基于凸轮驱动升降的多头取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动取料技术领域，具体涉及一种基于凸轮驱动升降的多头取料装置，包括安装支架，设置于安装支架的驱动部件，与驱动部件传动连接的凸轮转盘，设置于安装支架的吸料盘，所述吸料盘环向均布有若干吸嘴，所述吸嘴可伸缩安装于吸料盘，所述驱动部件驱动凸轮转盘带动吸嘴伸缩吸料；本发明专利技术相比传动吸料结构成本低，设置多组吸嘴实现高效率取料，吸料效率高，自动化程度高。

Multi-head feeding device based on cam-driven lifting

The invention relates to the technical field of automatic feeding, in particular to a multi-head feeding device based on cam-driven lifting, including a mounting bracket, a driving component mounted on the mounting bracket, a cam runner connected with the driving component, and a suction disk mounted on the mounting bracket. The suction disk is circumferentially distributed with a number of suction nozzles, and the suction nozzle can be retractably mounted on the suction disk. The component drives the cam wheel to drive the suction nozzle telescopic suction material; Compared with the transmission suction material structure, the invention has low cost, multiple suction nozzles to achieve high efficiency, high suction efficiency and high automation.

【技术实现步骤摘要】
基于凸轮驱动升降的多头取料装置
本专利技术涉及自动取料
，特别是涉及一种基于凸轮驱动升降的多头取料装置。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化设备中，采用全自动取料上料，现有技术中的取料装置一般采用气缸驱动实现升降传动，采用气缸或电机实现驱动，驱动中也只能单独作用吸嘴取料使用，不能实现多组吸嘴同步升降，不能单独升降取料，单一性差，无法实现吸嘴的逐一抓取材料，导致取料效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种相比传动吸料结构成本低，设置多组吸嘴实现高效率取料，吸料效率高，自动化程度高的基于凸轮驱动升降的多头取料装置。本专利技术所采用的技术方案是：基于凸轮驱动升降的多头取料装置，包括安装支架，设置于安装支架的驱动部件，与驱动部件传动连接的凸轮转盘，设置于安装支架的吸料盘，所述吸料盘环向均布有若干吸嘴，所述吸嘴可伸缩安装于吸料盘，所述驱动部件驱动凸轮转盘带动吸嘴伸缩吸料。对上述方案的进一步改进为，所述安装支架包括固定腔体，与固定腔体相连的连接座，所述驱动部件安装于固定腔体。对上述方案的进一步改进为，所述驱动部件包括安装于安装支架的驱动电机，与驱动电机驱动连接的主动齿轮，与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述凸轮转盘安装于从动齿轮、并与从动齿轮同步驱动连接。对上述方案的进一步改进为，所述驱动部件包括安装于固定腔体的驱动电机，与驱动电机驱动连接的主动同步轮，与主动同步轮连接的从动同步轮，所述从动同步轮与主动同步轮设置同步带同步驱动相连，所述凸轮装配与从动同步轮同步传动连接。对上述方案的进一步改进为，所述安装支架靠近凸轮转盘设置盖板，所述盖板连接固定套筒，所述固定套筒将吸料盘固定。对上述方案的进一步改进为，所述盖板一侧安装有用于感应凸轮转盘的感应器。对上述方案的进一步改进为，所述固定套筒外径环向开设有若干固定孔，固定套筒通过螺钉穿过固定孔将吸料盘固定安装。对上述方案的进一步改进为，所述固定套筒外径焊锡开设有若干通孔，所述通孔对应于吸嘴。对上述方案的进一步改进为，所述吸嘴靠近凸轮转盘一端为半球体设置，所述凸轮转盘设置斜面凸台，所述斜面凸台跟随凸轮转盘旋转将半球体压制驱动吸嘴下降。本专利技术的有益效果是：第一方面，设置安装支架用于支撑连接安装使用，设置驱动部件用于驱动凸轮转盘旋转，凸轮转盘驱动吸料盘上安装的吸嘴伸缩进行吸料，吸料效果好，取料效率高；第二方面，在吸料盘上环向均布若干组吸嘴，可实现同时吸附多个材料，能够大大提高工作效率，取料效果好，效率高；第三方面，设置凸轮转盘驱动吸嘴伸缩吸料，通过驱动部件驱动旋转，能够环向驱动每组吸嘴伸缩吸料，进一步提高本专利技术的取料效率，相比传动吸料结构成本低，吸料效率高，稳定性高，可靠性强。本专利技术中，相比传动吸料结构成本低，设置多组吸嘴实现高效率取料，吸料效率高，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术另一视角的立体结构示意图；图3为本专利技术去除安装支架的立体结构示意图；图4为本专利技术去除安装支架的爆炸示意图。