的竖直电机设置在竖直电机支撑板上，所述的竖直移动块设置在竖直电机的转动轴的上，竖直移动块与竖直电机的转动轴螺纹连接，所述的竖直支撑架与竖直移动块固定连接，所述的竖直连接板与竖直支撑架的底部固定连接，竖直连接板通过竖直滑轨与胶塞竖直支架滑动连接。作为优选，所述的水平移动模块包括水平电机、水平移动块、水平转轴、水平滑轨，所述的水平电机设置在胶塞水平支撑板上，水平电机的转动轴与水平转轴连接，所述的水平移动块设置在水平转轴上，水平移动块与水平转轴螺纹连接，所述的胶塞载物台上设置有转轴通孔，水平转轴设置在转轴通孔内；与胶塞载物台固定连接，且水平移动块能带动胶塞载物台左右移动，胶塞载物台的前面与胶塞水平支撑板的后面通过水平滑轨滑动连接。作为优选，所述的治具包括治具支撑板、四根支撑柱、四根滑动杆、四个滑动块、模具底座、下模具、上模具和装配模具；所述的治具支撑板左部通过支撑板固定块与竖直电缸的移动块固定连接，治具支撑板的右部通过第二滑轨与第二滑轨支架滑动连接，所述的四根支撑柱固定设置在治具支撑板上，所述的四根滑动杆设置在治具支撑板上且位于四根支撑柱的外侧，所述的四个滑动块分别设置在四根滑动杆上，所述的模具底座、下模具和上模具由下往上依次设置在四个滑动块上，模具底座与四根支撑柱固定连接，下模具设置在模具底座上，下模具上设置有多根与组装治具上的小圆孔对应的固定顶杆，下模具上设置有四个治具支撑柱，四个治具支撑柱位于四根滑动杆的内侧且穿过上模具衔接在装配模具的底部；上模具通过组装升降模块能上下移动；上模具上设置有多根与固定顶杆对应用于防止玻璃管与固定顶杆错位的杆套，固定顶杆设置在杆套内；所述的装配模具上设置有多个用于插入玻璃管的小圆孔和用于与四根滑动杆固定的四个大圆孔，装配模具的四个大圆孔分别设置在四根滑动杆的顶部。作为优选，所述的组装水平移动模块包括水平电缸和第一滑轨支架，水平电缸设置在支撑板上，第一滑轨支架设置在支撑板上，且第一滑轨支架与水平电缸平行设置，第一滑轨支架上设置有第一滑轨。作为优选，所述的组装竖直移动模块包括竖直支架、竖直电缸和第二滑轨支架；竖直支架的前部与水平电缸的移动块固定连接，竖直支架的后部通过第一滑轨与第一滑轨支架滑动连接，竖直电缸固定设在竖直支架的左部，第二滑轨支架设置在竖直支架的右部，竖直电缸与第二滑轨支架平行设置；第二滑轨支架上设置有第二滑轨。作为优选，所述的胶塞进料装置包括进料支架、进料震动盘、进料轨道支架和进料轨道，所述的进料支架设置在支撑板上，所述的进料震动盘和进料轨道支架分别设置在进料支架上；所述的进料轨道设置在进料轨道支架上，进料轨道的进料端与进料震动盘的出料端相衔接，进料轨道的出料端与胶塞输送装置的进料端相衔接；进料轨道上设置有用于胶塞通过的胶塞通道；胶塞载物台呈阶梯状，胶塞载物台的底部设置有两个用于传递胶塞的胶塞槽，胶塞通道与胶塞槽相衔接。作为优选，所述的胶塞吸嘴的直径与胶塞的直径相配合。作为优选，所述的胶塞输送装置和装配装置上均设置有限位器。一种医学检测试管胶塞玻璃管自动组装设备，包括装配机构，所述的装配机构如上所述。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：（1）通过先插玻璃管，再将胶塞插到玻璃管上，能够有效方便的控制玻璃管的插入深度。（2）通过治具上设置固定顶杆，防止在胶塞插入时，使玻璃管插入过长或过短，能够控制插入的长度。（3）通过治具上设置杆套，固定顶杆设置在杆套内，使玻璃管能够进入杆套内，防止玻璃干组装时晃动或被压断，导致组装效果不佳。（4）通过直接将胶塞吸嘴下移就可以吸附胶塞，不用再通过其他定位装置或机械爪进行抓取，提高抓取的精度和效率。（5）通过胶塞吸嘴与胶塞相配合，防止胶塞晃动，提高装配效率。附图说明图1为组装设备的结构示意图。图2为玻璃管输送装置一个视角的结构示意图。图3为玻璃管输送装置另一视角的结构示意图。图4为胶塞输送装置的结构示意图。图5为治具的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术更明显易懂，配合附图作详细说明如下。如图1所示，一种医学检测试管胶塞玻璃管自动组装设备，该设备包括支撑板1、龙门架2、玻璃管输送装置3、胶塞进料装置4、胶塞输送装置5和装配装置6；龙门架2设置在支撑板1上；玻璃管输送装置3设置在龙门架上，玻璃管输送装置4用于将玻璃管输送至装配装置6上；胶塞进料装置4设置在支撑板1上，胶塞进料装置4的出料端与胶塞输送装置5的进料端相衔接，胶塞进料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医学检测试管胶塞输送装配机构，其特征在于，该机构包括胶塞进料装置（4）和胶塞输送装置（5），所述的胶塞进料装置（4）的出料端与胶塞输送装置（5）的进料端相衔接；胶塞输送装置（5）包括胶塞竖直支架（51）、竖直移动模块（52）、胶塞吸嘴（53）、胶塞水平支撑板（54）、水平移动模块（55）、胶塞载物台（56）；所述的竖直移动模块（52）设置在胶塞竖直支架（51）的后面，所述的胶塞吸嘴（53）设置在竖直移动模块（52）的底部，且竖直移动模块（52）能带动胶塞吸嘴（53）上下移动；所述的胶塞水平支撑板（54）设置在胶塞竖直支架（51）的后面，所述的水平移动模块（55）设置在胶塞水平支撑板（54）上，所述的胶塞载物台（56）与水平移动模块（55）连接，且水平移动模块（55）能带动胶塞载物台（56）左右移动；所述的胶塞进料装置（4）包括进料支架（41）、进料震动盘（42）、进料轨道支架（43）和进料轨道（44），所述的进料支架（41）设置在支撑板（1）上，所述的进料震动盘（42）和进料轨道支架（43）分别设置在进料支架（41）上；所述的进料轨道（44）设置在进料轨道支架（43）上，进料轨道（44）的进料端与进料震动盘（42）的出料端相衔接，进料轨道（44）的出料端与胶塞输送装置（5）的进料端相衔接；进料轨道（44）上设置有用于胶塞通过的胶塞通道；胶塞载物台（56）呈阶梯状，胶塞载物台（56）的底部设置有两个用于传递胶塞的胶塞槽（561），胶塞通道与胶塞槽（561）相衔接。...

