The utility model relates to the technical field of wires and cables, and discloses a special cable for robot equipment, including a robot cable. The robot cable includes a general cable and a special cable. The general cable and the special cable are connected and fixed through a cable joint. The inner part of the robot cable is equipped with conductors, and the robot cable is equipped with a cable sheath and shielding. Layer. According to the specific number of wire harnesses inside the cable, each wire harness can be closely combined through the regular polygon external surface, and the position of the wire harness can be closely and reasonably distributed. The strength of the cable can be strengthened, the premature oxidation failure of the cable can be prevented, and the symmetry is strong. It can impose extreme bending and torsion on the rotating part of the robot arm, wrist, joint and so on. Special cables are used in the parts. If special cables are damaged, special cables can be replaced directly without whole replacement, which saves cost and is conducive to promotion.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人装备专用电缆
本技术涉及电线电缆
,具体为一种机器人装备专用电缆。
技术介绍
2013年,德国政府提出“工业4.0”,旨在让机器之间自相控制,通过智能生产将生产质量和效率提升到一个新高度,日本是最早大规模使用工业机器人的国家之一,目前正在更多领域普及机器人,正在向一个“机器人国度”迈进,机器人已不仅在生产制造领域不可或缺,随着医护、养老服务类机器人的研发应用,机器人已走入了普通大众的生活,然而近年来,我国机器人电缆行业得到快速发展,市场地位日渐提升,涌现出一批优秀的机器人电缆生产企业,随着“中国制造2025”概念的提出,越来越多的电缆企业将机器人电缆列为新兴产品进行开发规划,形成一轮机器人电缆风潮,机器人电缆是机器人中重要的零部件,可谓是机器人的中枢神经。由于机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转的部位,对弯曲半径、柔软性、安全性、使用寿命等都具有极高的要求,而传统机器人电缆在生产制造中采用普通铜丝绞合、束绞、复绞作为导体,且内部绞合的线束排布不科学,致使导体线芯内的铜丝在弯曲过程中不能正常归位,弯曲寿命降低,并且先有的机器人电缆均为一体式结构,然而机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转的部位与其他部位对电缆柔性的要求不一致,对线缆的疲劳损坏程度不一致,但是在一点损坏时,则需要更换整条电缆,增加了更换成本。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种机器人装备专用电缆,具备线束具有科学合理的排布,线缆按需求分段设置等优点,解决了且内部绞合的线束排布不科学,致使导体线芯内的铜丝在弯曲过程中不 ...
【技术保护点】
1.一种机器人装备专用电缆,包括机器人电缆(1),其特征在于:所述机器人电缆(1)包括通用电缆(1a)和特殊电缆(1b),所述通用电缆(1a)和所述特殊电缆(1b)通过电缆接头(2)插接固定,所述机器人电缆(1)的内部安装有导体(3),所述机器人电缆(1)上设有电缆护套(11)和屏蔽层(12),所述电缆护套(11)套设在所述导体(3)的外部,且所述电缆护套(11)与所述导体(3)之间设有所述屏蔽层(12),所述导体(3)内具有分隔膜(4)、填充物(5)和线束单元(6),所述分隔膜(4)固定在所述电缆护套(11)的内部,且与所述电缆护套(11)固定连接,所述线束单元(6)安装在所述填充物(5)与所述电缆护套(11)形成的空腔内,所述填充物(5)填充于所述分隔膜(4)、所述线束单元(6)和所述电缆护套(11)之间。
【技术特征摘要】
1.一种机器人装备专用电缆,包括机器人电缆(1),其特征在于:所述机器人电缆(1)包括通用电缆(1a)和特殊电缆(1b),所述通用电缆(1a)和所述特殊电缆(1b)通过电缆接头(2)插接固定,所述机器人电缆(1)的内部安装有导体(3),所述机器人电缆(1)上设有电缆护套(11)和屏蔽层(12),所述电缆护套(11)套设在所述导体(3)的外部,且所述电缆护套(11)与所述导体(3)之间设有所述屏蔽层(12),所述导体(3)内具有分隔膜(4)、填充物(5)和线束单元(6),所述分隔膜(4)固定在所述电缆护套(11)的内部,且与所述电缆护套(11)固定连接,所述线束单元(6)安装在所述填充物(5)与所述电缆护套(11)形成的空腔内,所述填充物(5)填充于所述分隔膜(4)、所述线束单元(6)和所述电缆护套(11)之间。2.根据权利要求1所述的一种机器人装备专用电缆,其特征在于:所述分隔膜(4)为柱状正多边形,且其端点处延伸至所述电缆护套(11)的内侧壁上形成n+1个空腔,所述多边形为正三边形到正n边形。3.根据权利要求1所述的一种机器人装备专用电缆,其特征在于:所述线束单元(6)由主线束(61)和辅线束(62)组...
【专利技术属性】
技术研发人员:王培元,
申请(专利权)人:安徽华网电缆有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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