一种无人直升机航空电磁法探测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人直升机航空电磁法探测系统，包括连接杆、固定座、立柱和壳体，所述固定座的顶端通过支撑杆安装有太阳能电池板，所述固定座的两侧均安装有连接杆，且连接杆远离固定座的一侧均安装有安装座，所述安装座内部的中间位置处均安装有驱动电机，所述安装座的顶端均安装有螺旋桨，且驱动电机的输出端通过转轴与螺旋桨连接，所述固定座底端的四个拐角处均安装有连接块，且连接块的一侧均通过铰接轴安装有立柱。本发明专利技术通过安装有竖杆、连接板、壳体、预留块和预留槽，当系统在使用的过程中出现故障时，能够将竖杆底端的预留块从预留槽的内部螺旋拆卸，方便检修或者更换，进而延长了探测系统的使用寿命。

An Aeromagnetic Detection System for Unmanned Helicopter

The invention discloses an aerial electromagnetic detection system for an unmanned helicopter, which comprises a connecting rod, a fixing seat, a column and a shell. The top of the fixing seat is mounted with a solar battery plate through a supporting rod, and both sides of the fixing seat are mounted with connecting rods, and the side of the connecting rod away from the fixing seat is mounted with a fixing seat, and a drive is mounted at the middle position of the inner part of the fixing seat. The top of the mounting seat is equipped with a propeller, and the output end of the driving motor is connected with the propeller through a rotating shaft. A connecting block is installed at the four corners of the bottom of the fixed seat, and a column is installed on one side of the connecting block through an articulated shaft. By installing a vertical bar, a connecting plate, a shell, a reserved block and a reserved slot, the reserved block at the bottom of the vertical bar can be disassembled from the internal screw of the reserved slot when the system fails in the course of use, so as to facilitate maintenance or replacement, thereby prolonging the service life of the detection system.

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机航空电磁法探测系统
本专利技术涉及探测系统
，具体为一种无人直升机航空电磁法探测系统。
技术介绍
航空电磁法是以无人直升机为搭载平台，以电磁感应理论为基础的一种地球物理勘查方法，具有速度快、成本低、通行性好、可大面积覆盖等优势，广泛用于基础地质调查、矿产资源勘查、油气勘查，以及水文、工程、环境勘查等领域，然而现有的探测系统在使用过程中仍然存在一些不足：1.现有的系统仅仅具有探测的功能，在探测的过程中不能对系统定位，因此不能及时掌握系统的实时信息。2.现有的系统多为固定式，在系统在出现故障时不便将其拆卸进行检修，进而降低了系统的使用寿命。3.