驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高芯构件的定位精度的驱动装置。本发明专利技术的驱动装置包括构成定子芯的芯构件(32‑A)、以及通过与芯构件(32‑A)接触来沿转子的径向及周向对芯构件(32‑A)进行定位的多个定位部(36‑A)、(36‑B)、(36‑C)，芯构件(32‑A)及定位部(36‑A)、(36‑B)、(36‑C)中的一者具有圆弧状的凸面部(38)，芯构件(32‑A)及定位部(36‑A)、(36‑B)、(36‑C)中的另一者在与凸面部(38)的接触位置具有圆弧状的凹面部(40)，该凹面部(40)比凸面部(38)所成的圆弧曲率半径更大。

Driving device

The invention provides a driving device capable of improving the positioning accuracy of core components. The driving device of the invention includes a core component (32_A) constituting a stator core, and a plurality of positioning parts (36_A), (36_B), (36_B), (36 B), (36 C), core component (32_A) and positioning parts (36_A), (36_B), (36_B), (36_C), one of the core component (32_A), and positipositipositioning parts (36_A), (36_A), (36_B), (36), (36_C) having an arc convex face (38), Fixed The other of the position parts (36 A), (36 B), (36 C) has an arc-shaped concave face (40) at the contact position with the convex face (38), which has a larger arc curvature radius than that of the convex face (38).

