一种卡片搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卡片搬运装置，包括机架、设置在机架上的送卡小车以及驱动送卡小车在机架上作横向运动的横向驱动机构；其中，所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡转盘之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括夹持件固定块、夹持件、张合驱动机构以及存取驱动机构。该卡片搬运装置既能够完成当卡片存储装置与出卡口位于同侧时卡片的搬运任务，又能够完成当卡片存储装置与出卡口分布在搬运装置两侧时卡片的搬运任务。

A Card Handling Device

The utility model discloses a card transporting device, which comprises a frame, a card transporting trolley arranged on the frame and a transverse driving mechanism for driving the card transporting trolley to move horizontally on the frame. The card transporting trolley comprises a frame, a card transporting guide rail arranged on the frame, a roller transporting mechanism for driving the card to move vertically on the card transporting guide rail, and a roller transporting mechanism for driving the card to move vertically on the card transporting guide rail. The driving card is a card clamping and storing mechanism for accessing card movement between the card conveying guide rail and the memory card turntable. The roller conveying mechanism comprises an upper roller, a lower roller and a roller driving mechanism for driving the upper roller and the lower wheel to rotate. The card clamping and storing mechanism comprises a clamping fixing block, a clamping piece, a clamping driving mechanism and an access driving mechanism. The card handling device can not only carry cards when the card storage device and the card outlet are on the same side, but also when the card storage device and the card outlet are distributed on both sides of the card handling device.

