一种全景拍摄方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种全景拍摄方法及装置，该方法包括：获取终端设备按照预设轨迹对目标对象拍摄得到的图像序列；其中，预设轨迹至少包括第一拍摄点和第二拍摄点，终端设备在第一拍摄点拍摄目标对象时的第一俯仰角度不同于终端设备在第二拍摄点拍摄目标对象时的第二俯仰角度，图像序列包括终端设备在第一拍摄点对目标对象拍摄得到的第一图像，以及终端设备在第二拍摄点对目标对象拍摄得到的第二图像；根据第一俯仰角度和第二俯仰角度，对第一图像和第二图像进行拼接得到全景照片。本发明专利技术实施例的全景照片可以展示出目标对象的不同俯仰角的状态，使得平面的全景照片达到类似多维空间的显示效果。

A Panoramic Photography Method and Device

The embodiment of the present invention provides a panoramic shooting method and device, which includes acquiring the image sequence captured by the terminal device on the target object according to the preset trajectory, in which the preset trajectory includes at least the first shooting point and the second shooting point, and the first pitch angle of the terminal device when shooting the target object at the first shooting point is different from that of the terminal device when shooting at the second shooting point. The image sequence includes the first image captured by the terminal device at the first shooting point for the target object and the second image captured by the terminal device at the second shooting point for the target object. According to the first pitch angle and the second pitch angle, the first image and the second image are mosaic to obtain panoramic photos. The panoramic photograph of the embodiment of the present invention can display the state of different elevation angles of the target object, so that the panoramic photograph of the plane can achieve a display effect similar to that of the multi-dimensional space.

【技术实现步骤摘要】
一种全景拍摄方法及装置
本专利技术涉及移动终端
，尤其涉及一种全景拍摄方法及装置。
技术介绍
全景照片，通常是指符合人的双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或包括双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)以上，乃至360度完整场景范围拍摄的照片。全景照片可以为用户提供较好的视野，因而得到较多的发展。现有技术中，拍摄全景照片时，需要用户将拍摄工具固定在同一水平面，在同一水平面移动拍摄得到全景照片，或将拍摄工具固定一个位置，通过在同一水平面上旋转拍摄得到全景照片。申请人发现上述技术方案存在如下缺点：在同一个水平面拍摄的全景照片，难以从全面展示景物。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种全景拍摄方法及装置，以解决全景照片难以全面展示景物的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种全景拍摄方法，应用于移动终端，所述方法包括：获取终端设备按照预设轨迹对目标对象拍摄得到的图像序列；其中，所述预设轨迹至少包括第一拍摄点和第二拍摄点，所述终端设备在所述第一拍摄点拍摄所述目标对象时的第一俯仰角度不同于所述终端设备在所述第二拍摄点拍摄所述目标对象时的第二俯仰角度，所述图像序列包括所述终端设备在所述第一拍摄点对所述目标对象拍摄得到的第一图像，以及所述终端设备在所述第二拍摄点对所述目标对象拍摄得到的第二图像；根据所述第一俯仰角度和所述第二俯仰角度，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接，得到全景照片。