一种折叠式的无人机RTK支架制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠式的无人机RTK支架，包括RTK安装板（1）、RTK支架（2）、RTK转轴（3）、RTK锁紧轴（5）和RTK天线锁紧座（7）；所述RTK安装板（1）固定安装于RTK支架（2）的下部；所述RTK支架（2）的上部固定安装于RTK转轴（3）的下部；所述RTK锁紧轴（5）通过锁紧轴圆孔，贯穿RTK支架锁紧座（7）的左右两侧，所述RTK锁紧轴（5）的两端均安装有拨动手柄（4）；所述RTK支架锁紧座（7）的内部还设置有锁紧螺钉（6）和螺旋弹簧（8）。本发明专利技术避免了因收放频繁，过度磨损导致的配合间隙过大，而造成的RTK支架晃动及脱落的问题；为机上RTK天线等精密仪器能安全稳定的储存和运输提供了条件。

A folding RTK bracket for UAV

The invention discloses a foldable RTK bracket for UAV, including RTK mounting plate (1), RTK bracket (2), RTK rotating shaft (3), RTK locking shaft (5) and RTK antenna locking seat (7); the RTK mounting plate (1) is fixed at the lower part of the RTK bracket (2); the upper part of the RTK bracket (2) is fixed at the lower part of the RTK rotating shaft (3); and the RTK locking shaft (5) is fixed through the lock. The round hole of the tightening shaft runs through the left and right sides of the locking seat (7) of the RTK bracket, and the two ends of the RTK locking shaft (5) are equipped with a pulling handle (4); the internal part of the RTK bracket locking seat (7) is also provided with a locking screw (6) and a coil spring (8). The invention avoids the problem that the matching clearance is too large due to frequent receiving and placing and excessive wear, which causes the sloshing and falling off of RTK support, and provides conditions for the safe and stable storage and transportation of precision instruments such as RTK antenna on board.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式的无人机RTK支架
本专利技术涉及折叠支架，特别是涉及一种折叠式的无人机RTK支架。
技术介绍
RTK是实时动态定位技术，又叫载波相位差分技术。流动站接收机在进行卫星观测的同时，也能接收到基准站的信息，经过对结果进行修正，从而提高定位精度。相比常规GPS的米级定位精度，RTK差分定位精度可达到厘米甚至毫米级，为无人机提供高精度导航与数据服务。然而，RTK机载端天线属于精密仪器，体积较大、易损坏且价格昂贵，现有的无人机RTK支架通常为固定不可折叠形式的支架，在储存时极为不方便，在运输过程中也经常会致使RTK天线损坏。少部分可折叠的无人机RTK支架，也只能实现单向锁紧，即在展开时可以锁紧，折叠后无法实现锁紧，导致运输时RTK天线意外展开导致损坏。另一方面，现有的可折叠无人机RTK支架锁紧接触端面均为平面，长时间收放磨损过度后，支架会出现虚位松动甚至是脱落。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种折叠式的无人机RTK支架。