直流电机的保护方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种直流电机的保护方法、装置及电子设备，涉及直流电机保护领域，其中，该方法包括检测直流电机所处的状态信息；状态信息包括静态和动态的任意一种；当直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；当直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测。通过对直流电机的状态进行检测，进而根据直流电机的状态进行保护，缓解了现有技术中直流电机保护存在稳定性差、保护效果不佳的技术问题，有利于改善直流电机保护的稳定性，提高了对直流电机的保护效果。

Protection Method, Device and Electronic Equipment of DC Motor

The invention provides a DC motor protection method, device and electronic equipment, which relates to the field of DC motor protection, in which the method includes detecting the state information of the DC motor; the state information includes either static or dynamic; when the state information of the DC motor is dynamic, the duty cycle of the current time is directly output; and when the state of the DC motor is dynamic, the duty cycle of the current time is directly output. When the information is static, DC motor static short circuit detection is performed. By detecting the state of DC motor and protecting it according to the state of DC motor, the technical problems of poor stability and poor protection effect of DC motor protection in the existing technology are alleviated, which is beneficial to improving the stability of DC motor protection and improving the protection effect of DC motor.

【技术实现步骤摘要】
直流电机的保护方法、装置及电子设备
本专利技术涉及电机保护
，尤其是涉及一种直流电机的保护方法、装置及电子设备。
技术介绍
在直流电机的应用领域，例如应用于电动车的直流电机，通常需要对直流电机进行保护。但是，目前现在市面上主流的直流电机保护基本是通过设置三极管、MOS管等保护装置来实现保护功能，但是保护效果不佳，主要问题是在于保护装置的灵敏度以及设置的保护点的位置。如果灵敏度高容易在强干扰下出现误保护；如果抬高保护点的位置则又有可能会出现保护不及时。综上，现有的直流电机保护存在稳定性差、保护效果不佳的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种直流电机的保护方法、装置及电子设备，以缓解现有技术中直流电机保护存在稳定性差、保护效果不佳的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种直流电机的保护方法，包括：检测直流电机所处的状态信息，所述状态信息包括静态和动态的任意一种；当所述直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：判断当前时刻的占空比与第一占空比是否相符；所述第一占空比为直流电机正常运转时的占空比；若否，则将当前时刻的占空比调节至第一占空比。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测，包括：将当前时刻的占空比调节至预设占空比；所述预设占空比大于第二占空比；所述第二占空比为直流电机的短路电流等于预设电流时的占空比；获取当前时刻的电流值；将所述电流值与预设电流进行比较；若所述电流值大于所述预设电流，则判定所述直流电机处于静态短路，控制所述直流电机停止工作并控制报警器发出警报。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述检测直流电机所处的状态信息，包括：检测所述直流电机的运行状态；所述运行状态包括启动状态和非启动状态的任意一种；当所述直流电机的运行状态为启动状态时，判断所述直流电机是否为第一次启动；若是，则判定所述直流电机所处的状态信息为静态；若否，则判定所述直流电机所处的状态信息为动态。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述检测所述直流电机的运行状态，包括：获取当前时刻的电压值；将当前时刻的电压值与预设电压进行比较；若当前时刻的电压值大于所述预设电压时，则判定所述直流电机的运行状态为启动状态；若当前时刻的电压值不大于所述预设电压时，则判定所述直流电机的运行状态为非启动状态。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述判断所述直流电机是否为第一次启动，包括：判断前一时刻所述直流电机是否为启动状态；若前一时刻所述直流电机为非启动状态，且当前时刻所述直流电机为启动状态，则判定当前时刻所述直流电机为第一次启动。第二方面，本专利技术实施例还提供一种直流电机的保护装置，包括：状态检测模块，用于检测直流电机所处的状态信息，所述状态信息包括静态和动态的任意一种；输出模块，用于当所述直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；短路检测模块，用于当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：判断调节模块，用于判断当前时刻的占空比与第一占空比是否相符；所述第一占空比为直流电机正常运转时的占空比；若否，则将当前时刻的占空比调节至第一占空比。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述短路检测模块用于：将当前时刻的占空比调节至预设占空比；其中，所述预设占空比大于第二占空比；所述第二占空比为直流电机的短路电流等于预设电流时的占空比；获取当前时刻的电流值；将所述电流值与预设电流进行比较；若所述电流值大于所述预设电流，则判定所述直流电机处于静态短路，控制所述直流电机停止工作并控制报警器发出警报。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的方法的步骤。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供了直流电机的保护方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，该直流电机的保护方法包括检测直流电机所处的状态信息；所述状态信息包括静态和动态的任意一种；当所述直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测。因此，本专利技术实施例提供的技术方案，通过对直流电机的状态进行检测，进而根据直流电机的状态执行相应的策略进行保护，缓解了现有技术中直流电机保护存在稳定性差、保护效果不佳的技术问题，有利于改善直流电机保护的稳定性，提高了对直流电机的保护效果。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种直流电机的保护方法的流程图；图2为图1中步骤S103的流程图；图3为本专利技术实施例提供的另一种直流电机的保护方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种直流电机的保护装置的示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，现有的直流电机保护基本是通过设置三极管、MOS管等保护装置来实现保护功能，但是保护效果却良莠不齐，主要问题是在保护装置的灵敏度以及设置的保护点的位置。如果灵敏度高容易在强干扰下出现误保护；如果抬高保护点的位置则又有可能会出现保护不及时。可见，现有的直流电机保护方法存在稳定性差、保护效果不佳的问题，基于此，本专利技术实施例提供的一种直流电机的保护方法、装置及电子设备，以缓解现有技术中直流电机保护存在稳定性差、保护效果不佳的技术问题，可以改善直流电机保护的稳定性，从而提高保护效果。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种直流电机的保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流电机的保护方法，其特征在于，包括：检测直流电机所处的状态信息；所述状态信息包括静态和动态的任意一种；当所述直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测。

【技术特征摘要】
1.一种直流电机的保护方法，其特征在于，包括：检测直流电机所处的状态信息；所述状态信息包括静态和动态的任意一种；当所述直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断当前时刻的占空比与第一占空比是否相符；所述第一占空比为直流电机正常运转时的占空比；若否，则将当前时刻的占空比调节至第一占空比。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测，包括：将当前时刻的占空比调节至预设占空比；其中，所述预设占空比大于第二占空比；所述第二占空比为直流电机的短路电流等于预设电流时的占空比；获取当前时刻的电流值；将当前时刻的电流值与所述预设电流进行比较；若当前时刻的电流值大于所述预设电流，则判定所述直流电机处于静态短路，控制所述直流电机停止工作并控制报警器发出警报。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测直流电机所处的状态信息，包括：检测所述直流电机的运行状态；所述运行状态包括启动状态和非启动状态的任意一种；当所述直流电机的运行状态为启动状态时，判断所述直流电机是否为第一次启动；若是，则判定所述直流电机所处的状态信息为静态；若否，则判定所述直流电机所处的状态信息为动态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述直流电机的运行状态，包括：获取当前时刻的电压值；将当前时刻的电压值与预设电压进行比较；若当前时刻的电压值大于所述预设电压时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永丰，乔俊，
申请(专利权)人：无锡绿科源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32