The invention provides a vehicle peripheral obstacle detection method, which includes: acquiring a plurality of image signals collected by a plurality of photoelectric collectors on a vehicle, converting the image signals into electrical signals, judging whether the corresponding groups of electrical signals are identical, judging if there is no obstacle on the current road, and if not, judging whether there is no obstacle on the road. Judge that there are obstacles on the current road. The invention provides a detection method for vehicle peripheral obstacles, which converts image information into electrical signal processing through the cooperation of photoelectric collector detection and controller, greatly reduces the workload of image analysis and processing through software, and effectively solves the problems of expensive detection equipment, large processing workload or slow processing speed.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆周边障碍检测方法及车辆
本专利技术涉及障碍物检测领域,特别涉及一种车辆周边障碍检测方法及车辆。
技术介绍
现有的车辆驾驶辅助系统一般采用摄像头采集图像,即把车辆周边的景物成像在图像传感器上,通过后续硬件电路和软件分析对图像传感器采集的图像进行处理,以判断车辆周边是否有障碍物。但是这种方法的软件分析处理的工作量较大,处理效率较低,费时费力,软硬件成本高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆周边障碍检测方法,通过光电采集器检测和控制器配合,将图像信息转成电信号处理,大大减少了通过软件来对图像进行分析处理的工作量,有效地解决了检测设备价格昂贵和处理工作量大或处理速度缓慢的问题。本专利技术第一实施例提供了一种车辆周边障碍检测方法,包括:获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号;将所述图像信号转换为电信号;判断对应的多组电信号是否分别相同;若是,则判断当前道路上不存在障碍物;若否,则判断当前道路上存在障碍物。优选地,所述检测点包括车辆前部检测点、左前侧检测点、右前侧检测点、左侧检测点及右侧检测点;优选地,所述多个光电采集器包括第一光电采集器以及第二光电采集器;所述第一光电采集器设置于挡风玻璃左上侧,所述第二光电采集器设置于挡风玻璃右上侧。优选地,所述多个光电采集器还包括:第三光电采集器、第四光电采集器、第五光电采集器及第六光电采集器;所述第三光电采集器设置于车辆左侧后视镜处,所述第四光电采集器设置于车辆右侧后视镜处;所述第五光电采集器设置于车辆左侧车体上部,所述第六光电采集器设置于车辆右侧车体上部。优选地,所述第一光 ...
【技术保护点】
1.一种车辆周边障碍检测方法,其特征在于,包括:获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号;将所述图像信号转换为电信号;判断对应的多组电信号是否分别相同;若是,则判断当前道路上不存在障碍物;若否,则判断当前道路上存在障碍物。
【技术特征摘要】
1.一种车辆周边障碍检测方法,其特征在于,包括:获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号;将所述图像信号转换为电信号;判断对应的多组电信号是否分别相同;若是,则判断当前道路上不存在障碍物;若否,则判断当前道路上存在障碍物。2.根据权利要求1所述的车辆周边障碍检测方法,其特征在于,所述检测点包括车辆前部检测点、左前侧检测点、右前侧检测点、左侧检测点及右侧检测点。3.根据权利要求2所述的车辆周边障碍检测方法,其特征在于,所述多个光电采集器包括第一光电采集器以及第二光电采集器;所述第一光电采集器设置于挡风玻璃左上侧,所述第二光电采集器设置于挡风玻璃右上侧。4.根据权利要求3所述的车辆周边障碍检测方法,其特征在于,所述多个光电采集器还包括:第三光电采集器、第四光电采集器、第五光电采集器及第六光电采集器;所述第三光电采集器设置于车辆左侧后视镜处,所述第四光电采集器设置于车辆右侧后视镜处;所述第五光电采集器设置于车辆左侧车体上部,所述第六光电采集器设置于车辆右侧车体上部。5.根据权利要求4所述的车辆周边障碍检测方法,其特征在于,所述第一光电采集器及所述第二光电采集器用于获取车辆前部检测点的电信号,所述第一光电采集器及所...
【专利技术属性】
技术研发人员:方遒,林贤炼,许师中,黄红武,马志豪,袁江南,
申请(专利权)人:厦门理工学院,
类型:发明
国别省市:福建,35
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