附图标记说明：多头取料装置100、安装支架110、固定腔体111、连接座112、盖板113、固定套筒114、固定孔114a、通孔114b、感应器115、驱动部件120、驱动电机121、主动齿轮122、从动齿轮123、凸轮转盘130、凸台131、吸料盘140、吸嘴150、半球体151。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1～图4所示，基于凸轮驱动升降的多头取料装置100，包括安装支架110，设置于安装支架110的驱动部件120，与驱动部件120传动连接的凸轮转盘130，设置于安装支架110的吸料盘140，所述吸料盘140环向均布有若干吸嘴150，所述吸嘴150可伸缩安装于吸料盘140，所述驱动部件120驱动凸轮转盘130带动吸嘴150伸缩吸料。安装支架110包括固定腔体111，与固定腔体111相连的连接座112，所述驱动部件120安装于固定腔体111，通过固定腔体111用于固定驱动部件120的安装，通过连接座112用于连接安装使用，可连接机械手实现自动取料放料，提高工作效率和自动化程度。安装支架110靠近凸轮转盘130设置盖板113，所述盖板113连接固定套筒114，所述固定套筒114将吸料盘140固定，安装通过盖板113可将同步轮或齿轮部件起到封装保护作用，同时还设置固定套筒114用于吸料盘140的固定安装使用，固定效果好，安装方便。盖板113一侧安装有用于感应凸轮转盘130的感应器115，通过感应器115感应凸轮转盘130的旋转，方便实现智能控制，控制效果好，自动化程度高。固定套筒114外径环向开设有若干固定孔114a，固定套筒114通过螺钉穿过固定孔114a将吸料盘140固定安装，进一步的改进为，所述固定套筒114外径焊锡开设有若干通孔114b，所述通孔114b对应于吸嘴150，具体是通过固定孔114a固定吸料盘140，方便吸嘴150的固定安装，同时设置通孔114b可方便吸嘴150连接气管实现吸料作用，吸料效果好，方便连接装配使用。本实施例1中，驱动部件120包括安装于安装支架110的驱动电机121，与驱动电机121驱动连接的主动齿轮122，与主动齿轮122啮合的从动齿轮123，所述凸轮转盘130安装于从动齿轮123、并与从动齿轮123同步驱动连接，设置驱动电机121驱动主动齿轮122带动从动齿轮123旋转，实现对凸轮转盘130的旋转驱动作用，驱动效果好，结构简单实用。本实施例2中，与上述实施例不同之处在于，述驱动部件120包括安装于固定腔体111的驱动电机121，与驱动电机121驱动连接的主动同步轮，与主动同步轮连接的从动同步轮，所述从动同步轮与主动同步轮设置同步带同步驱动相连，所述凸轮装配与从动同步轮同步传动连接，采用同步轮和同步带实现同步传动使用，同样实现凸轮转盘130的旋转驱动效果，可靠性强。吸嘴150靠近凸轮转盘130一端为半球体151设置，所述凸轮转盘130设置斜面凸台131，所述斜面凸台131跟随凸轮转盘130旋转将半球体151压制驱动吸嘴150下降，具体是通过斜面凸台131将半球体151压制，减少磨损，提高取料效果和质量，吸嘴150设置弹力结构实现自动回弹，自动化程度高。第一方面，设置安装支架110用于支撑连接安装使用，设置驱动部件120用于驱动凸轮转盘130旋转，凸轮转盘130驱动吸料盘140上安装的吸嘴150伸缩进行吸料，吸料效果好，取料效率高；第二方面，在吸料盘140上环向均布若干组吸嘴150，可实现同时吸附多个材料，能够大大提高工作效率，取料效果好，效率高；第三方面，设置凸轮转盘130驱动吸嘴150伸缩吸料，通过驱动部件120驱动旋转，能够环向驱动每组吸嘴150伸缩吸料，进一步提高本专利技术的取料效率，相比传动吸料结构成本低，吸料效率高，稳定性高，可靠性强。本专利技术中，相比传动吸料结构成本低，设置多组吸嘴150实现高效率取料，吸料效率高，自动化程度高。以上所述实施例仅表达了本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于凸轮驱动升降的多头取料装置，其特征在于：包括安装支架，设置于安装支架的驱动部件，与驱动部件传动连接的凸轮转盘，设置于安装支架的吸料盘，所述吸料盘环向均布有若干吸嘴，所述吸嘴可伸缩安装于吸料盘，所述驱动部件驱动凸轮转盘带动吸嘴伸缩吸料。

【技术特征摘要】
1.基于凸轮驱动升降的多头取料装置，其特征在于：包括安装支架，设置于安装支架的驱动部件，与驱动部件传动连接的凸轮转盘，设置于安装支架的吸料盘，所述吸料盘环向均布有若干吸嘴，所述吸嘴可伸缩安装于吸料盘，所述驱动部件驱动凸轮转盘带动吸嘴伸缩吸料。2.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置，其特征在于：所述安装支架包括固定腔体，与固定腔体相连的连接座，所述驱动部件安装于固定腔体。3.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置，其特征在于：所述驱动部件包括安装于安装支架的驱动电机，与驱动电机驱动连接的主动齿轮，与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述凸轮转盘安装于从动齿轮、并与从动齿轮同步驱动连接。4.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置，其特征在于：所述驱动部件包括安装于固定腔体的驱动电机，与驱动电机驱动连接的主动同步轮，与主动同步轮连接的从动同步轮，所述从动同步轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云勇，
申请(专利权)人：东莞市威耐科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44