【技术实现步骤摘要】
驱动装置
本专利技术涉及以电机为驱动源的驱动装置。
技术介绍
以往，已知有以电机为驱动源的驱动装置。该驱动装置包括转子和定子作为电机的构成要素。定子通常包括设置有多个齿部的定子芯(例如，参照专利文献1)。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本特开2014-241683号
技术实现思路
[专利技术要解决的课题]若构成定子芯的芯构件与转子之间的间隙发生变动，则会对扭矩特性等电机的各种性能造成不良影响。因此，就需求用于提高芯构件的定位精度的技术。专利文献1的公开技术并非是出于这一观点而被提出的，存在改良的余地。本专利技术鉴于这样的问题而完成，其目的之一在于提供一种能够提高芯构件的定位精度的技术。[用于解决技术课题的技术方案]用于解决上述问题的本专利技术的一个实施方式为一种驱动装置。该驱动装置包括：构成定子芯的芯构件、以及通过与上述芯构件接触来沿转子的径向及周向对上述芯构件进行定位的多个定位部；上述芯构件及上述定位部中的一者在与它们中的另一者的接触位置，具有圆弧状的凸面部，上述芯构件及上述定位部中的另一者在与上述凸面部的接触位置，具有比上述凸面部所成的圆弧曲率半径更大的圆弧状的凹面部。[专利技术效果]根据该实施方式，能够防止芯构件在芯构件与定位部的接触位置受到平行度的影响而偏离位置，从而能够提高芯构件的定位精度。附图说明图1是示意性地表示第1实施方式的驱动装置的内部构造的俯视图。图2是表示第1实施方式的电机的一部分的俯视图。图3是图2的A-A线剖视图。图4的(a)是第1实施方式的第1芯构件的放大图，图4的(b)是与第1芯构件对应的第1定位部的放大图。图5是用于说明第1实施方式的芯构件和多个定位部的功能的图。图6是示意性地表示参考例的定位构造的俯视图，图6的(a)表示定位面处于目标位置的例子，图6的(b)表示定位面处于偏离目标位置的位置的例子。图7是示意性地表示第1实施方式的芯构件的组装作业的中途状态的图。图8是用于说明第1实施方式的芯构件与多个定位部的接触位置的图。图9是图1的B-B线剖视图。图10是表示图3的最下部的芯片的一部分的放大图。图11是表示第2实施方式的驱动装置的一部分的俯视图。图12是第2实施方式的电路基板的俯视图。图13是图11的C-C线剖视图。图14是表示第3实施方式的驱动装置的一部分的俯视图。具体实施方式以下，在实施方式、以及变形例中，对相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。此外，在各附图中，为了便于说明，适当地省略构成要素的一部分或将构成要素的尺寸放大、缩小地示出。(第1实施方式)图1是示意性地表示第1实施方式的驱动装置10的内部构造的俯视图。驱动装置10主要包括电机12、外壳14、减速机构16、以及输出轴18。本实施方式的驱动装置10为在使电机12的旋转动力减速之后，将其从输出轴18输出到外部设备的促动器。外壳14容纳有电机12、减速机构16、以及输出轴18等。外壳14是以合成树脂等为材料的成型品。外壳14是通过对一对外壳构件14a进行组装来构成的。一对外壳构件14a具有沿后述的转子22的轴向来分割开外壳14的形状，呈向其轴向的一侧开放的箱状。在本图中仅示出一个外壳构件14a。该一个外壳构件14a成为用于对电机12的定子24和转子22进行定位的定位底座。定位底座也具有支撑电机12的定子24和转子22的作用。减速机构16能够使从电机12输入的旋转动力减速，并将其传递到输出轴18。减速机构16是由多个齿轮16a构成的。在本图中，主要示出齿轮16a的节圆。输出轴18被可自由旋转地支撑在外壳14上。图2是表示电机12的一部分的俯视图。如图1、图2所示，电机12具有旋转轴20、转子22、以及定子24。以下，以沿转子22的旋转轴线Lc的方向为轴向，以将其旋转轴线作为中心的圆的半径方向及圆周方向为径向、周向来进行说明。此外，为了便于说明，以转子22的轴向的一侧(图2的纸面外侧)为上侧，以其轴向的相反侧(图2的纸面内侧)为下侧。本实施方式的电机12的转子22或定子24未被容纳在电机外壳内，而是以裸露的状态被设置在外壳14内。本实施方式的电机12作为步进电机来发挥功能。旋转轴20被可旋转地支撑在外壳14上。在多个齿轮16a中，从旋转轴20输入动力的输入齿轮16a被可与旋转轴20一体地旋转地设置。转子22为内转子，在转子22的径向的外周侧配置有定子24。转子22被可与旋转轴20一体地旋转地设置。转子22具有磁体26。本实施方式的磁体26呈环状，其受到磁化，使得S极和N极交替位于转子22的周向上。磁体26的各磁极被沿转子22的周向以预先确定的角节距来配置。各磁极在本实施方式中被以36度角节距来配置，转子22的极数为10极，即，为偶数极。定子24具有定子芯28、以及多相绕组30-A、30-B、30-C。如图2所示，定子芯28由被沿转子22的周向排列的多个芯构件32-A、32-B、32-C构成。本实施方式的定子芯28由三个芯构件32-A、32-B、32-C构成。多个芯构件32-A、32-B、32-C被沿周向彼此分离地配置，在相邻的芯构件32-A、32-B、32-C之间，设置有间隙(gap)。多个芯构件32-A、32-B、32-C中的每一个都具有相同的形状。由此，在能够使各芯构件32-A、32-B、32-C的磁通势相等的基础上，能够通过多个芯构件32-A、32-B、32-C的一致化来谋求削减管理成本。以下，为了便于说明，关于从在图中下侧的芯构件沿顺时针方向依次排列的三个芯构件，将其区分为第1芯构件32-A、第2芯构件32-B、以及第3芯构件32-C。以下，对于具有共同点的每个构成要素，在附图标记的末尾标注“-A、-B、-C”等，在进行总称时，将其省略。图3是图2的A-A线剖视图。本实施方式的芯构件32具有被沿转子22的轴向层叠的多个芯片34。芯片34由电磁钢板等磁性材料构成。多个芯片34通过铆接、焊接等而被一体化。另外，外壳构件14a具有芯支撑部14c，该芯支撑部14c从作为外壳构件14a的底座面的内底面14b向上侧(轴向的一侧)突出。芯构件32被载置于外壳构件14a的芯支撑部14c上，由该芯支撑部14c来支撑。以下，参照图2。芯构件32具有：基部32a，其沿转子22的周向延伸；以及多个齿部32b、32c，其从基部32a向转子22突出。多个齿部32b、32c的前端面沿径向与转子22相对。定子芯28的所有齿部32b、32c的前端面均被沿转子22的周向以预先确定的角节距来配置。所有齿部32b、32c的前端面在本实施方式中以40度角节距而被配置，定子24的极数为9极，即，为奇数极。在齿部32b、32c，包含有：第1齿部32b，其卷绕有绕组30；以及第2齿部32c，其在与第1齿部32b之间形成狭缝(slot)部。本实施方式的第2齿部32c被相对于第1齿部32b设置在周向的两侧。第1齿部32b从基部32a向转子22的旋转轴线Lc直线状地延伸。在第2齿部32c，设置有弯曲部32d，该弯曲部32d在从基端部朝向前端面的中途位置，沿使狭缝部的宽度缩小的方向发生弯折。第2齿部32c具有：前端侧部分32ca，其在比弯曲部32d靠前端侧处；以及基端侧部分32cb，其在比弯曲部32d靠基端侧处。第2齿部32c的前端侧部分32c本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，包括：芯构件，其构成定子芯，以及多个定位部，其通过与上述芯构件接触来沿转子的径向及周向对上述芯构件进行定位；上述芯构件及上述定位部中的一者在与它们中的另一者的接触位置具有圆弧状的凸面部；上述芯构件及上述定位部中的另一者在与上述凸面部的接触位置具有比上述凸面部所成的圆弧曲率半径更大的圆弧状的凹面部。

【技术特征摘要】
2017.10.10 JP 2017-1969091.一种驱动装置，包括：芯构件，其构成定子芯，以及多个定位部，其通过与上述芯构件接触来沿转子的径向及周向对上述芯构件进行定位；上述芯构件及上述定位部中的一者在与它们中的另一者的接触位置具有圆弧状的凸面部；上述芯构件及上述定位部中的另一者在与上述凸面部的接触位置具有比上述凸面部所成的圆弧曲率半径更大的圆弧状的凹面部。2.如权利要求1所述的驱动装置，其中，上述多个定位部分别通过与上述芯构件的外表面接触来对上述芯构件进行定位。3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其中，上述凸面部被设置在上述定位部；上述凹面部被设置在上述芯构件的外表面。4.如权利要求1～3的任何一项所述的驱动装置，其中，上述定子芯由多个芯构件构成；上述定位部被与上述多个芯构件分别对应地设置有多个；在将一个上述芯构件和与该芯构件对应的多个上述定位部作为一个芯单元时，针对每个上述芯单元，上述凸面部与上述凹面部的接触位置被设置在相对于上述转子的旋转轴线旋转对称的位置。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田光一，三宫崇，
申请(专利权)人：株式会社TGK，
类型：发明
国别省市：日本,JP