The utility model discloses a pre-processing production line for storage battery packaging, which comprises a rack, on which a charging screw disassembly device, a cap device, a film tearing device, a cap device and a welding cap device are arranged from back to front. The battery packaging pretreatment production line mentioned above can effectively dismantle two charging screw on the battery, cover each acidizing hole on the battery with a sealing cap, and test whether the charging screw on the battery is dismantled and whether the sealing cap on each acidizing hole is covered. After testing, the unqualified battery can be sorted out to avoid unqualified storage. Batteries affect the later process, can tear off the protective film on the battery efficiently, and also can quickly clean and air-dry the battery, cover the cover for the cover slot of the battery efficiently, and can weld the cover in the cover slot, thus greatly reducing the manual cost of the pre-packaging treatment of the battery, and greatly improving the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
蓄电池包装前处理生产线
本技术涉及蓄电池生产设备领域，具体涉及蓄电池包装前处理生产线。
技术介绍
生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理步骤如下：（1）将螺纹连接在蓄电池正负极上的两个充电螺钉拆卸下来；（2）为蓄电池上的各个加酸孔分别盖上密封性好的密封盖帽，这样是为了防止异物从蓄电池上的加酸孔进入蓄电池；（3）将蓄电池侧面和底面上的保护膜撕下；（4）为蓄电池上的盖片槽盖上盖片（5）将盖片焊接于盖片槽上。通常上述的前处理步骤都是由人工完成。一条蓄电池生产线上一般需要配备多名工人才能及时完成上述的前处理步骤，这样就会大大增加包装前处理的人工成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：将提供能高效地拆卸蓄电池上两个充电螺钉、为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽、去除蓄电池上保护膜、为蓄电池上的盖片槽盖上盖片以及将盖片焊接于盖片槽上的蓄电池包装前处理生产线。为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案为：蓄电池包装前处理生产线，包括：机架，其特征在于：在机架上由后向前依次设置有用于拆卸蓄电池上两个充电螺钉的充电螺钉拆卸装置、用于为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽的盖帽装置、用于去除蓄电池上保护膜的撕膜装置、用于为蓄电池上的盖片槽盖上盖片的盖盖片装置、用于将盖片焊接固定于盖片槽中的焊盖装置；充电螺钉拆卸装置的结构为：在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的拆钉输送线，在拆钉输送线上方的机架上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手，每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持...
【技术保护点】
1.蓄电池包装前处理生产线，包括：机架，其特征在于：在机架上由后向前依次设置有用于拆卸蓄电池上两个充电螺钉的充电螺钉拆卸装置、用于为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽的盖帽装置、用于去除蓄电池上保护膜的撕膜装置、用于为蓄电池上的盖片槽盖上盖片的盖盖片装置、用于将盖片焊接固定于盖片槽中的焊盖装置；充电螺钉拆卸装置的结构为：在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的拆钉输送线，在拆钉输送线上方的机架上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手，每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持充电螺钉的抓钉装置、以及能驱动拆钉装置和抓钉装置升降的拆钉升降驱动装置，在两个拆卸抓取机械手下方的机架上分别设置有一个拆钉定位机构，两个拆钉定位机构分别能将拆钉输送线上的蓄电池定位于对应的拆卸抓取机械手的下方并且待对应的拆卸抓取机械手完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行；盖帽装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的盖帽输送线，在盖帽输送线上方的机架上设置有能抓取密封盖帽并且能将抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽机械手，在盖帽机械手的下方设置...
【技术特征摘要】
