用于上机壳和垫片的粘贴方法技术

本发明专利技术涉及生产微型电机的技术领域，具体公开了用于上机壳和垫片的粘贴方法，包括安装设备、布置粘带、对上机壳进行调向筛分、自动分离垫片并对垫片进行压紧粘贴等一系列步骤，通过将上机壳和垫片的粘贴分解成上述多个步骤，并针对设计各个机构，使得上机壳和垫片的粘贴完全实现了自动化。采用本方案能自动对上机壳进行调向筛选，并保证上机壳不会重叠。

Pasting method for upper housing and gasket

The invention relates to the technical field of the production of micro motors, and specifically discloses the pasting method for upper housing and gaskets, including a series of steps such as installing equipment, arranging adhesive tape, directional screening of upper housing, automatic separation of gaskets and pressing and pasting of gaskets, etc. By decomposing the pasting of upper housing and gaskets into the above-mentioned steps, and aiming at designing various mechanisms, the pasting method can achieve the goal of The pasting of upper housing and gasket has completely realized automation. The scheme can automatically screen the direction of the upper case and ensure that the upper case does not overlap.

【技术实现步骤摘要】
用于上机壳和垫片的粘贴方法
本专利技术涉及生产微型电机的
，具体公开了用于上机壳和垫片的粘贴方法。
技术介绍
传统工序将粘性的垫片粘贴至上机壳内时，需要先用镊子将留有裁切缝的垫片从粘带上取下放至压紧件上，然后将上机壳盖在垫片处，再使用压力机进行冲压贴紧，工序复杂，成本较大、效率极低。为了实现该工序的自动化，上机壳的自动调向是其中很重要的一个版块，所以有人设计了一种振动送料盘，能自动对上机壳进行调向筛分和自动送料，使上机壳统一朝向地被运送到分度盘的位置进行下一步加工工序，从而大幅度减少了人工调向的工作量，但是该设备在使用过程中经常出现两个或多个上机壳重叠的情况，导致压力机进行冲压贴紧时直接将两个上机壳毁坏的情况，甚至还会对压力机的压头造成一定程度的损伤，所以使用该设备时，还是需要安排操作人员在一旁人工监控。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能自动对上机壳进行调向筛选的全自动的用于上机壳和垫片的粘贴方法。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：用于上机壳和垫片的粘贴方法，包括以下步骤：第一步，设备准备：包括准备粘贴垫片需要用的自动送料装置、分度盘、检测装置、压力机、用于自动提供垫片的走带装置以及垫片分离机；第二步，布置粘带：将用于存放垫片的粘带绷在走带装置上；走带装置包括卷材盘、废带收集盘，将未使用过的粘带缠绕安装到卷材盘上，将粘带的自由端固定在废带收集盘上，使粘带位于分度盘的上方并使垫片位于机壳容纳腔的正上方；第三步，准备上机壳：选用形状和尺寸参数均标准的上机壳，并将上机壳投入自动送料装置内自动进行筛分调向；第四步，筛选上机壳：通过设置限流板自动对第三步中输送出来的上机壳进行检测，并通过设置转动杆去除其中输出的重叠的上机壳；第五步，检测：在分度盘的一侧滑动设置检测探头，并使检测探头始终与分度盘相抵紧，从而实现自动对机壳容纳腔进行检测的功能；第六步，分离垫片：当上机壳被运送到垫片的正下方时，启动垫片分离机使之向下运动，将垫片从粘带上分离出来并使垫片下落到上机壳内粘在上机壳上；第七步，冲压粘贴：当上机壳转动到压力机的正下方时，启动压力机使之对垫片进行冲压，从而将垫片与上机壳压紧；第八步，卸料：冲压完成后，使分度盘继续转动并带动上机壳到卸料工位进行卸料。本方案的有益效果是：本方案通过在输送轨上设置再次筛分段，使得重叠的上机壳无法通过，从而避免了重叠的上机壳直接进入机壳容纳腔内的情况；同时通过拨动转动杆将重叠的上机壳顶出再次筛分段，从而避免了重叠的上机壳导致再次筛分段堵塞的情况；本方案通过设置检测探头自动对机壳容纳腔进行检测，避免了再次筛分段被堵塞时分度盘空转的情况，无需工人时间守候监测设备的运行状况；本方案将上机壳和垫片的粘贴工作分解成几个小步骤，并将完成各个小步骤的加工装置分别设计在分度盘的四周，利用分度盘的转动带动上机壳间歇性地更换加工工位，其他加工装置配合其运转频率运行，从而使得上机壳和垫片的粘贴工作能够有序地自动进行，相比于原来利用手工进行粘贴的方式来说，本方案的单步操作更规范，且步骤间的过渡时间稳定，而且能实现完全的自动化，提高了生产效率。