本专利技术实施例还提供了一种全景拍摄装置，应用于移动终端，包括：获取模块，用于获取终端设备按照预设轨迹对目标对象拍摄得到的图像序列；其中，所述预设轨迹至少包括第一拍摄点和第二拍摄点，所述终端设备在所述第一拍摄点拍摄所述目标对象时的第一俯仰角度不同于所述终端设备在所述第二拍摄点拍摄所述目标对象时的第二俯仰角度，所述图像序列包括所述终端设备在所述第一拍摄点对所述目标对象拍摄得到的第一图像，以及所述终端设备在所述第二拍摄点对所述目标对象拍摄得到的第二图像；全景照片得到模块，用于根据所述第一俯仰角度和所述第二俯仰角度，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接，得到全景照片。本专利技术实施例另外还提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现前述的全景拍摄方法的步骤。本专利技术实施例另外还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的全景拍摄方法的步骤。本专利技术实施例中，进行全景拍摄时，可以获取终端设备按照预设轨迹对目标对象拍摄得到的图像序列，其中，预设轨迹至少包括第一拍摄点和第二拍摄点，且终端设备在第一拍摄点拍摄目标对象时的第一俯仰角度不同于终端设备在第二拍摄点拍摄目标对象时的第二俯仰角度，也即预设轨迹是与目标对象存在不同俯仰角度的轨迹，在预设轨迹中获取的图像序列中可以包括不同俯仰角下目标对象的素材，具体的，图像序列包括终端设备在第一拍摄点对目标对象拍摄得到的第一图像，以及终端设备在第二拍摄点对目标对象拍摄得到的第二图像，因此，根据第一俯仰角度和第二俯仰角度，对第一图像和第二图像进行拼接得到的全景照片，可以展示出目标对象的不同俯仰角的状态，使得平面的全景照片达到类似多维空间的显示效果。附图说明图1是本专利技术实施例一的一种全景拍摄方法的步骤流程图；图2是本专利技术实施例二的一种全景拍摄方法的具体步骤流程图；图3是本专利技术实施例二的一种预设轨迹示意图；图4是本专利技术装置实施例三的一种全景拍摄装置的结构框图；图5是本专利技术装置实施例三的一种全景拍摄装置的具体结构框图；图6是本专利技术实施例的一种移动终端的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。【方法实施例一】参照图1，示出了本专利技术实施例中的一种全景拍摄方法的步骤流程图。该方法可以应用于移动终端，具体步骤包括：步骤101：获取终端设备按照预设轨迹对目标对象拍摄得到的图像序列；其中，所述预设轨迹至少包括第一拍摄点和第二拍摄点，所述终端设备在所述第一拍摄点拍摄所述目标对象时的第一俯仰角度不同于所述终端设备在所述第二拍摄点拍摄所述目标对象时的第二俯仰角度，所述图像序列包括所述终端设备在所述第一拍摄点对所述目标对象拍摄得到的第一图像，以及所述终端设备在所述第二拍摄点对所述目标对象拍摄得到的第二图像。在本专利技术实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、无人机以及计步器等。本专利技术实施例中，目标对象可以是建筑物、风景、人物等需要在全景照片中突出显示的拍摄目标。目标对象可以根据用户的输入进行确定，例如，用户输入目标对象的地理位置，或者用户在地图中标出目标对象等，则移动终端可以确定出目标对象，预设轨迹可以根据目标对象进一步确定。具体应用中，可以将目标对象定义为中心坐标，在进行全景拍摄的轨迹设定时，终端设备的位置和拍摄角度可以以该目标对象为对照进行定义。本专利技术实施例中，终端设备可以是设置了相机的无人机，无人机中可以设置有控制设备，控制设备中可以安装飞行控制软件，通过控制设备的软硬件配合达到精确控制无人机的飞行速度，飞行轨迹，相机角度等等参数。本专利技术实施例中，预设轨迹中的第一拍摄点和第二拍摄点具体可以是，在垂直于水平面的方向上存在位移的两个拍摄点，使得当终端设备行驶该预设轨迹时，在第一拍摄点拍摄目标对象时的第一俯仰角度不同于终端设备在第二拍摄点拍摄目标对象时的第二俯仰角度，则终端设备在第一拍摄点对目标对象拍摄得到的第一图像，以及终端设备在第二拍摄点对目标对象拍摄得到的第二图像，可以从不同的俯仰角度展现目标对象的内容。具体应用中，可以预先根据目标对象设定相对的预设飞行程序，将该预设飞行程序加载到无人机的控制设备中，从而实现控制无人机按照预设轨迹对目标对象拍摄；可以理解，本领域技术人员可以根据实际的应用场景，采取与无人机实时交互，进而控制无人机按照预设轨迹对目标对象拍摄等方式，本专利技术实施例对此不做具体限定。