一种城市道路公共交通立体化运行系统技术方案

本发明专利技术涉及一种城市道路公共交通立体化运行系统，包括高架公交车和无人驾驶微型接送车；所述高架公交车和无人驾驶微型接送车可以在同一条结构化公交车道上分层通行；城市交通网络调控中心通过以道路感知基站、路口红绿灯信号控制和智能车载终端网络互联的车路协同系统，和以乘客移动网络终端的用户系统网络互联，在全时空动态交通信息采集融合与集成数据云处理的基础上，通过物联网平台实现对所属公交车辆安全顺畅有序的在线系统运营管理。本发明专利技术在不改变平面交通形态的条件下，使城市交通立体化，能够最大限度地发挥城市道路空间的容量，能大大提高了城市道路运行效率，提高公交载客量和市民乘车质量，显著改善城市的交通拥堵，减少城市空气污染。

A Three-dimensional Operation System of Urban Road Public Transportation

The invention relates to a three-dimensional operation system of urban road public transport, which includes elevated bus and driverless minibus; the elevated bus and driverless minibus can be hierarchically traveled on the same structured bus lane; the urban traffic network control center controls and interacts with intelligent vehicle terminal network through road sensing base station, intersection traffic light signal. On the basis of full-time dynamic traffic information acquisition, integration and data cloud processing, the on-line system operation and management for the safety, smoothness and orderliness of the public transport vehicles is realized through the Internet of Things platform. Without changing the plane traffic form, the invention can make the urban traffic three-dimensional, maximize the capacity of urban road space, greatly improve the operation efficiency of urban roads, improve the passenger volume of public transport and the quality of public transport, significantly improve urban traffic congestion and reduce urban air pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种城市道路公共交通立体化运行系统
：本专利技术涉及城市道路公共交通领域；尤其涉及一种城市道路公共交通立体化智能运行系统；进一步涉及车端智能、车路协同、物联网、云计算等新技术板块。
技术介绍
：在当今中国乃至世界，城市交通拥堵给人们的出行和生活带来了极大不便，特别在一些大城市中心城区，更是车满为患。虽然许多地方采取了限时限号等诸多限行措施，但治标不治本，交通状况的日益恶化已经成为制约现代城市发展的一个严重的社会问题。传统公交车运行时需占用大量的道路资源，且其公交模式已不能满足日益增长的乘客出行需求，特别在交通高峰期，乘车难，车速慢，车内拥挤不堪，乘车质量差；而近几年出现的快速公交，因占用专道，又使原本稀少的城市交通道路资源更加紧张。现在的出租车和家用小轿车一般都在5座以上，但在实际出行时座位使用率较低，有数据反映，轿车的无效空载率一般在60％以上，这些无效空载的车体挤占了有限的城市道路空间，不仅造成了城市道路资源的极大浪费，使得城市交通拥堵不堪，而且浪费能源，产生大量的无效排放，严重污染了城市空气。修建地铁和城市高架从长远看是解决城市交通的有效办法，但建造费用高，地方财政不堪重负，特别在一些中心城区，拆迁改造难度大、成本高，而且漫长的建设周期还会增加新的拥堵。之前，本人已获得国家专利局专利技术专利授权有：“一种无接触供电高架公交车”(专利号：ZL201510252466.5)，获得技术专利授权有：“一种自动驾驶运营车及运行方法”(专利号：ZL201721234592.9)；另外，本人“一种小型汽车过街立交桥”的专利技术申请也已被受理(申请号：201810888904.0)；本次“一种城市道路公共交通立体化运行系统”的专利申请，作为一项具有独立技术特征的专利技术，是这三项技术在城市道路公共交通系统立体化运行的有机组合。自动驾驶技术目前已经相对成熟，但面对复杂的城市道路交通路况仍有安全漏洞，因而限制了该技术的实际应用，而本专利技术城市道路公共交通立体化运行系统采用轨道线路，其行驶道路是固定的结构化环境，沿路配备有统一规范的可识别的交通标志，有路端及路侧感知基站网络和智能车载终端网络互联的车路协同系统，而且车速也相对较低，所以对感知和控制应用要求相对简单，完全可以实现自动驾驶技术在本专利技术的落地应用。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种建立在城市地面道路之上的新型交通系统，所述高架公交车把乘客车厢设置在车道上空，基本不占用道路资源，无人驾驶微型接送车可以在高架公交车下层道路上穿行，本专利技术在不改变平面交通形态的条件下，使城市交通立体化，能够最大限度地发挥城市道路空间的容量，大大加快交通流量，显著改善城市的交通拥堵。