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种折叠式的无人机RTK支架，包括RTK安装板、RTK支架、RTK转轴、RTK锁紧轴和RTK天线锁紧座；所述RTK安装板固定安装于RTK支架的下部；所述RTK支架的上部固定安装于RTK转轴的下部；所述RTK转轴的中部通过RTK座铰链轴与RTK支架锁紧座连接；所述RTK支架锁紧座的左右两侧各设置有一个横槽，每个横槽的尾部均开设有一个锁紧轴圆孔，所述RTK锁紧轴通过锁紧轴圆孔，贯穿RTK支架锁紧座的左右两侧，所述RTK锁紧轴的两端均安装有拨动手柄；所述RTK支架锁紧座的内部还设置有锁紧螺钉和螺旋弹簧，所述锁紧螺栓从RTK支架锁紧座的后端面装入，贯穿所述RTK锁紧轴后，安装在RTK支架锁紧座的前端面上，所述螺旋弹簧套装于锁紧螺钉上且位于RTK支架锁紧座的后端面和RTK锁紧轴之间。其中，所述RTK支架锁紧座的左右两侧各设置有一个安装圆孔，所述RTK座铰链轴的一端设置于RTK支架锁紧座左侧的安装圆孔中，RTK座铰链轴的另一端贯穿RTK转轴的中部，并延伸至RTK支架锁紧座右侧的安装圆孔中。其中，所述RTK支架锁紧座的左右两侧的安装圆孔中，其中一个安装圆孔设置有内螺纹，RTK座铰链轴上与该安装圆孔对应的一端设置有外螺纹。优选地，所述拨动手柄和RTK锁紧轴均呈圆柱形，所述锁紧轴圆孔的直径大于RTK锁紧轴的直径且小于拨动手柄的直径。优选地，所述RTK锁紧轴上设置有多个台阶面；所述RTK转轴上部的上端面为斜面，该斜面上设置有多个与所述台阶面一一对应配合的台阶。优选地，所述RTK安装板通过第一沉头螺钉安装于所述RTK支架下部的上端面；所述第一沉头螺钉的数目为4颗，RTK支架的下部和RTK安装板上均设置有与所述第一沉头螺钉一一对应的螺纹孔。优选地，所述RTK支架的上部通过第二沉头螺钉固定安装于RTK转轴的下部；所述第二沉头螺钉的数目为2颗，RTK支架的上部和RTK转轴的下部均设置有与第二沉头螺钉一一对应的螺纹孔。优选地，所述拨动手柄通过圆柱形螺钉固定于RTK锁紧轴的两端。本专利技术的有益效果是：本专利技术解决了传统无人机RTK支架无法折叠或折叠后锁紧不可靠的问题，实现了无人机RTK支架的折叠收放和双向可靠锁紧；避免了因收放频繁，过度磨损导致的配合间隙过大，而造成的RTK支架晃动及脱落的问题；为机上RTK天线等精密仪器能安全稳定的储存和运输提供了条件。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的剖视图；图3为无人机RTK支架折叠状态的示意图；图4为无人机RTK支架展开状态示意图；图中，1-RTK天线安装板，2-RTK支架，3-RTK转轴，4-拨动手柄，5-RTK锁紧轴，6-锁紧螺钉，7-RTK支架锁紧座，8-螺旋弹簧，9-RTK座铰链轴，10-圆柱形螺钉。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1~2所示，一种折叠式的无人机RTK支架，包括RTK安装板1、RTK支架2、RTK转轴3、RTK锁紧轴5和RTK天线锁紧座7；所述RTK安装板1固定安装于RTK支架2的下部；所述RTK支架2的上部固定安装于RTK转轴3的下部；所述RTK转轴3的中部通过RTK座铰链轴9与RTK支架锁紧座7连接；所述RTK支架锁紧座7的左右两侧各设置有一个横槽，每个横槽的尾部均开设有一个锁紧轴圆孔，所述RTK锁紧轴5通过锁紧轴圆孔，贯穿RTK支架锁紧座7的左右两侧，所述RTK锁紧轴5的两端均安装有拨动手柄4；所述RTK支架锁紧座7的内部还设置有锁紧螺钉6和螺旋弹簧8，所述锁紧螺栓6从RTK支架锁紧座7的后端面装入，贯穿所述RTK锁紧轴5后，锁紧螺钉6的末端安装在RTK支架锁紧座7的前端面上，所述螺旋弹簧8套装于锁紧螺钉6上且位于RTK支架锁紧座7的后端面和RTK锁紧轴5之间。在本申请的实施例中，所述锁紧螺钉6的末端带有部分外螺纹，RTK支架锁紧座7的前端面上设置有与螺纹孔，以实现锁紧螺钉6末端的安装固定。其中，所述RTK支架锁紧座7的左右两侧各设置有一个安装圆孔，所述RTK座铰链轴9的一端设置于RTK支架锁紧座7左侧的安装圆孔中，RTK座铰链轴9的另一端贯穿RTK转轴3的中部，并延伸至RTK支架锁紧座7右侧的安装圆孔中。其中，所述RTK支架锁紧座7的左右两侧的安装圆孔中，其中一个安装圆孔设置有内螺纹，RTK座铰链轴9上与该安装圆孔对应的一端设置有外螺纹。在本申请的实施例中，所述拨动手柄4和RTK锁紧轴5均呈圆柱形，所述锁紧轴圆孔的直径大于RTK锁紧轴5的直径且小于拨动手柄4的直径。