无人机飞行拍摄质量优化方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机飞行拍摄质量优化方法、系统、设备及存储介质，用于通过无人机飞行检测系统的对待拍摄目标进行飞行拍摄，无人机飞行检测系统包括无人机、机载电脑、位置传感器、摄像头以及云台，包括：通过云台控制摄像头，使得摄像头朝向待拍摄目标；随着无人机飞行，通过云台控制摄像头的朝向，使得摄像头的朝向保持朝向待拍摄目标；当无人机飞行至图像采集位置时，控制摄像头对待拍摄目标进行图像采集。本发明专利技术通过云台的运动消除了无人机和待拍摄目标之间产生的相对运动，避免了由于无人机和待拍摄目标之间存在相对运动导致摄像头采集的图像存在模糊的情形，提高了无人机飞行时采集到的图像的质量。

Optimizing Method, System, Equipment and Storage Medium of UAV Flight Photography Quality

The invention provides a method, system, equipment and storage medium for optimizing the quality of UAV flight photography, which is used to take flight photography of the photographed target through the UAV flight detection system. The UAV flight detection system includes UAV, airborne computer, position sensor, camera and cloud platform, including: controlling the camera through the cloud platform to make the camera towards the camera to be photographed. With the UAV flying, the orientation of the camera is controlled by the platform, which keeps the camera towards the target to be photographed. When the UAV flies to the image acquisition position, the camera is controlled to collect the image of the target. The relative motion between the unmanned aerial vehicle (UAV) and the target to be photographed is eliminated by the motion of the platform, which avoids the blurring of the image captured by the camera due to the relative motion between the UAV and the target to be photographed, and improves the quality of the image captured by the UAV during flight.

【技术实现步骤摘要】
无人机飞行拍摄质量优化方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及无人机，具体地，涉及一种无人机飞行拍摄质量优化方法及系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。装载摄像头的无人机现已广泛部署多种应用场景中进行工业检查。一个典型的无人机飞行检测系统包括无人机、机载电脑、摄像头和云台。其在，云台安装在所述无人机上，控制所述摄像头的拍摄角度，所述机载电脑用于对所述无人机、摄像头和云台进行控制。在无人机进行自动飞行期间拍摄高分辨率图像存储在SD卡上，便可对无人机返航后取出SD卡，对拍摄的图像进行检查。由于无人机的电池容量限制，无人机的飞行时间较短。为了在有限的时间内采集更多的照片，在很多情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行拍摄质量优化方法，用于通过无人机飞行检测系统的对待拍摄目标进行飞行拍摄，所述无人机飞行检测系统包括无人机、机载电脑、位置传感器、摄像头以及云台，其特征在于，包括：步骤S1：通过所述云台控制所述摄像头，使得所述摄像头朝向所述待拍摄目标；步骤S2：随着所述无人机飞行，通过所述云台控制所述摄像头的朝向，使得所述摄像头的朝向保持朝向所述待拍摄目标；步骤S3：当所述无人机飞行至图像采集位置时，控制所述摄像头对所述待拍摄目标进行图像采集。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行拍摄质量优化方法，用于通过无人机飞行检测系统的对待拍摄目标进行飞行拍摄，所述无人机飞行检测系统包括无人机、机载电脑、位置传感器、摄像头以及云台，其特征在于，包括：步骤S1：通过所述云台控制所述摄像头，使得所述摄像头朝向所述待拍摄目标；步骤S2：随着所述无人机飞行，通过所述云台控制所述摄像头的朝向，使得所述摄像头的朝向保持朝向所述待拍摄目标；步骤S3：当所述无人机飞行至图像采集位置时，控制所述摄像头对所述待拍摄目标进行图像采集。2.根据权利要求1所述的无人机飞行拍摄质量优化方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下步骤：步骤S101：当所述无人机从起飞点起飞后，获取所述无人机的实时位置；步骤S102：通过所述位置传感器获取所述待拍摄目标的位置，当获取到所述待拍摄目标的位置时进而根据所述待拍摄目标的位置和所述无人机的实时位置确定所述摄像头的朝向；步骤S103：控制所述云台控制所述摄像头的转动，使得所述摄像头的朝向至所述待拍摄目标的位置。3.根据权利要求1所述的无人机飞行拍摄质量优化方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：步骤S201：控制所述无人机沿一方向从所述待拍摄目标物前飞过并实时获取所述无人机的实时位置；步骤S202：根据待拍摄目标的位置和所述无人机的实时位置实时计算出所述摄像头的朝向；步骤S203：实时通过所述云台控制所述摄像头转动，使得所述摄像头的朝向保持朝向至所述待拍摄目标的位置。4.根据权利要求1所述的无人机飞行拍摄质量优化方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：步骤S301：当所述无人机沿一方向从所述待拍摄目标物前飞过时，根据所述无人机的实时位置和所述待拍摄目标的位置计算所述无人机与所述待拍摄目标的实时距离；步骤S302：判断所述实时距离是否为所述无人机与所述待拍摄目标之间的最短距离，当所述实时距离为最短距离时，则触发步骤S303，当所述最短距离不是最短距离时，则重复执行步骤S302：步骤S303：控制所述摄像头对所述待拍摄目标进行图像采集。5.根据权利要求1所述的无人机飞行拍摄质量优化方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括如下步骤：步骤S4：通过位置传感器获取下一待拍摄目标的位置；步骤S5：对所述下一待拍摄目标执行步骤S1至步骤S3，进行所述下一待拍摄目标的图像采集。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小明，柯严，
申请(专利权)人：上海扩博智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31