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种城市道路公共交通立体化运行系统，包括：高架公交车；无人驾驶微型接送车；所述高架公交车下层是架空层，所述无人驾驶微型接送车可以在高架公交车下层架空层道路上穿行，高架公交车和无人驾驶微型接送车可以在同一条结构化公交车道上分层通行。所述的高架公交车整车车身分上下二层，上层是乘客车厢，下层是由左右二块支撑乘客车厢的侧立板和乘客车厢底板组成的架空层，侧立板底部装有轮毂电机车轮，通过车载计算机控制，带动整车在预埋于公交车道地面的固定轨道上自动行驶。所述的无人驾驶微型接送车车厢内没有驾驶室，只设单人单排乘客坐位，车身小，车载感应系统对隐埋于公交车道路面下的智性轨道可以感应识别，通过车载计算机控制，车子精准沿着智性轨道线导向自动行驶。所述城市道路公共交通立体化系统，包括公交行车道边与高架公交车上层乘客车厢高度相同的高架公交站台，高架公交车到站停车后，光电感应控制自动对位，同步开合车门和站台门，供乘客上下车；高架公交站台的下层空间用作所述无人驾驶微型接送车的候车站台。所述的城市道路公共交通立体化系统，包括一种无人驾驶微型车过街立交桥，主桥环型桥架设在纵向道路和横向道路交叉路口中心，引桥架设在通往交叉路口的各条地面道路的机动车道与非机动车道之间的分隔带上，环型桥及连接引桥的匝道的桥体支撑是一种斜拉桥或悬索桥的结构体系，基本不占用地面道路。所述的一种城市道路公共交通立体化系统，包括对道路交通流量监测、路况动态监测的路端感知基站和路侧感知基站，以及所述感知基站系统和路口红绿灯信号控制系统网络互联，和以高架公交车、无人驾驶微型接送车智能车载终端网络互联的车路协同系统。所述的一种城市道路公共交通立体化系统，包括把车路协同系统和以乘客移动网络手机APP为终端的用户约车、付费、服务反馈系统网络互联的城市交通网络调控中心，在全时空动态交通信息采集融合与集成数据云处理的基础上，通过物联网平台实现各系统的数据对接，建立联动机制，实现对所属区域的高架公交车和无人驾驶微型接送车车辆调度、运行线路规划、导航、车况监控等实时性、实效性和可动态保证的安全顺畅有序的在线系统运营管理。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种建立在城市地面道路之上的交通系统，在不改变平面交通形态的条件下，使城市交通立体化，实现城市交通智能化，能够最大限度地发挥城市道路空间的容量，加快交通流量，显著改善城市的交通拥堵。本专利技术城市道路公共交通立体化运行系统能为公众出行提供更多、更快、更好的服务，本专利技术所述车辆乘坐方便舒适，快捷准点，特别是无人驾驶微型接送车，不需驾驶员，能耗少，运营成本低，其有尊严的乘车环境和快捷、价廉的比较效应，会吸引相当部分自驾族改乘高架公交车和无人驾驶微型接送车，从而逐渐改变消费者的出行习惯，减少私人汽车的使用量，有效提高城市公交的分担率，实现城市交通的良性循环。本专利技术结构化公交车道系统简单，能适应现在城市特别是中心城区的道路现状，只要对现有公交车道作标化整改，即可铺设轨道和架设过街立交桥，投资成本低，而且建设工期短，见效快；本专利技术除对高架公交车车道有一定的行车规定外，无须调整或改变现有的城市交通规则，容易被社会接受，方便实施。有研究表明，机动车尾气排放是大气污染形成雾霾的主因，本专利技术城市道路公共交通立体化系统车辆均使用新能源，没有废气排放，无污染，是名副其实的绿色交通，本专利技术的实施，能减少空气污染，大大改善城市空气质量。附图说明：图1：高架公交车和无人驾驶微型接送车交通立体化示意图。图示1是高架公交车，图示2是在高架公交车下层架空层道路上穿行的无人驾驶微型接送车。图2：城市公共交通立体化运行系统道路交通俯视图。图示3是机动车道与非机动车道之间的分隔带，图示4是无人驾驶微型接送车过街立交桥引桥入口，图示5是公共交通立体化运行车道，图示6是非机动车道，图示7是人行道，图示8是行驶在过街立交桥引桥上的无人驾驶微型接送车，图示9是无人驾驶微型接送车过街立交桥引桥，图示10是高架公交车，图示11是行人过街斑马线，图示12是无人驾驶微型接送车过街立交桥匝道，图示13是城市道路中间隔离带。图3：高架公交车和无人驾驶微型接送车交通立体化示意图。无人驾驶微型接送车在高架公交车下层双轨道双车通行。图4：城市道路公共交通立体化运行网络互联调控结构框架图，其中双虚线部分表示高架公交车运行网络互联。实施方法：本专利技术所述公共交通立体化运行系统车道简单，能适应现有城市许多中心城区的道路现状，可以利用现有快速公交车道或城市道路右边车道进行结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市道路公共交通立体化运行系统，包括：高架公交车；无人驾驶微型接送车；所述高架公交车下层是架空层，所述无人驾驶微型接送车可以在高架公交车下层道路上穿行，高架公交车和无人驾驶微型接送车在同一条结构化公交车道上分层通行。所述结构化公交车道包括和道路感知基站，和交通信号控制系统，和高架公交车、无人驾驶微型接送车智能车载终端网络互联的车路协同系统。

【技术特征摘要】
1.一种城市道路公共交通立体化运行系统，包括：高架公交车；无人驾驶微型接送车；所述高架公交车下层是架空层，所述无人驾驶微型接送车可以在高架公交车下层道路上穿行，高架公交车和无人驾驶微型接送车在同一条结构化公交车道上分层通行。所述结构化公交车道包括和道路感知基站，和交通信号控制系统，和高架公交车、无人驾驶微型接送车智能车载终端网络互联的车路协同系统。2.根据权利要求1所述的一种高架公交车，其特征在于：整车车身分上下二层，上层是乘客车厢，下层是由左右二块支撑乘客车厢的侧立板和乘客车厢底板组成的架空层，侧立板底部装有轮毂电机车轮，通过车载计算机控制，带动整车在预埋于公交车道地面的固定轨道上自动行驶。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型接送车，其特征在于：车厢内没有驾驶室，只设单人单排乘客坐位，车载感应系统对隐埋于公交车道路面下的智性轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵跃，
申请(专利权)人：赵跃，
类型：发明
国别省市：浙江,33