The utility model discloses a sensor chip assembly pin insertion mechanism, which comprises a worktable, a vibration mechanism, a pin insertion mechanism and a driving mechanism, a vibration mechanism is fixed on the upper surface of the worktable, a pin insertion mechanism is fixed on one side of the vibration mechanism, and a fixed rod is fixed vertically on one side of the worktable; after locating the position of the chip, a pin is fixed from the feeding trough body by using a vibrator. Internal vibration to the inside of the pin insertion mechanism and then into the chip hole from its hole; in order to prevent the chip in the protective plate from shaking during the pin insertion process, the chip cushion plate and the protective plate are fixed by screw, thus fixing its position; one end of the limit rod can be movably inserted into the inside of the movable frame, so that when the movable frame moves inside the drive frame, further. Improve its stability.
【技术实现步骤摘要】
一种传感器芯片组装插针机构
本技术涉及人工智能自动化
,具体为一种传感器芯片组装插针机构。
技术介绍
芯片即集成电路,泛指所有的电子元器件,是在硅板上集合多种电子元器件实现某种特定功能的电路模块。它是电子设备中最重要的部分,承担着运算和存储的功能。集成电路的应用范围覆盖了军工、民用的几乎所有的电子设备,现有的芯片组装全靠人工,效率低很低,且耗费人工,尤其是在插针阶段,人工插针不够精准经常容易差错,因而需要话费大量时间进行该步骤,不利于规模化生产,为此我们提供一种传感器芯片组装插针机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传感器芯片组装插针机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种传感器芯片组装插针机构,包括工作台、震动机构、插针机构和驱动机构,所述工作台的上表面固定安装有震动机构,所述震动机构的一侧固定安装有插针机构,所述工作台的一侧垂直焊接设有固定杆,所述固定杆的表面滑动设有驱动机构,所述驱动机构位于插针机构的正下方;所述震动机构包括振动器与震动板,所述振动器的上表面通过螺钉与震动板的一端相连接设置,所述插针机构固定安装在震动板远离振动器的一端;所述插针机构包括插针板、进针架与出针板,所述插针板的一端与出针板的一端固定连接,所述出针板的端部通过螺钉与震动板的一端固定连接,所述进针架固定安装在插针板的一端,该进针架的一端;所述驱动机构包括驱动架、横向伺服电机、纵向伺服电机、活动架和侧板,所述驱动架的下表面与侧板的上表面焊接设置,所述固定杆位于相邻侧板之间,所述横向伺服电机的一端固定安 ...
【技术保护点】
1.一种传感器芯片组装插针机构,包括工作台(1)、震动机构(2)、插针机构(3)和驱动机构(5),其特征在于:所述工作台(1)的上表面固定安装有震动机构(2),所述震动机构(2)的一侧固定安装有插针机构(3),所述工作台(1)的一侧垂直焊接设有固定杆(7),所述固定杆(7)的表面滑动设有驱动机构(5),所述驱动机构(5)位于插针机构(3)的正下方;所述震动机构(2)包括振动器(21)与震动板(22),所述振动器(21)的上表面通过螺钉与震动板(22)的一端相连接设置,所述插针机构(3)固定安装在震动板(22)远离振动器(21)的一端;所述插针机构(3)包括插针板(31)、进针架(32)与出针板(33),所述插针板(31)的一端与出针板(33)的一端固定连接,所述出针板(33)的端部通过螺钉与震动板(22)的一端固定连接,所述进针架(32)固定安装在插针板(31)的一端,该进针架(32)的一端;所述驱动机构(5)包括驱动架(51)、横向伺服电机(52)、纵向伺服电机(53)、活动架(54)和侧板(57),所述驱动架(51)的下表面与侧板(57)的上表面焊接设置,所述固定杆(7)位于相邻侧 ...
【技术特征摘要】
1.一种传感器芯片组装插针机构,包括工作台(1)、震动机构(2)、插针机构(3)和驱动机构(5),其特征在于:所述工作台(1)的上表面固定安装有震动机构(2),所述震动机构(2)的一侧固定安装有插针机构(3),所述工作台(1)的一侧垂直焊接设有固定杆(7),所述固定杆(7)的表面滑动设有驱动机构(5),所述驱动机构(5)位于插针机构(3)的正下方;所述震动机构(2)包括振动器(21)与震动板(22),所述振动器(21)的上表面通过螺钉与震动板(22)的一端相连接设置,所述插针机构(3)固定安装在震动板(22)远离振动器(21)的一端;所述插针机构(3)包括插针板(31)、进针架(32)与出针板(33),所述插针板(31)的一端与出针板(33)的一端固定连接,所述出针板(33)的端部通过螺钉与震动板(22)的一端固定连接,所述进针架(32)固定安装在插针板(31)的一端,该进针架(32)的一端;所述驱动机构(5)包括驱动架(51)、横向伺服电机(52)、纵向伺服电机(53)、活动架(54)和侧板(57),所述驱动架(51)的下表面与侧板(57)的上表面焊接设置,所述固定杆(7)位于相邻侧板(57)之间,所述横向伺服电机(52)的一端固定安装在驱动架(51)的一侧,该横向伺服电机(52)的一端通过推杆与活动架(54)相连接设置,所述活动架(54)活动设置在驱动架(51)的内部,所述纵向伺服电机(53)固定安装在工作...
【专利技术属性】
技术研发人员:于雷雷,程立新,丁涛,
申请(专利权)人:合肥碧晨自动化装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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