The invention discloses an automatic feeding mechanism for axle workpieces, which comprises a feeding inclined plate, a feeding mechanism and a feeding baffle. A baffle is arranged between the feeding inclined plate and the feeding mechanism. The baffle is connected with the feeding baffle. The feeding baffle is installed on both sides of the feeding inclined plate and the feeding mechanism. The feeding mechanism includes a driving device, a ejecting mechanism and a bracket. The device is mounted on the bracket and connected with the ejection mechanism. The driving device comprises a driving motor and an eccentric wheel mounted on the output shaft of the driving motor. The ejection mechanism comprises a connecting rod, a connecting rod plate, a slider and a movable serrated plate. The automatic feeding method of the invention only needs to place the shaft workpiece in the storage bin, automatically convey the materials, and regularly arrange the scattered shaft workpieces, and can automatically return the unreasonable materials without frequent feeding, and the feeding is stable and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种轴类工件的自动上料机构
本专利技术涉及自动化工业设备领域,尤其涉及一种轴类工件的自动上料机构。
技术介绍
轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件,传统的人工手动上料,需要多个工人进行摆放上料,而且摆放过程中容易出现差错,可靠性不高且劳动强度大,因此传统人工手动上料耗费人力、耗费工时,比较难保证上料的连续性,同时增加了生产成本,越来越不能满足生产的需要。考虑采用常见的机械爪之类的机械设备来进行轴类工件上料,但由于种工件外表面光滑,并不能很好的上料,此外一些轴类工件两端的结构并不相同,上料的时候需要注意方向性,传统的上料机构无法满足轴类工件的上料需求。目前,现设计的自动上料一般采用一字排列的方式,一字排列方式是将储备好的轴类工件采用连杆机构将最近的轴类工件推至上料位置并进入到传送组件,其他轴类工件在重力作用下自动补给最底层的位置,这种方式的自动上料装置所占用的储备空间比较大,由于高度的限制上料周期较短。但轴类工件的方向性依旧无法判断,甚至需要人工在储备轴类工件时将其方向调整好,而目前市场上并不具有能够全自动上料,并自动输送料件,将不合格的料件自动退下的加工需求的轴类工件自动上料机。因此专利技术人针对加工需求,设计了一种轴类工件的自动上料机构。本专利技术具有稳定可靠,全自动上料,自动输送料件,能够自动将不合理的料件退料,无须频繁加料的优点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种轴类工件的自动上料机构,全自动上料,只需要将轴类工件放置在储料仓内,自动输送料件,散落的轴类工件规则排列输送,且能够自动将不合理的料件退料,无须频繁 ...
【技术保护点】
1.一种轴类工件的自动上料机构,其特征在于:包括进料斜板(1)、上料机构(2)和进料挡边(3),所述进料斜板(1)和上料机构(2)之间设置有挡板(4),所述的挡板(4)与进料挡边(3)连接,所述进料挡边(3)安装于进料斜板(1)和上料机构(2)的两侧,所述上料机构(2)包括驱动装置(5)、顶出机构(6)和支架(7),所述驱动装置(5)安装于支架(7)并与顶出机构(6)连接,所述驱动装置(5)包括驱动电机以及安装在驱动电机输出轴上的偏心轮(13), 所述偏心轮(13)与顶出机构(6)活动连接,所述顶出机构(6)包括连杆(8)、连杆连接板(9)、滑块(10)和活动锯齿板(11),所述连杆(8)与连杆连接板(9)连接,所述杆连接板(9)的两侧分别与滑块(10)和活动锯齿板(11)连接;所述滑块(10)与支架(7)上的滑槽(12)连接,所述活动锯齿板(11)与支架(7)两侧的固定锯齿板(14)连接,所述固定锯齿板(14)与进料挡边(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种轴类工件的自动上料机构,其特征在于:包括进料斜板(1)、上料机构(2)和进料挡边(3),所述进料斜板(1)和上料机构(2)之间设置有挡板(4),所述的挡板(4)与进料挡边(3)连接,所述进料挡边(3)安装于进料斜板(1)和上料机构(2)的两侧,所述上料机构(2)包括驱动装置(5)、顶出机构(6)和支架(7),所述驱动装置(5)安装于支架(7)并与顶出机构(6)连接,所述驱动装置(5)包括驱动电机以及安装在驱动电机输出轴上的偏心轮(13),所述偏心轮(13)与顶出机构(6)活动连接,所述顶出机构(6)包括连杆(8)、连杆连接板(9)、滑块(10)和活动锯齿板(11),所述连杆(8)与连杆连接板(9)连接,所述杆连接板(9)的两侧分别与滑块(10)和活动锯齿板(11)连接;所述滑块(10)与支架(7)上的滑槽(12)连接,所述活动锯齿板(11)与支架(7)两侧的固定锯齿板(14)连接,所述固定锯齿板(14)与进料挡边(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种轴类工件自动上料机构,其特征在于:所述支架(7)的底部和顶部分别设置有连接固定锯齿板(14)的底板...
【专利技术属性】
技术研发人员:张吉伦,余朝阳,
申请(专利权)人:苏州金钥匙测试系统有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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