【技术实现步骤摘要】
一种卡片搬运装置
本技术涉及一种智能卡领卡机，具体涉及一种卡片搬运装置。
技术介绍
智能卡领卡机是一种自助领卡设备，其内设有卡斗和存卡转盘。使用前，工作人员先将完成个人化加工处理后的多张智能卡存放至卡斗中，然后系统会自动地将位于卡斗中的多张智能卡依次存放至存卡转盘中的多个卡槽中；使用时，用户只需要将身份证等个人凭证放置在领卡机上的身份识别区内，系统就能够自动地读取用户的身份信息，并将与该用户对应的智能卡从存卡转盘中调取出来，从而实现了用户的自助领卡。其中，智能卡从卡斗到存卡转盘的转移任务以及从存卡转盘被调至出卡口的任务是由送卡小车完成的。如授权公布号为CN107867496A的专利技术专利申请公布了一种转盘式卡片储存设备，该设备上设有发卡装置、搬运装置以及卡片储存装置，其中，所述搬运装置包括第二机架以及设置在第二机架上的夹持机构和驱动夹持机构运动的搬运机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块分离与闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块上设置有自该第一夹持块向外延伸的第一夹持部，所述第二夹持块在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部；所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构。工作时，发卡装置将卡片从卡斗中发出后，由搬运装置将卡片搬运存储至卡片储存装置中，从而完成存卡任务；而当需要取卡时，搬运装置运动至卡片存储装置位置处，利用夹持机构将卡片取出，然后再将其搬运至卡片相应的送卡装置中，再由送卡装置将卡片送至出卡口。但该装置在实际工作中存在以下问题：该搬运装置只能完成同侧卡片的搬运任务，即卡片存储装置与出卡口需要设置在搬运装置的同侧；而为了搬运方便，当将存储装置与出卡口分别设置在搬运装置的两侧时，由于搬运装置中的第一夹持块和第二夹持块之间不能形成卡片输送通道，因此不能够完成卡片从存储装置到出卡口之间的卡片搬运任务，从而导致搬运任务的失败。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡片搬运装置，该卡片搬运装置既能够完成当卡片存储装置与出卡口位于同侧时卡片的搬运任务，又能够完成当卡片存储装置与出卡口分布在搬运装置两侧时卡片的搬运任务，因此该卡片搬运装置的搬运能力强，通用性好。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种卡片搬运装置，包括机架、设置在机架上的送卡小车以及驱动送卡小车在机架上作横向运动的横向驱动机构；其中，所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡转盘之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括设置在卡片输送导轨外侧的夹持件固定块、用于对卡片进行夹持的夹持件、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件固定块沿着靠近或远离存卡转盘方向作存取卡运动的存取驱动机构。本技术的一个优选方案，其中，所述车架包括位于底部的水平支撑板和设置在水平支撑板上方的两个竖向固定板，其中，所述卡片输送导轨分别安装在两个竖向固定板上；所述横向驱动机构由同步带输送机构构成，该同步带输送机构包括第一电机、主动带轮、从动带轮、用于连接主动带轮和从动带轮的传送带以及设置在传送带上的驱动块，其中，所述主动带轮设置在第一电机的输出轴上，所述驱动块安装在水平支撑板的底部。工作时，第一电机带动主动带轮转动，进而带动从动带轮一起转动，由于水平支撑板与传送带之间通过驱动块连接，因此传送带能够带动水平支撑板、车架以及卡片一起运动，从而实现对卡片在横向方向上的驱动。这样设置的好处在于，由同步带输送机构构成的横向驱动机构具有驱动行程长、驱动力大的优点。优选地，所述滚轮输送机构中的上滚轮和下滚轮为多组，多组上滚轮和下滚轮沿着卡片输送导轨方向分布，其中，上滚轮为从动轮，下滚轮为主动轮；所述滚轮驱动机构由滚轮动力机构和多个输送轮构成，其中，多个输送轮与多个下滚轮之间同轴设置，多个输送轮与滚轮动力机构之间通过输送带串联起来。工作时，滚轮动力机构通过输送带带动多个输送轮转动，然后输送轮通过转轴带动下滚轮一起转动，进而下滚轮带动上滚轮作同步运动，实现对卡片在纵向方向上的输送。这样设置的好处在于，由于上滚轮和下滚轮之间能够形成卡片输送通道，因此卡片从送卡小车的一端进入，经送卡小车输送后，从送卡小车的另一端送出，从而实现当存卡转盘与出卡口位于不同侧时卡片的输送任务；此外，由于通过改变下滚轮的转动方向，也能够完成发卡装置与存卡转盘(两者位于同侧)之间的卡片搬运任务，因此由滚轮输送机构和卡片夹取存放机构构成的搬运装置具有适用范围广的优点。优选地，所述滚轮动力机构包括第二电机、套设在第二电机上的主动驱动轮、导向杆、套设在导向杆的第一从动驱动轮和第二从动驱动轮，其中，所述第一从动驱动轮与主动驱动轮之间通过同步带连接，第二从动驱动轮与所述输送轮之间通过同步带连接。工作时，第二电机带动主动驱动轮转动，进而带动第一从动滚轮、导向杆、第二从动驱动轮以及输送轮转动，从而实现对下滚轮以及上滚轮转动的驱动。这样设置的好处在于，当所述横向驱动机构驱动送卡小车作横向运动时，由于第二同步带轮套设在导向杆上，相对导向杆能发生横向滑动，该横向滑动运动既能够配合车架发生横向移动，又不会对送卡小车在作卡片夹取存放运动时造成干扰，因此设计巧妙、驱动效果好。优选地，所述张合驱动机构由丝杆步进电机构成，该丝杆步进电机包括丝杆步进电机主体、设置在丝杆步进电机主体内的丝杆螺母以及套设在丝杆螺母上的丝杆，其中，丝杆的下端与上夹持块之间转动连接，丝杆上位于丝杆步进电机主体与上夹持块之间丝杆段还设有压缩弹簧，其弹力促使上夹持块与下夹持块作相互靠近闭合运动。工作时，在压缩弹簧弹力的作用下，上夹持块和下夹持块组成的夹持件处于闭合状态，当需要将夹持件打开时，丝杆步进电机带动螺母转动，进而带动丝杆向上运动将上夹持块抬起，当上夹持块作抬起转动时，会通过上齿轮和下次轮的啮合转动带动下夹持块作下降转动，从而将夹持件打开。优选地，所述夹持件由上夹持块和下夹持块构成，上夹持块和下夹持块的一端为连接端，该连接端与夹持件固定块之间转动连接，其中，上夹持块的连接端的下部设有上齿轮，下夹持块的连接端的上部设有下齿轮，上齿轮和下齿轮之间相互啮合；上夹持块和下夹持块的另一端为夹持端。通过在上夹持块和下夹持块之间增设上齿轮和下齿轮，工作时，当上夹持块和下夹持块中的一个夹持块受到张合驱动机构的驱动时，上夹持块和下夹持块之间都会通过上齿轮和下齿轮啮合转动来实现两者的联动，即同时作张开松卡运动或同时作闭合夹卡运动，该联动相对于现有的上夹持块和下夹持块非联动(上夹持块或下夹持块中的一方转动而另一方不动)的工作方式而言，能够避免对滚轮输送机构在送卡时的干扰。具体地，在非联动状态下，下夹持块固定不动，上夹持块在张合驱动机构的驱动下作靠近或远离下夹持块的运动来实现夹持件的张开或闭合，该情况下，在对下夹持块进行安装固定时，(1)若将下夹持块的夹持面设置为与滚轮输送机构的送卡平面同一平面或略低于送卡平面时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡片搬运装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的送卡小车以及驱动送卡小车在机架上作横向运动的横向驱动机构；其中，所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡转盘之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括用于对卡片进行夹持的夹持件、设置在卡片输送导轨外侧的夹持件固定块、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件固定块作存取卡运动的存取驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种卡片搬运装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的送卡小车以及驱动送卡小车在机架上作横向运动的横向驱动机构；其中，所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡转盘之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括用于对卡片进行夹持的夹持件、设置在卡片输送导轨外侧的夹持件固定块、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件固定块作存取卡运动的存取驱动机构。2.根据权利要求1所述的卡片搬运装置，其特征在于，所述车架包括位于底部的水平支撑板和设置在水平支撑板上方的两个竖向固定板，其中，所述卡片输送导轨分别安装在两个竖向固定板上；所述横向驱动机构由同步带输送机构构成，该同步带输送机构包括第一电机、主动带轮、从动带轮、用于连接主动带轮和从动带轮的传送带以及设置在传送带上的驱动块，其中，所述主动带轮设置在第一电机的输出轴上，所述驱动块安装在水平支撑板的底部。3.根据权利要求2所述的卡片搬运装置，其特征在于，所述滚轮输送机构中的上滚轮和下滚轮为多组，多组上滚轮和下滚轮沿着卡片输送导轨方向分布，其中，上滚轮为从动轮，下滚轮为主动轮；所述滚轮驱动机构由滚轮动力机构和多个输送轮构成，其中，多个输送轮与多个下滚轮之间同轴设置，多个输送轮与滚轮动力机构之间通过输送带串联起来。4.根据权利要求1所述的卡片搬运装置，其特征在于，所述张合驱动机构由丝杆步进电机构成，该丝杆步进电机包括丝杆步进电机主体、设置在丝杆步进电机主体内的丝杆螺母以及套设在丝杆螺母上的丝杆，其中，丝杆的下端与上夹持块之间转动连接，丝杆上位于丝杆步进电机主体与上夹持块之间丝杆段还设有压缩弹簧，其弹力促使上夹持块与下夹持块作相互靠近闭合运动。5.根据权利要求1所述的卡片搬运装置，其特征在于，所述存取驱动机构包括转动杆、套设在转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖汉进，袁孟辉，易云军，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44