一种应用于陆防监控双红外低空探测系统的扇扫拼接方法技术方案

本发明专利技术涉及一种应用于陆防监控双红外低空探测系统的扇扫拼接方法，属于视频监控图像处理技术领域。所示方法采用两个红外摄像机上下放置，分别获取不同俯仰角度对应的图像，并在指定的探测方位内不间断地扇扫，通过固定角度或者固定时间间隔方式获取多个场景点对应的不同方位角度的图像并获取当前对应的方位角度，按照当前的方位角度与探测范围的比例计算待拼接图像在全景图片中的拼接位置，从而拼成一副完整的场景图片。本方法可以实现在大场景范围内实时生成全景图片，拼接速率高，而且该方法不拘泥于陆防转台的摆放位置和角度。

A sector-scan splicing method for dual-infrared Low-Altitude Detection System for land defence surveillance

The invention relates to a fan-scan splicing method applied to the dual infrared low altitude detection system of land defense monitoring, belonging to the technical field of video surveillance image processing. Two infrared cameras are placed up and down to obtain the images corresponding to different elevation angles, and fan-scan continuously in the specified detection orientation. The images corresponding to different azimuth angles of multiple scene points are obtained by fixed angle or fixed time interval, and the current corresponding azimuth angles are obtained. According to the ratio of the current azimuth angle to the detection range, the azimuth angles of different scene points are obtained. The stitching position of the image to be stitched in the panoramic picture is calculated to form a complete scene picture. This method can generate panoramic images in real time in a large scene, and the stitching speed is high. Moreover, this method is not restricted to the position and angle of the land defense turntable.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于陆防监控双红外低空探测系统的扇扫拼接方法
本专利技术涉及一种应用于陆防监控双红外低空探测系统的扇扫拼接方法，属于视频监控图像处理

技术介绍
随着视频监控、全景拼接等技术的发展，大场景监控、实时目标探测功能越来越被人们持续关注。在实际的科学研究和工程项目中，经常会用到超过人眼视角的高分辨率图像。由于距离的限制，普通数码相机的视角往往不能满足需要，某些超大尺寸的物体无法用一张照片拍摄下来。为了得到大视角的高分辨率图像，人们往往利用广角镜头和扫描式相机部分解决了这一问题。但这些设备都有价格昂贵和使用复杂等缺点，而且在一幅低分辨率的图像中得到超宽视角会损失景物中物体的分辨率，并且广角镜头的图像边缘会难以避免的产生扭曲变形。
技术实现思路
针对利用现有技术获得大视角的高分辨率图像存在的问题，本专利技术提供了一种应用于陆防监控双红外低空探测系统的扇扫拼接方法，该方法采用两个红外摄像机上下放置，增加了监控的俯仰视场角，不间断地在固定俯仰扇扫采集图像，增加了监控的方位视场角，然后将采集得到的图像拼接为宽视场角的图像从而得到全景图像，该方法可以实现全景图片的无缝拼接，拼接速率高。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于陆防监控双红外低空探测系统的扇扫拼接方法，其特征在于：所述陆防监控双红外低空探测系统包括双红外组件(5)、陆防转台(4)、网络视频盒(2)、计算机(1)以及电源模块(3)；双红外组件(5)是由两个红外摄像机上下固定组装在一起形成的，安装于陆防转台(4)上，用于抓拍图像；陆防转台(4)输出的两路信号通过网络视频盒(2)传输给计算机(1)；计算机(1)用于监测陆防转台(4)的角度或扇扫时间，并对双红外组件(5)下发抓图指令；电源模块(3)用于对陆防转台(4)和网络视频盒(2)供电；基于所述陆防监控双红外低空探测系统采集的图像进行拼接的方法包括以下步骤：步骤一、根据陆防转台(4)探测范...

【技术特征摘要】
1.一种应用于陆防监控双红外低空探测系统的扇扫拼接方法，其特征在于：所述陆防监控双红外低空探测系统包括双红外组件(5)、陆防转台(4)、网络视频盒(2)、计算机(1)以及电源模块(3)；双红外组件(5)是由两个红外摄像机上下固定组装在一起形成的，安装于陆防转台(4)上，用于抓拍图像；陆防转台(4)输出的两路信号通过网络视频盒(2)传输给计算机(1)；计算机(1)用于监测陆防转台(4)的角度或扇扫时间，并对双红外组件(5)下发抓图指令；电源模块(3)用于对陆防转台(4)和网络视频盒(2)供电；基于所述陆防监控双红外低空探测系统采集的图像进行拼接的方法包括以下步骤：步骤一、根据陆防转台(4)探测范围和红外摄像机的方位视场角大小，确定探测一圈要抓图的时间/角度间隔和抓图次数；步骤二、计算最后生成全景图片的大小红外摄像机抓拍的单张图像大小为原始图像宽度×原始图像高度，则：单张图像在全景图中粘贴的宽度＝原始图像宽度-图像左侧的黑边宽度-图像右侧的黑边宽度-左右两幅图像的重叠宽度；单张图像在全景图中粘贴的高度＝原始图像高度-图像顶部或底部的黑边高度-上下两幅图像的重叠高度；全景图片的宽度＝(抓图的次数-1)×单张图像在全景图中粘贴的宽度+原始图像宽度-图像左侧的黑边宽度-图像右侧的黑边宽度；全景图片的高度＝2×单张图像在全景图中粘贴的高度；步骤三、根据计算的全景图片的高度以及宽度的数据，在计算机(1)中生成一个黑色背景的全景图片并保存为文件；步骤四、将陆防转台(4)调转到起始方位、俯仰，启动扇扫，实时监测陆防转台(4)角度或扇扫时间，当陆防转台(4)到达预定角度或达到预定时间，双红外组件(5)抓拍图像，得到上下两个红外摄像机抓拍的两张陆防转台(4)当前方位的图像，得到的图像按照抓拍顺序依次命名并保存到截图文件夹；步骤五、将黑色背景的全景图片读取到内存，计算第N次抓拍的两张图像粘贴位置的坐标，在全景图片中查找到粘贴起始点的位置，将图像粘贴到全景图片中，实现图像的任意粘贴；上方红外摄像机抓拍的图像粘贴的横坐标x＝(N-1)×单张图像在全景图中粘贴的宽度，纵坐标为y＝0；下方红外摄像机抓拍的图像粘贴的横坐标x＝(N–1)×单张图像在全景图中粘贴的宽度，纵坐标为y＝单张图像在全景图中粘贴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：连晓晗，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13