进一步，进行第一步操作准备好各种设备后，将自动送料装置与分度盘通过输送轨相连通；将检测装置、走带装置、垫片分离机和压力机安装在分度盘的四周。通过输送轨将自动送料装置与分度盘连通可以实现自动为分度盘提供上机壳的功能；将完成各个小步骤的加工装置分别设计在分度盘的四周，利用分度盘的转动带动上机壳间歇性地更换加工工位，其他加工装置配合其运转频率运行，从而使得上机壳和垫片的粘贴工作能够有序地自动进行，相比于原来利用手工进行粘贴的方式来说，本方案的单步操作更规范，且步骤间的过渡时间稳定，而且能实现完全的自动化，提高了生产效率。进一步，第四步所述的筛选上机壳是自动送料装置自动实现的，在输送轨上设有再次筛分段，在再次筛分段上铰接一根限流板，在机架上转动连接一个转动杆，当重叠的上机壳被限流板堵在再次筛分段内时，拨动转动杆将重叠的上机壳从再次筛分段里顶出。本方案的转动杆转动即可对输送轨上的重叠的上机壳进行清理，避免了重叠的上机壳导致输送轨堵塞的情况；而且可以通过控制转动杆的转动频率实现控制清理频率的目的，结构简单易操作。进一步，所述转动杆的转动是与分度盘相联动的；将转动杆的一端固定连接一根转动轴，并将转动轴与机架转动连接；然后在转动轴与用于驱动分度盘的主驱动轴上绷设一根皮带，使得驱动分度盘转动的动力也能传递到转动轴上进而带动转动杆一起转动。通过皮带将主驱动轴和转动轴联动，不仅使得转动轴的转动不需要单独设置电机进行驱动，使得设备的结构更简单，减少了设备的生产成本；而且使得转动轴的转动与主驱动轴的转动相互配合，即主驱动轴带动分度盘转动更换工位时，转动轴带动转动杆同步运动，对输送轨进行清理，避免了分度盘上待接收上机壳的机壳容纳腔转动到输送轨的位置时，输送轨却因为重叠的上机壳无法通过，进而导致没有上机壳被运输到机壳容纳腔内的情况。进一步，进行第二步操作时，先在粘带的自由端贴上双面胶，并去除双面胶上的保护纸，然后将粘带的自由端固定在废带收集盘上。因为粘带上的垫片投入使用后，该位置的粘带就成了废带了，直接将它粘在废带收集盘上方便快捷，而且还能统一对废带进行收集，避免废带四处飘散影响其他加工步骤。进一步，第五步所述的使检测探头与分度盘抵紧是通过弹性件来实现的，当机壳容纳腔内没有上机壳时，检测探头立刻在弹性件的作用下插入机壳容纳腔内将分度盘卡住。因为输送轨上有限流板对重叠的上机壳进行限制，避免有重叠的上机壳流入分度盘内，所以可能会出现有重叠的上机壳无法通过导致其后面的上机壳也无法继续滑动的情况，进而可能导致分度盘上的机壳容纳腔里没有上机壳的情况，此时若设备继续运转则只能是空转，不仅耗费电能不能加工上机壳，还容易造成垫片的浪费，垫片还可能粘在机壳容纳腔内导致工人需要对分度盘进行清洁，压力机也可能将垫片冲压在分度盘上，还可能导致压头的损伤，所以对机壳容纳腔内是否有上机壳进行检测是很有必要的；而本方案采用弹性件使得检测探头与分度盘时刻抵紧，所以一旦出现机壳容纳腔内没有上机壳的情况时，检测探头立即插入机壳容纳腔内将分度盘卡死，所以不用时刻安排工人监控设备运行过程，也避免了设备空转的情况。附图说明图1为本专利技术用于上机壳和垫片的粘贴方法实施例里所使用的设备的俯视图，主要示出了各机构的位置关系；图2为本专利技术实施例中再次筛分段的轴测图；图3为图1的左视局部剖视图；图4为图1沿A-A方向的局部剖视图；图5为本专利技术实施例中自动送料装置的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、机壳振动送料盘2、输送轨3、分度盘4、环形限位壁5、粘带6、垫片分离机7、压力机8、减重孔9、机壳容纳腔10、检测探头11、转动轴12、转动杆13、凹槽14、限流板15、主驱动轴16、滑动块17、限位块18、弹性件19、机壳存放桶20、筛选轨21、调向段22。实施例用于上机壳和垫片的粘贴方法，包括以下步骤：第一步，设备准备，基本如附图1所示：准备粘贴垫片时会用到的自动送料装置、分度盘4、检测装置、压力机8、用于自动提供垫片的走带装置以及垫片分离机7，使自动送料装置里的机壳振动送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于上机壳和垫片的粘贴方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，设备准备：包括准备粘贴垫片需要用的自动送料装置、分度盘、检测装置、压力机、用于自动提供垫片的走带装置以及垫片分离机；第二步，布置粘带：将用于存放垫片的粘带绷在走带装置上；走带装置包括卷材盘、废带收集盘，将未使用过的粘带缠绕安装到卷材盘上，将粘带的自由端固定在废带收集盘上，使粘带位于分度盘的上方并使垫片位于机壳容纳腔的正上方；第三步，准备上机壳：选用形状和尺寸参数均标准的上机壳，并将上机壳投入自动送料装置内自动进行筛分调向；第四步，筛选上机壳：通过设置限流板自动对第三步中输送出来的上机壳进行检测，并通过设置转动杆去除其中输出的重叠的上机壳；第五步，检测：在分度盘的一侧滑动设置检测探头，并使检测探头始终与分度盘相抵紧，从而实现自动对机壳容纳腔进行检测的功能；第六步，分离垫片：当上机壳被运送到垫片的正下方时，启动垫片分离机使之向下运动，将垫片从粘带上分离出来并使垫片下落到上机壳内粘在上机壳上；第七步，冲压粘贴：当上机壳转动到压力机的正下方时，启动压力机使之对垫片进行冲压，从而将垫片与上机壳压紧；第八步，卸料：冲压完成后，使分度盘继续转动并带动上机壳到卸料工位进行卸料。...

