The invention relates to a product flow device, which comprises a plurality of manipulators; the manipulators are arranged adjacent in turn; each manipulator includes a material transfer mechanism for the main body and the connecting main body; the main body is used to drive the action of the material transfer mechanism to transfer products; the material transfer mechanism is used to realize the product transfer between two adjacent manipulators; and the material transfer mechanism includes a rotating shaft connecting the main body and a connecting shaft. The upper mounting seat and the suction plate connected to the mounting seat are used for carrying and adsorbing the product. At the same time, a product flow method is provided. The beneficial effects of the invention are as follows: a plurality of manipulators for transferring products to each other are arranged, each manipulator has a main body and a feeding mechanism, and the feeding mechanism is provided with a suction plate for vacuum absorption products, thereby avoiding introducing a water line between the manipulators, shortening the production cycle of a single product, improving production efficiency and avoiding product scratches caused by the guide rack on the pipeline. Problems are conducive to product quality control.
【技术实现步骤摘要】
产品流转装置及产品流转方法
本专利技术涉及产品制造
,特别是涉及一种产品流转装置及产品流转方法。
技术介绍
在产品的制造和加工中,经常需要将产品在不同加工工序之间进行流转。传统的做法是,设置流水线将产品传送至机械手的抓料点,并且流水线上设有导料架以到确保产品的位置精度,接着利用机械手将产品从流水线上抓取起来并且放到指定加工工序的机台上进行加工,带产品完成该机台的加工后,机械手再次将产品抓起来,并且放到流向下一个加工工序的水流线上。这种设计的缺点在于,产品在不同加工工序之间的流转需要流水线与机械手反复配合作业,相邻两个机械手之间还需要流水线进行中间传输,机械手拿取产品的时间较长,导致单个产品的生产周期变长,生产效率降低。另外,流水线上的导料架在实现引导产品的同时,也带来容易刮伤产品的风险,不利于产品质量的管控。
技术实现思路
基于此,本专利技术提供一种产品流转装置,其包括多个沿产品的流转方向依次相邻设置的机械手,每个机械手上设有主体和换料机构,其中,换料机构设有用于真空吸附产品的吸嘴板,相邻的两个机械手之间通过换料机构进行产品的传递,从而避免在机械手之间引入水流线,减少机械手拿取产品的时间,缩短单个产品的生产周期,提高生产效率。同时,避免了因流水线上的导料架所引起的产品刮伤问题,降低产品被刮伤的风险,有利于产品的质量管控。一种产品流转装置,包括:多个机械手;机械手依次相邻设置;每个机械手包括:主体和连接主体的换料机构;主体用于带动换料机构动作以转移产品;换料机构用于实现相邻的两个机械手之间的产品传递;换料机构包括:连接主体的转轴、连接在转轴上的安装座、以及 ...
【技术保护点】
1.一种产品流转装置,其特征在于:包括:多个机械手;所述机械手依次相邻设置;每个所述机械手包括:主体和连接所述主体的换料机构;所述主体用于带动所述换料机构动作以转移产品;所述换料机构用于实现相邻的两个所述机械手之间的产品传递;所述换料机构包括:连接所述主体的转轴、连接在所述转轴上的安装座、以及连接在所述安装座上的吸嘴板;所述吸嘴板用于承载和吸附产品。
【技术特征摘要】
1.一种产品流转装置,其特征在于:包括:多个机械手;所述机械手依次相邻设置;每个所述机械手包括:主体和连接所述主体的换料机构;所述主体用于带动所述换料机构动作以转移产品;所述换料机构用于实现相邻的两个所述机械手之间的产品传递;所述换料机构包括:连接所述主体的转轴、连接在所述转轴上的安装座、以及连接在所述安装座上的吸嘴板;所述吸嘴板用于承载和吸附产品。2.根据权利要求1所述的产品流转装置,其特征在于,所述吸嘴板的数量为多个。3.根据权利要求2所述的产品流转装置,其特征在于,相邻两个吸嘴板之间设有避位间隙。4.根据权利要求2所述的产品流转装置,其特征在于,所述吸嘴板分为至少两组,每组吸嘴板分别对应连接在所述安装座的不同侧面。5.根据权利要求1所述的产品流转装置,其特征在于,所述吸嘴板可拆连接在所述安装座上。6.一种产品流转方法,其特征在于,包括步骤:将多个机械手沿着产品流转的方向依次相邻设置,将多个机械手分别标记为第一机械手至第N机械手,其中,N为整数且不小于二;每个机械手分别设有换料机构,并且每个换料机构设有吸嘴板;吸嘴板用于承载和吸附产品;第一机械手动作并且通过第一机械手的换料机构上的吸嘴板吸附产品;第一机械手判断第一机械手的吸嘴板已经吸附有产品时,第一机械手动作并且回到第一机械手的安全位置进...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈龙辉,刘溯,何旭,
申请(专利权)人:广东长盈精密技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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