具体应用中，可以设定预设时间间隔，使得终端设备在按照预设轨迹行驶时，每间隔该预设时间间隔，拍摄一次图片，从而拍摄到至少一张图片。具体应用中，可以在终端设备按照预设轨迹完成全部的拍摄任务后，将所拍摄的全部图片传输给移动终端，得到图像序列；也可以设定终端设备每拍摄一张图片，就与移动终端进行一次传输，在终端设备完成拍摄任务后，移动终端得到包括至少一张图片的图像序列；可以理解，终端设备本身也可能具备图片合成的设备，则终端设备无需与其他设备进行数据传输，只需要在拍摄图片后存储于预设的存储位置，在完成拍摄任务后，即可得到图像序列。具体应用中，图像序列中至少包括两张从不同俯仰角度的拍摄点拍摄目标对象得到的图像，可以理解，图像序列中具体包括的图像的个数可以根据实际应用场景进行设定，本专利技术实施例对此不作具体限定。步骤102：根据所述第一俯仰角度和所述第二俯仰角度，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接，得到全景照片。本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：获取终端设备按照预设轨迹对目标对象拍摄得到的图像序列；其中，所述预设轨迹至少包括第一拍摄点和第二拍摄点，所述终端设备在所述第一拍摄点拍摄所述目标对象时的第一俯仰角度不同于所述终端设备在所述第二拍摄点拍摄所述目标对象时的第二俯仰角度，所述图像序列包括所述终端设备在所述第一拍摄点对所述目标对象拍摄得到的第一图像，以及所述终端设备在所述第二拍摄点对所述目标对象拍摄得到的第二图像；根据所述第一俯仰角度和所述第二俯仰角度，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接，得到全景照片。

【技术特征摘要】
1.一种全景拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：获取终端设备按照预设轨迹对目标对象拍摄得到的图像序列；其中，所述预设轨迹至少包括第一拍摄点和第二拍摄点，所述终端设备在所述第一拍摄点拍摄所述目标对象时的第一俯仰角度不同于所述终端设备在所述第二拍摄点拍摄所述目标对象时的第二俯仰角度，所述图像序列包括所述终端设备在所述第一拍摄点对所述目标对象拍摄得到的第一图像，以及所述终端设备在所述第二拍摄点对所述目标对象拍摄得到的第二图像；根据所述第一俯仰角度和所述第二俯仰角度，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接，得到全景照片。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设轨迹包括预设俯仰轨迹，所述预设俯仰轨迹为：从与所述目标对象同水平面的位置，按照预设角度增量移动到与所述目标对象同垂直面的位置所构成的轨迹；所述获取终端设备按照预设轨迹对目标对象拍摄得到的图像序列，包括：获取所述终端设备在所述预设俯仰轨迹中以所述目标对象为拍摄焦点进行拍摄得到的俯仰图像序列；其中，所述第一俯仰角度为所述终端设备在所述第一拍摄点拍摄所述目标对象时，所述终端设备与所述目标对象的连线与水平方向的夹角；所述第二俯仰角度为所述终端设备在所述第二拍摄点拍摄所述目标对象时，所述终端设备与所述目标对象的连线与水平方向的夹角。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一图像还对应有第一位置参数，所述第一位置参数为所述终端设备在所述第一拍摄点拍摄所述目标对象时，所述终端设备的位置信息；所述第二图像还对应有第二位置参数，所述第二位置参数为所述终端设备在所述第二拍摄点拍摄所述目标对象时，所述终端设备的位置信息；所述根据所述第一俯仰角度和所述第二俯仰角度，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接，得到全景照片的步骤，包括：确定所述第一图像和所述第二图像的特征点；根据所述第一位置参数和所述第二位置参数、所述第一俯仰角度和所述第二俯仰角度及所述特征点，对所述第一图像和所述第二图像进行变形处理，得到第一变形图像和第二变形图像；将所述第一变形图像和所述第二变形图像拼接，得到全景照片。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述得到全景照片的步骤之前，还包括：在所述拼接对应的拼接位置存在缺陷的情况下，对所述拼接位置进行图像补全。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设轨迹还包括预设直线轨迹，所述预设直线轨迹为：从与所述目标对象同垂直面的位置起始，保持与所述目标对象垂直距离不变移动预设距离所构成的轨迹；所述获取终端设备按照预设轨迹对目标对象拍摄得到的图像序列，还包括：获取所述终端设备在所述预设直线轨迹中以垂直于水平面的拍摄角度对所述目标对象进行拍摄得到的直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44