现有的系统在使用的过程中不能体现节能环保的优点，从而降低了系统的实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人直升机航空电磁法探测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的不能定位、不能检修以及无法体现节能环保的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人直升机航空电磁法探测系统，包括连接杆、固定座、立柱和壳体，所述固定座的顶端通过支撑杆安装有太阳能电池板，所述固定座的两侧均安装有连接杆，且连接杆远离固定座的一侧均安装有安装座，所述安装座内部的中间位置处均安装有驱动电机，所述安装座的顶端均安装有螺旋桨，且驱动电机的输出端通过转轴与螺旋桨连接，所述固定座底端的四个拐角处均安装有连接块，且连接块的一侧均通过铰接轴安装有立柱，所述立柱的底端均设置有滚轮，所述固定座底端的中间位置处安装有电池仓，且电池仓的内部均匀设置有蓄电池，所述太阳能电池板的输出端通过光伏控制器与蓄电池的输入端电性连接，所述电池仓远离固定座的一端固定有竖杆，且竖杆远离电池仓的一端安装有连接板，所述连接板的底端安装有壳体，且壳体底端的中间位置处设置有电磁传感器，所述壳体内部的一端安装有A/D转换器，所述A/D转换器内部靠近A/D转换器的一端安装有GPS定位器，且GPS定位器远离A/D转换器的一端安装有单片机，所述壳体内部的另一端安装有无线信号收发模块，所述壳体的内侧壁上设置有碳纤维加固层，所述壳体内侧壁上靠近碳纤维加固层的一侧设置有聚氨酯防水层，所述电磁传感器的输出端通过导线与A/D转换器的输入端电性连接，且A/D转换器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与无线信号收发模块的输入端电性连接，所述GPS定位器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接。优选的，所述连接杆分别与固定座和安装座之间构成一体化焊接结构。优选的，所述太阳能电池板的纵截面呈上凸型。优选的，所述立柱通过铰接轴与连接块之间构成翻转结构，且该翻转结构的翻转角度为0-45°，并且立柱与固定座底端的连接处均设置有复位弹簧。优选的，所述连接板的顶端设置有预留槽，所述竖杆的底端设置有与预留槽相互配合的预留块，所述预留槽的内侧壁上均匀设置有内螺纹，所述预留块的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，所述竖杆通过预留块与预留槽之间构成拆卸安装结构。优选的，所述碳纤维加固层的内部均匀设置有加强筋，且加强筋均呈“H”型结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)该无人直升机航空电磁法探测系统通过安装有竖杆、连接板、壳体、预留块和预留槽，当系统在使用的过程中出现故障时，能够将竖杆底端的预留块从预留槽的内部螺旋拆卸，方便检修或者更换，进而延长了探测系统的使用寿命。(2)该无人直升机航空电磁法探测系统通过安装有GPS定位器、单片机和无线信号收发模块，GPS定位器将系统的位置信息传给单片机，然后将数据传给无线信号收发模块，便于随时掌握系统的位置信息。(3)该无人直升机航空电磁法探测系统通过安装有太阳能电池板和蓄电池，从而使得系统在使用的过程中太阳能电池板通过光伏控制器将光能转化为电能储存在蓄电池的内部，从而为整个系统提供电力来源，体现了系统具有节能环保的优点，具有一定的实用性。(4)该无人直升机航空电磁法探测系统通过安装有连接块、铰接轴、立柱、复位弹簧和滚轮，从而使得系统在降落时，滚轮接触地面，竖杆在复位弹簧的作用下通过铰接轴在连接块上对系统的着陆起到进一步的缓冲作用，确保装置降落时的稳定性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的图1中A处放大结构示意图；图3为本专利技术的图1中B处放大结构示意图；图4为本专利技术的系统框图；图5为本专利技术的壳体剖视结构示意图。图中：1、螺旋桨；2、驱动电机；3、连接杆；4、太阳能电池板；5、固定座；6、支撑杆；7、安装座；8、立柱；9、滚轮；10、A/D转换器；11、GPS定位器；12、电磁传感器；13、单片机；14、无线信号收发模块；15、电池仓；16、蓄电池；17、连接板；18、壳体；19、复位弹簧；20、连接块；21、铰接轴；22、竖杆；23、预留块；24、预留槽；25、碳纤维加固层；26、加强筋；27、聚氨酯防水层。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供的一种实施例：一种无人直升机航空电磁法探测系统，包括连接杆3、固定座5、立柱8和壳体18，固定座5的顶端通过支撑杆6安装有太阳能电池板4，太阳能电池板4的纵截面呈上凸型，从而使得太阳能电池板4能够为系统起到遮风挡雨的作用，固定座5的两侧均安装有连接杆3，且连接杆3远离固定座5的一侧均安装有安装座7，连接杆3分别与固定座5和安装座7之间构成一体化焊接结构，从而使得连接杆3能够与固定座5和安装座7之间连接地更加牢固，安装座7内部的中间位置处均安装有驱动电机2，驱动电机2的型号可为ZYT46S-10，安装座7的顶端均安装有螺旋桨1，且驱动电机2的输出端通过转轴与螺旋桨1连接，固定座5底端的四个拐角处均安装有连接块20，且连接块20的一侧均通过铰接轴21安装有立柱8，立柱8通过铰接轴21与连接块20之间构成翻转结构，且该翻转结构的翻转角度为0-45°，并且立柱8与固定座5底端的连接处均设置有复位弹簧19，从而使得系统在降落时，立柱8通