【技术特征摘要】
1.一种医学检测试管胶塞输送装配机构，其特征在于，该机构包括胶塞进料装置（4）和胶塞输送装置（5），所述的胶塞进料装置（4）的出料端与胶塞输送装置（5）的进料端相衔接；胶塞输送装置（5）包括胶塞竖直支架（51）、竖直移动模块（52）、胶塞吸嘴（53）、胶塞水平支撑板（54）、水平移动模块（55）、胶塞载物台（56）；所述的竖直移动模块（52）设置在胶塞竖直支架（51）的后面，所述的胶塞吸嘴（53）设置在竖直移动模块（52）的底部，且竖直移动模块（52）能带动胶塞吸嘴（53）上下移动；所述的胶塞水平支撑板（54）设置在胶塞竖直支架（51）的后面，所述的水平移动模块（55）设置在胶塞水平支撑板（54）上，所述的胶塞载物台（56）与水平移动模块（55）连接，且水平移动模块（55）能带动胶塞载物台（56）左右移动；所述的胶塞进料装置（4）包括进料支架（41）、进料震动盘（42）、进料轨道支架（43）和进料轨道（44），所述的进料支架（41）设置在支撑板（1）上，所述的进料震动盘（42）和进料轨道支架（43）分别设置在进料支架（41）上；所述的进料轨道（44）设置在进料轨道支架（43）上，进料轨道（44）的进料端与进料震动盘（42）的出料端相衔接，进料轨道（44）的出料端与胶塞输送装置（5）的进料端相衔接；进料轨道（44）上设置有用于胶塞通过的胶塞通道；胶塞载物台（56）呈阶梯状，胶塞载物台（56）的底部设置有两个用于传递胶塞的胶塞槽（561），胶塞通道与胶塞槽（561）相衔接。2.根据权利要求1所述的一种医学检测试管胶塞输送装配机构，其特征在于，所述的竖直移动模块（52）包括竖直电机支撑板（521）、竖直电机（522）、竖直移动块（523）、竖直支撑架（524）、竖直连接板（525）和竖直滑轨（526）；所述的竖直电机支撑板（521）固定设置在胶塞竖直支架（51）的顶部，所述的竖直电机（522）设置在竖直电机支撑板（521）上，所述的竖直移动块（523）设置在竖直电机（522）的转动轴的上，竖直移动块（523）与竖直电机（522）的转动轴螺纹连接，所述的竖直支撑架（524）与竖直移动块（525）固定连接，所述的竖直连接板（525）与竖直支撑架（524）的底部固定连接，竖直连接板（525）通过竖直滑轨（526）与胶塞竖直支架（51）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种医学检测试管胶塞输送装配机构，其特征在于，所述的水平移动模块（55）包括水平电机（551）、水平移动块（552）、水平转轴（553）、水平滑轨（554），所述的水平电机（551）设置在胶塞水平支撑板（54）上，水平电机（551）的转动轴与水平转轴（553）连接，所述的水平移动块（552）设置在水平转轴（553）上，水平移动块（552）与水平转轴（553）螺纹连接，所述的胶塞载物台（56）上设置有转轴通孔（562），水平转轴（553）设置在转轴通孔（562）内；与胶塞载物台（56）固定连接，且水平移动块（552）能带动胶塞载物台（56）左右移动，胶塞载物台（56）的前面与胶塞水平支撑板（54）的后面通过水平滑轨（554）滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种医学检测试管胶塞输送装配机构，其特征在于，还包括装配装置（6），所述的装配装置（6）衔接在胶塞输送装置（5）进料端的下方，且胶塞输送装置（5）将胶塞输送至装配装置（6）上；所述的装配装置（6）包括组装水平移动模块（61）、组装竖直移动模块（62）、组装升降模块（63）和治具（64），所述的组装水平移动模块（61）设置在支撑板（1）上，所述的组装竖直移动模块（62）设置在水平移动模块（61）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小华，
申请(专利权)人：王小华，
类型：发明
国别省市：浙江,33