在本申请的实施例中，所述RTK锁紧轴5上设置有多个台阶面；所述RTK转轴3上部的上端面为斜面，该斜面上设置有多个与所述台阶面一一对应配合的台阶。在本申请的实施例中，所述RTK安装板1通过第一沉头螺钉安装于所述RTK支架2下部的上端面；所述第一沉头螺钉的数目为4颗，RTK支架2的下部和RTK安装板1上均设置有与所述第一沉头螺钉一一对应的螺纹孔；所述RTK支架2的上部通过第二沉头螺钉固定安装于RTK转轴3的下部；所述第二沉头螺钉的数目为2颗，RTK支架2的上部和RTK转轴3的下部均设置有与第二沉头螺钉一一对应的螺纹孔；所述拨动手柄4通过圆柱形螺钉10固定于RTK锁紧轴5的两端。本专利技术的工作原理如下：无人机RTK支架折叠状态如图3所示，展开时，用手拉动拔动手柄4，使螺旋弹簧8压缩，向上抬起RTK天线支架2至水平，然后松开拔动手柄4，螺旋弹簧8复位提供一定的压紧力使RTK锁紧轴5前移，RTK锁紧轴5支撑住RTK转轴3上部，使无人机支架保持在展开状态，展开状态如图4所示；折叠时，用手拉动拔动手柄4，使螺旋弹簧8压缩，此时RTK锁紧轴5不再对RTK转轴3上部起到支撑作用，在重力作用下，RTK天线支架2恢复到折叠状态，然后松开拔动手柄4，螺旋弹簧8复位提供一定的压紧力使RTK锁紧轴5前移，对RTK转轴3上部产生压紧力，避免其晃动。由于所述RTK锁紧轴5上设置有多个台阶面；所述RTK转轴3上部的上端面上设置有多个与所述台阶面一一对应配合的台阶，故能够增加RTK锁紧轴5的RTK转轴3上部配合的稳定性；由于RTK转轴3上部的上端面为斜面，螺旋弹簧8可推动RTK锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式的无人机RTK支架，其特征在于：包括RTK安装板（1）、RTK支架（2）、RTK转轴（3）、RTK锁紧轴（5）和RTK天线锁紧座（7）；所述RTK安装板（1）固定安装于RTK支架（2）的下部；所述RTK支架（2）的上部固定安装于RTK转轴（3）的下部；所述RTK转轴（3）的中部通过RTK座铰链轴（9）与RTK支架锁紧座（7）连接；所述RTK支架锁紧座（7）的左右两侧各设置有一个横槽，每个横槽的尾部均开设有一个锁紧轴圆孔，所述RTK锁紧轴（5）通过锁紧轴圆孔，贯穿RTK支架锁紧座（7）的左右两侧，所述RTK锁紧轴（5）的两端均安装有拨动手柄（4）；所述RTK支架锁紧座（7）的内部还设置有锁紧螺钉（6）和螺旋弹簧（8），所述锁紧螺栓（6）从RTK支架锁紧座（7）的后端面装入，贯穿所述RTK锁紧轴（5）后，安装在RTK支架锁紧座（7）的前端面上，所述螺旋弹簧（8）套装于锁紧螺钉（6）上且位于RTK支架锁紧座（7）的后端面和RTK锁紧轴（5）之间。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式的无人机RTK支架，其特征在于：包括RTK安装板（1）、RTK支架（2）、RTK转轴（3）、RTK锁紧轴（5）和RTK天线锁紧座（7）；所述RTK安装板（1）固定安装于RTK支架（2）的下部；所述RTK支架（2）的上部固定安装于RTK转轴（3）的下部；所述RTK转轴（3）的中部通过RTK座铰链轴（9）与RTK支架锁紧座（7）连接；所述RTK支架锁紧座（7）的左右两侧各设置有一个横槽，每个横槽的尾部均开设有一个锁紧轴圆孔，所述RTK锁紧轴（5）通过锁紧轴圆孔，贯穿RTK支架锁紧座（7）的左右两侧，所述RTK锁紧轴（5）的两端均安装有拨动手柄（4）；所述RTK支架锁紧座（7）的内部还设置有锁紧螺钉（6）和螺旋弹簧（8），所述锁紧螺栓（6）从RTK支架锁紧座（7）的后端面装入，贯穿所述RTK锁紧轴（5）后，安装在RTK支架锁紧座（7）的前端面上，所述螺旋弹簧（8）套装于锁紧螺钉（6）上且位于RTK支架锁紧座（7）的后端面和RTK锁紧轴（5）之间。2.根据权利要求1所述的一种折叠式的无人机RTK支架，其特征在于：所述RTK支架锁紧座（7）的左右两侧各设置有一个安装圆孔，所述RTK座铰链轴（9）的一端设置于RTK支架锁紧座（7）左侧的安装圆孔中，RTK座铰链轴（9）的另一端贯穿RTK转轴（3）的中部，并延伸至RTK支架锁紧座（7）右侧的安装圆孔中。3.根据权利要求2所述的一种折叠式的无人机RTK支架，其特征在于：所述RTK支架锁紧座（7）的左右两侧的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云杰，陈龙，邱胜蓝，
申请(专利权)人：成都优艾维智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51