1.蓄电池包装前处理生产线，包括：机架，其特征在于：在机架上由后向前依次设置有用于拆卸蓄电池上两个充电螺钉的充电螺钉拆卸装置、用于为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽的盖帽装置、用于去除蓄电池上保护膜的撕膜装置、用于为蓄电池上的盖片槽盖上盖片的盖盖片装置、用于将盖片焊接固定于盖片槽中的焊盖装置；充电螺钉拆卸装置的结构为：在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的拆钉输送线，在拆钉输送线上方的机架上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手，每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持充电螺钉的抓钉装置、以及能驱动拆钉装置和抓钉装置升降的拆钉升降驱动装置，在两个拆卸抓取机械手下方的机架上分别设置有一个拆钉定位机构，两个拆钉定位机构分别能将拆钉输送线上的蓄电池定位于对应的拆卸抓取机械手的下方并且待对应的拆卸抓取机械手完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行；盖帽装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的盖帽输送线，在盖帽输送线上方的机架上设置有能抓取密封盖帽并且能将抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽机械手，在盖帽机械手的下方设置有能将盖帽输送线上的蓄电池定位于盖帽机械手下方并待盖帽机械手完成盖帽工作后再放行的盖帽定位机构，盖帽机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的盖帽滑动架，在盖帽滑动架上设置有能上下移动的第一吸盘安装架，在第一吸盘安装架上设置有数个能吸取密封盖帽的第一真空吸盘，各个第一真空吸盘分别与蓄电池上各个加酸孔的位置一一对应；第一吸盘安装架在盖帽滑动架的带动下能移动至被盖帽定位机构定位的蓄电池上方，使得各个第一真空吸盘吸取的密封盖帽能分别与蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐，从而第一吸盘安装架下降后能使各个密封盖帽分别盖于所对应的加酸孔上；撕膜装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池去撕膜的第一撕膜输送线，在第一撕膜输送线前方的机架上至少设置有一个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元，第一撕膜输送线能将蓄电池分别输送至各个撕侧膜单元中进行撕膜；每个撕侧膜单元的结构包括：用于接收第一撕膜输送线输送的蓄电池的第二撕膜输送线、能对第二撕膜输送线上的蓄电池进行按压定位的压板、数个绕着压板布置的能对被压板按压的蓄电池的四周侧面进行斜向下喷水的撕膜喷嘴、能驱动压板和各个撕膜喷嘴上下移动的撕膜升降驱动装置，通过各个撕膜喷嘴由上至下移动着对蓄电池的侧面进行斜向下喷水来撕下蓄电池四周侧面上的保护膜，在撕侧膜单元前方的机架上还设置有能撕下蓄电池底面保护膜的撕底膜装置；盖盖片装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的盖盖片输送线，在盖盖片输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将盖盖片输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，盖盖片机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的第一安装架，在第一安装架上设置有能上下移动的第二安装架，在第二安装架上设置有能吸取盖片的第二真空吸盘，第二安装架在第一安装架的带动下能移动至被盖盖片定位机构定位的蓄电池上方，使得第二真空吸盘吸取的盖片在第二安装架下降后能盖于蓄电池的盖片槽上。2.根据权利要求1所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：撕底膜装置的结构包括：能向前输送蓄电池的第三撕膜输送线和与第三撕膜输送线输送方向相反的第四撕膜输送线，各个第二撕膜输送线能分别将撕完侧面保护膜的蓄电池输送至第三撕膜输送线上，第三撕膜输送线向前输送蓄电池后，蓄电池的前端能被输送至第四撕膜输送线上，此时由于第三、第四撕膜输送线的输送方向相反，使得第四撕膜输送线的反向输送能抵消第三撕膜输送线对蓄电池的输送动力，从而使蓄电池能停止于第三、第四撕膜输送线的交接处，在第四撕膜输送线上方的机架上设置有撕膜机械手，撕膜机械手能抓取停止于第三、第四撕膜输送线交接处的蓄电池，并且撕膜机械手还能向前拖动蓄电池，使得蓄电池能在第四撕膜输送线上向前滑动，从而使蓄电池的底面保护膜能被第四撕膜输送线由前向后撕下，撕完底面保护膜的蓄电池会被撕膜机械手移送至下一个装置中。3.根据权利要求2所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在第三撕膜输送线的上方设置有两条导向杆，两条导向杆的后端分别位于第三撕膜输送线后端的左右两侧，两条导向杆由后向前逐渐靠拢，直至两条导向杆前端所围的通道只能供一个蓄电池通过，两条导向杆能将各个第二撕膜输送线输送至第三撕膜输送线上的蓄电池分别导向限位至两条导向杆前端所围的通道中，并且两条导向杆前端所围通道还能对向前移动的蓄电池进行左右限位，直至蓄电池停止于第三、第四撕膜输送线交接处。4.根据权利要求3所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在两条导向杆前端所围通道的两侧分别设置有一个能对蓄电池下部进行斜向下喷水的喷头，并且当蓄电池停止于第三、第四撕膜输送线交接处上时，两个喷头的位置能确保两个喷头能对蓄电池前端下部喷水来撕下底面保护膜的前端，使得底面保护膜的前端能被水压于第四撕膜输送线上。5.