【技术特征摘要】
1.用于上机壳和垫片的粘贴方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，设备准备：包括准备粘贴垫片需要用的自动送料装置、分度盘、检测装置、压力机、用于自动提供垫片的走带装置以及垫片分离机；第二步，布置粘带：将用于存放垫片的粘带绷在走带装置上；走带装置包括卷材盘、废带收集盘，将未使用过的粘带缠绕安装到卷材盘上，将粘带的自由端固定在废带收集盘上，使粘带位于分度盘的上方并使垫片位于机壳容纳腔的正上方；第三步，准备上机壳：选用形状和尺寸参数均标准的上机壳，并将上机壳投入自动送料装置内自动进行筛分调向；第四步，筛选上机壳：通过设置限流板自动对第三步中输送出来的上机壳进行检测，并通过设置转动杆去除其中输出的重叠的上机壳；第五步，检测：在分度盘的一侧滑动设置检测探头，并使检测探头始终与分度盘相抵紧，从而实现自动对机壳容纳腔进行检测的功能；第六步，分离垫片：当上机壳被运送到垫片的正下方时，启动垫片分离机使之向下运动，将垫片从粘带上分离出来并使垫片下落到上机壳内粘在上机壳上；第七步，冲压粘贴：当上机壳转动到压力机的正下方时，启动压力机使之对垫片进行冲压，从而将垫片与上机壳压紧；第八步，卸料：冲压完成后，使分度盘继续转动并带动上机壳到卸料工位进行卸料。2.根据权利要求1所述的用于上机壳和垫片的粘贴方...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁伯军，刘益，吴林，
申请(专利权)人：重庆昆旺电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50