一种双工位转盘式视觉检测设备制造技术

本技术涉及一种双工位转盘式视觉检测设备，包含机架、水平设置在机架上且通过回转驱动装置驱动的转盘、两个对称设置在转盘上用于放置产品的治具、设置在机座上的防护罩、吊装设置在防护罩顶部的机械手、设置在机械手驱动端用于检测产品多个表面的相机组件；所述防护罩在转盘的上方设置有避让口；所述转盘部分位于防护罩内；每个所述治具均包括水平转动设置在转盘上的旋转座、设置在转盘底部用于驱动旋转座转动的回转驱动组件、设置在旋转座上用于放置产品的定位架；本技术由于治具具有自转功能，配合机械手可以一次对产品的多个侧面进行检测，且采用双工位，一个工位进行检测时，另一个工作可以上下料，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉检测领域，特指一种双工位转盘式视觉检测设备。

技术介绍

1、工业自动化生产中，视觉检测成为重要的一部分，无论是从物体外观缺陷识别、表面贴附的条码的识别或者是产品质量检测，视觉检测技术都发挥了重要的作用。

2、在某些工业生产领域，由于产品呈立体状，具有多个侧面，现有技术中，当需要对产品的多个侧面进行检测时，需要通过人工或者机械手对产品二次进行翻转，从而导致检测效率低。

技术实现思路

1、本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种双工位转盘式视觉检测设备。

2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种双工位转盘式视觉检测设备，包含机架、水平设置在机架上且通过回转驱动装置驱动的转盘、两个对称设置在转盘上用于放置产品的治具、设置在机座上的防护罩、吊装设置在防护罩顶部的机械手、设置在机械手驱动端用于检测产品多个表面的相机组件、设置在防护罩正面的显示器、设置在机台正面的操作按钮；所述防护罩在转盘的上方设置有避让口；所述转盘部分位于防护罩内；每个所述治具均包括水平转动设置在转盘上的旋转座、设置在转盘底部用于驱动旋转座转动的回转驱动组件、设置在旋转座上用于放置产品的定位架。

3、优选的，所述相机组件包括相机架、设置在相机架上的检测相机、分别设置在相机架上且位于检测相机四周的光源；所述光源的角度可手动调节。

4、优选的，所述相机组件和机械手驱动端之前设置有偏心组件；所述偏心组件包括垂直设置在机械手驱动端的延长臂、垂直设置在延长臂外端的连接臂；所述连接臂与相机架连接。

5、优选的，所述定位架包括倾斜设置在旋转座上的放置架、设置在旋转座上用于支撑放置架的支撑架；所述放置架呈回字形，中部为镂空部；所述放置架朝上倾斜的斜面上设置有四个定位柱；所述定位柱上均设置有与产品对应的仿形缺口。

6、优选的，所述防护罩的正面设置有安全激光扫描仪，用于监测转盘工作时，是否有异物进入转盘工作区域。

7、优选的，所述防护罩的避让口两侧设置有光栅传感器，用于监测视觉检测时，是否有异物进入防护罩内。

8、优选的，所述防护罩的两侧和背面设置有可打开的防护门；所述防护门内均设置有透明材料制成的观察区域。

9、优选的，所述机架底部的四个角上均设置有具有支撑功能的脚轮。

10、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：

11、1、本技术由于治具具有自转功能，配合机械手可以一次对产品的多个侧面进行检测，且采用双工位，一个工位进行检测时，另一个工作可以上下料，大大提高了工作效率；

12、2、本技术通过设置防护罩，并将机械手吊装设置在防护罩顶部，不仅检测过程更加安全，且大大节约了空间，使得设备根据紧凑；

13、3、本技术中治具倾斜放置，且放置架呈回字形，中部为镂空部，配合机械手可以一次对产品的六个面进行检测，进一步提高了工作效率。

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【技术保护点】

1.一种双工位转盘式视觉检测设备，其特征在于：包含机架、水平设置在机架上且通过回转驱动装置驱动的转盘、两个对称设置在转盘上用于放置产品的治具、设置在机座上的防护罩、吊装设置在防护罩顶部的机械手、设置在机械手驱动端用于检测产品多个表面的相机组件、设置在防护罩正面的显示器、设置在机台正面的操作按钮；所述防护罩在转盘的上方设置有避让口；所述转盘部分位于防护罩内；每个所述治具均包括水平转动设置在转盘上的旋转座、设置在转盘底部用于驱动旋转座转动的回转驱动组件、设置在旋转座上用于放置产品的定位架。

2.根据权利要求1所述的双工位转盘式视觉检测设备，其特征在于：所述相机组件包括相机架、设置在相机架上的检测相机、分别设置在相机架上且位于检测相机四周的光源；所述光源的角度可手动调节。

3.根据权利要求2所述的双工位转盘式视觉检测设备，其特征在于：所述相机组件和机械手驱动端之前设置有偏心组件；所述偏心组件包括垂直设置在机械手驱动端的延长臂、垂直设置在延长臂外端的连接臂；所述连接臂与相机架连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的双工位转盘式视觉检测设备，其特征在于：所述定位架包括倾斜设置在旋转座上的放置架、设置在旋转座上用于支撑放置架的支撑架；所述放置架呈回字形，中部为镂空部；所述放置架朝上倾斜的斜面上设置有四个定位柱；所述定位柱上均设置有与产品对应的仿形缺口。

5.根据权利要求4所述的双工位转盘式视觉检测设备，其特征在于：所述防护罩的正面设置有安全激光扫描仪，用于监测转盘工作时，是否有异物进入转盘工作区域。

6.根据权利要求5所述的双工位转盘式视觉检测设备，其特征在于：所述防护罩的避让口两侧设置有光栅传感器，用于监测视觉检测时，是否有异物进入防护罩内。

7.根据权利要求6所述的双工位转盘式视觉检测设备，其特征在于：所述防护罩的两侧和背面设置有可打开的防护门；所述防护门内均设置有透明材料制成的观察区域。

8.根据权利要求7所述的双工位转盘式视觉检测设备，其特征在于：所述机架底部的四个角上均设置有具有支撑功能的脚轮。

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【技术特征摘要】

1.一种双工位转盘式视觉检测设备，其特征在于：包含机架、水平设置在机架上且通过回转驱动装置驱动的转盘、两个对称设置在转盘上用于放置产品的治具、设置在机座上的防护罩、吊装设置在防护罩顶部的机械手、设置在机械手驱动端用于检测产品多个表面的相机组件、设置在防护罩正面的显示器、设置在机台正面的操作按钮；所述防护罩在转盘的上方设置有避让口；所述转盘部分位于防护罩内；每个所述治具均包括水平转动设置在转盘上的旋转座、设置在转盘底部用于驱动旋转座转动的回转驱动组件、设置在旋转座上用于放置产品的定位架。

2.根据权利要求1所述的双工位转盘式视觉检测设备，其特征在于：所述相机组件包括相机架、设置在相机架上的检测相机、分别设置在相机架上且位于检测相机四周的光源；所述光源的角度可手动调节。

3.根据权利要求2所述的双工位转盘式视觉检测设备，其特征在于：所述相机组件和机械手驱动端之前设置有偏心组件；所述偏心组件包括垂直设置在机械手驱动端的延长臂、垂直设置在延长臂外端的连接臂；所述连接臂与相机架连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉伦，纪凡涛，
申请(专利权)人：苏州金钥匙测试系统有限公司，
类型：新型
国别省市：