根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：焊盖装置的结构为：在机架上由后向前依次设置有能向前输送蓄电池的第一焊盖输送线和第二焊盖输送线，在第一焊盖输送线和第二焊盖输送线之间设置有一个供蓄电池焊接盖片的焊接平台，在焊接平台左右两侧的机架上分别设置有一个焊盖对夹装置，两个焊盖对夹装置对夹后能夹住焊接平台上的蓄电池，从而能对蓄电池进行焊接定位，在焊接平台一侧的机架上还设置有超声波焊接机，超声波焊接机能对移动至焊接平台上且被两个焊盖对夹装置对夹住的蓄电池上的盖片进行焊接，使得盖片固定于盖片槽中，在第一焊盖输送线旁边的机架上设置有能移动至第一焊盖输送线上阻挡蓄电池的焊盖闸板和能对夹住被焊盖闸板阻挡的蓄电池的对夹输送装置，在焊盖闸板不对蓄电池进行阻挡时，对夹输送装置能将夹住的蓄电池向前输送至焊接平台上焊接盖片，在将未焊接盖片的蓄电池输送至焊接平台上的同时，对夹输送装置还能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第二焊盖输送线上。6.根据权利要求5所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：对夹输送装置的结构包括：两个分别设置于第一焊盖输送线左右两侧且能同步着前后移动的对夹安装架，在两个对夹安装架上分别设置有一个第一对夹气缸，两个第一对夹气缸的活塞杆上分别设置有一个对夹板，两个第一对夹气缸的活塞杆相向伸出后两个对夹板能对夹住蓄电池，在两个对夹板的前端上分别设置有一个用于顶推焊接平台上蓄电池的顶推块，两个对夹安装架同步向前移动后能将被两个对夹板夹住的蓄电池输送至两个焊盖对夹装置之间的焊接平台上，同时两个顶推块能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第二焊接输送线上。7.根据权利要求5所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：焊盖对夹装置的结构包括：设置于焊接平台下方的第二对夹气缸和设置于第二对夹气缸活塞杆上的对夹块；在焊接平台上设置有能供对夹块向上伸出焊接平台并且不阻碍对夹块左右移动的避让通孔；两个焊盖对夹装置通过各自的第二对夹气缸驱动对应的对夹块相向移动来对夹住焊接平台上的蓄电池。8.根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在盖帽装置和撕膜装置之间的机架上还设置有用于对蓄电池上充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上进行检测的检测装置，检测装置的结构为：在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的检测输送线，在检测输送线上方的机架上设置有用于检测充电螺钉是否拆下的螺钉检测机构和用于检测各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上的盖帽检测机构，在盖帽检测机构下方的机架上设置有能将检测输送线上的蓄电池定位于盖帽检测机构下方并待盖帽检测机构完成检测工作后再放行的检测定位机构；螺钉检测机构为滚轮式行程开关，滚轮式行程开关的安装位置能使其上的滚轮被向前移动的蓄电池上未拆下的充电螺钉碰撞，使得滚轮式行程开关能被未拆下的充电螺钉触发，从而如果滚轮式行程开关被触发则表明所检测的蓄电池上有充电螺钉未被拆下；盖帽检测机构的结构为：在机架上设置有能上下移动的探针安装架，在探针安装架上设置有数个探针开关，各个探针开关分别与被检测定位机构定位的蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐；蓄电池被检测定位机构定位后，探针安装架会向下移动，使得各个探针开关分别下降至探针头能碰触所对应的加酸孔上的密封盖帽，从而使各个探针开关能分别通过各自的探针头被向上按压而触发，此时如果有探针开关未被触发则表明所检测的蓄电池上有加酸孔未盖上密封盖帽。9.根据权利要求8所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在检测装置中还包括：能将充电螺钉未拆下或者有加酸孔未盖上密封盖帽的不合格蓄电池分拣出来的分拣装置，分拣装置的结构包括：能向前输送蓄电池的第一分拣输送线、第二分拣输送线、第三分拣输送线，第二、第三分拣输送线位于第一分拣输送线的前方，并且第二、第三分拣输送线的输入端分别与第一分拣输送线的输出端相输送对接，第一分拣输送线的输入端与检测输送线的输出端相输送对接，第二分拣输送线的输入端与检测输送线的输出端正对布置，使得检测输送线输送至第一分拣输送线上的蓄电池能被第一分拣输送线一直往前输送至第二分拣输送线上，在第一分拣输送线上方的机架上还设置有一个能左右移动的第一拨杆，第一拨杆能拨着第一分拣输送线上的蓄电池在第一分拣输送线上滑动，使得蓄电池能与第三分拣输送线的输入端正对，从而使蓄电池能被第一分拣输送线输送至第三分拣输送线上，这样通过第一拨杆就能将不合格蓄电池分拣输送至第三分拣输送线上，而合格蓄电池输送至第二分拣输送线上。10.根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在撕膜装置和盖盖片装置之间的机架上还设置有用于对蓄电池进行清洗和风干的清洗风干装置，清洗风干装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的清洗风干输送线，在清洗风干输送线上方的机架上由后向前依次设置有能对蓄电池进行清洗的清洗装置和能对蓄电池进行风干的风干装置，清洗装置至少由一个沿着清洗风干输送线排布的清洗单元组成，风干装置至少由一个沿着清洗风干输送线排布的风干单元组成，各个清洗单元的结构包括：两个分别设置于清洗风干输送线左右两侧的能对蓄电池侧面进行喷水清洗的侧面喷嘴和一个设置于清洗风干输送线上方的能对蓄电池顶面进行喷水清洗的顶面喷嘴；各个风干单元的结构包括：两个分别设置于清洗风干输送线左右两侧的能对蓄电池侧面进行吹风风干的侧面风刀和一个设置于清洗风干输送线上方的能对蓄电池顶面进行吹风风干的顶面风刀。11.根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：拆钉升降驱动装置包括：一个能上下移动的升降座和能驱动升降座上下移动的第一驱动装置，在升降座上设置有一个能上下移动的拆钉座和第二驱动装置，在拆钉座中穿设有一根可上下移动的提拉杆，...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦海高，张锋，王振华，吴斌，
申请(专利权)人：江苏云天高胜机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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