过铰接轴21在连接块20上转动从而对复位弹簧19进行压缩，对系统的着陆起到进一步的缓冲作用，立柱8的底端均设置有滚轮9，固定座5底端的中间位置处安装有电池仓15，且电池仓15的内部均匀设置有蓄电池16，太阳能电池板4的输出端通过光伏控制器与蓄电池16的输入端电性连接，电池仓15远离固定座5的一端固定有竖杆22，且竖杆22远离电池仓15的一端安装有连接板17，连接板17的底端安装有壳体18，且壳体18底端的中间位置处设置有电磁传感器12，电磁传感器12的型号可为KY-HHD-100KIC4，连接板17的顶端设置有预留槽24，竖杆22的底端设置有与预留槽24相互配合的预留块23，预留槽24的内侧壁上均匀设置有内螺纹，预留块23的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，竖杆22通过预留块23与预留槽24之间构成拆卸安装结构，从而使得系统在使用的过程中出现故障时，能够将竖杆22底端的预留块23从预留槽24的内部螺纹拆卸，从而使得竖杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机航空电磁法探测系统，包括连接杆(3)、固定座(5)、立柱(8)和壳体(18)，其特征在于：所述固定座(5)的顶端通过支撑杆(6)安装有太阳能电池板(4)，所述固定座(5)的两侧均安装有连接杆(3)，且连接杆(3)远离固定座(5)的一侧均安装有安装座(7)，所述安装座(7)内部的中间位置处均安装有驱动电机(2)，所述安装座(7)的顶端均安装有螺旋桨(1)，且驱动电机(2)的输出端通过转轴与螺旋桨(1)连接，所述固定座(5)底端的四个拐角处均安装有连接块(20)，且连接块(20)的一侧均通过铰接轴(21)安装有立柱(8)，所述立柱(8)的底端均设置有滚轮(9)，所述固定座(5)底端的中间位置处安装有电池仓(15)，且电池仓(15)的内部均匀设置有蓄电池(16)，所述太阳能电池板(4)的输出端通过光伏控制器与蓄电池(16)的输入端电性连接，所述电池仓(15)远离固定座(5)的一端固定有竖杆(22)，且竖杆(22)远离电池仓(15)的一端安装有连接板(17)，所述连接板(17)的底端安装有壳体(18)，且壳体(18)底端的中间位置处设置有电磁传感器(12)，所述壳体(18)内部的一端安装有A/D转换器(10)，所述A/D转换器(10)内部靠近A/D转换器(10)的一端安装有GPS定位器(11)，且GPS定位器(11)远离A/D转换器(10)的一端安装有单片机(13)，所述壳体(18)内部的另一端安装有无线信号收发模块(14)，所述壳体(18)的内侧壁上设置有碳纤维加固层(25)，所述壳体(18)内侧壁上靠近碳纤维加固层(25)的一侧设置有聚氨酯防水层(27)，所述电磁传感器(12)的输出端通过导线与A/D转换器(10)的输入端电性连接，且A/D转换器(10)的输出端通过导线与单片机(13)的输入端电性连接，所述单片机(13)的输出端通过导线与无线信号收发模块(14)的输入端电性连接，所述GPS定位器(11)的输出端通过导线与单片机(13)的输入端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机航空电磁法探测系统，包括连接杆(3)、固定座(5)、立柱(8)和壳体(18)，其特征在于：所述固定座(5)的顶端通过支撑杆(6)安装有太阳能电池板(4)，所述固定座(5)的两侧均安装有连接杆(3)，且连接杆(3)远离固定座(5)的一侧均安装有安装座(7)，所述安装座(7)内部的中间位置处均安装有驱动电机(2)，所述安装座(7)的顶端均安装有螺旋桨(1)，且驱动电机(2)的输出端通过转轴与螺旋桨(1)连接，所述固定座(5)底端的四个拐角处均安装有连接块(20)，且连接块(20)的一侧均通过铰接轴(21)安装有立柱(8)，所述立柱(8)的底端均设置有滚轮(9)，所述固定座(5)底端的中间位置处安装有电池仓(15)，且电池仓(15)的内部均匀设置有蓄电池(16)，所述太阳能电池板(4)的输出端通过光伏控制器与蓄电池(16)的输入端电性连接，所述电池仓(15)远离固定座(5)的一端固定有竖杆(22)，且竖杆(22)远离电池仓(15)的一端安装有连接板(17)，所述连接板(17)的底端安装有壳体(18)，且壳体(18)底端的中间位置处设置有电磁传感器(12)，所述壳体(18)内部的一端安装有A/D转换器(10)，所述A/D转换器(10)内部靠近A/D转换器(10)的一端安装有GPS定位器(11)，且GPS定位器(11)远离A/D转换器(10)的一端安装有单片机(13)，所述壳体(18)内部的另一端安装有无线信号收发模块(14)，所述壳体(18)的内侧壁上设置有碳纤维加固层(25)，所述壳体(18)内侧壁上靠近碳纤维加固层(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵煊煊，温建亮，马玉龙，田忠斌，王建青，徐卫，赵兴辉，杨阳，张富明，李鹏飞，王润福，
申请(专利权)人：山西省煤炭地质物探测绘院，
类型：发明
国别省市：山西,14